皮带式削根机中旋转刀头安装结构的制作方法

本实用新型涉及菌类削根技术领域，具体涉及一种皮带式削根机中旋转刀头安装结构。

背景技术：

许多较为粗大的菌类如鸡腿菇、黑皮鸡枞菌、姬松茸、大盖球菇等，在采摘之后，通常需要经过削根除泥清洗等步骤之后才能进入市场，在传统种植技术中，大多采用人工削根的方式，此种方式效率较低，满足不了种植产量需求，甚至一定程度制约了种植规模的发展，而现有的一些削根机，通常切削不干净，其性能可靠性较低，如在专利号为“201720175987.X”，专利名称为“食用菌旋转削根装置”中，直接通过旋转带切刀的圆盘来对菌菇进行切削，仍需认为旋转来使根部一圈都能被切削，效率还是较低，同时难以保证根部的整齐性，影响菌菇的卖品，同时容易溅起根泥，影响环境卫生，甚至对操作人员产生影响。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种皮带式削根机中旋转刀头安装结构，将此种安装结构装配到削根机中，有利于提高削根效率，同时保证削根质量及其可靠性。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种皮带式削根机中旋转刀头安装结构，其关键在于：包括水平设置的安装板，安装板上以可转动方式安装有切削机构，该切削机构包括两个对称且倾斜设置的皮带式回旋刀架，两个所述皮带式回旋刀架之间形成切削空间，且能够以往复回旋方式完成切削动作，安装板上还配置有用于驱动皮带式回旋刀架转动的刀架驱动电机和用于驱动切削机构整体水平转动的旋转驱动电机。

采用以上结构，将此安装结构安装至切削机中，通过对称设置在两个皮带式回旋刀架的刀片往复回旋转动及切削机构整体转动形成一个类似漏斗状的切削空间，切削过程中，实现对菌菇根部360°旋转向下切削，不用人工旋转切削，提高切削效率，同时确保切削根部整齐干净。

作为优选：所述切削机构还包括可转动地支撑在安装板上的基座,所述基座具有水平设置的旋转板,以及对称设置在旋转板两端的两个支撑板,所述支撑板竖向设置，皮带式回旋刀架安装在支撑板上。

采用以上结构，通过基座可实现切削机构整体的预安装，然后再将整体安装至安装板上，再通过安装板将切削机构快速安装到削根机上，有利于提高削根机装配效率，降低生产成本，且切削机构通过基座也便于实现整体旋转，简化结构。

作为优选：所述安装板对应旋转板的中部位置竖直设有刀盘转动轴，该刀盘转动轴的上端与旋转板固定连接，下端通过旋转传动皮带与旋转驱动电机的电机轴相连。通过旋转驱动电机带动旋转板转动，即可使整个切削机构水平旋转，实现对菌菇根部的360°旋转，且转动平稳，确保切削均匀，提高削根后菌菇品象。

作为优选：所述皮带式回旋刀架包括平行设置的主动轴和从动轴,所述从动轴位于主动轴的上方外侧，所述主动轴和从动轴之间套设有两根平行设置的刀架同步带，两根所述刀架同步带之间连接有至少一块切削刀片，所述切削刀片与主动轴平行，主动轴转动时，能够带动切削刀片随刀架同步带往复运动；

所述主动轴和从动轴端部可转动地支撑在支撑板上，所述刀架驱动电机通过刀架传动机构驱动两个主动轴同步相向转动，当切削刀片位于切削空间内时，其刃口方向倾斜朝下。

采用以上方案，简化刀架结构，使其便于安装维修更换，且确保切削刀片处于切削空间内时向下，具有有效的切削行程，从而保证切削质量。

作为优选：所述刀架传动机构包括竖直设置的切削传动轴，该切削传动轴的上端穿出旋转板，并水平套设有主动伞齿轮，其下端通过切削传动皮带与刀架驱动电机相连；

与主动伞齿轮啮合有与两个主动轴一一对应的两个从动伞齿轮，两个从动伞齿轮的齿轮轴与对应的主动轴各连接有一根传动皮带。

采用以上结构，通过主动伞齿轮与两个从动伞齿轮啮合传动，从而将水平方向的转动，转化成竖直方向转动的传动，简化了传动机构结构，构思巧妙，使刀头整体布局更紧凑平稳。

作为优选：所述旋转板上对应从动伞齿轮的位置均设有支撑座，所述从动伞齿轮可转动地支撑在支撑座上。采用以上结构，确保从动伞齿轮转动平稳性，防止齿轮轴受力不均，导致刀头容易产生偏摆。

作为优选：两个所述从动伞齿轮的齿轮轴端部均套设有主动同步轮，主动轴其中一端套设有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮均位于对应的支撑板外侧。采用以上结构，传动皮带位于支撑板的外侧，与切削空间相对分离，避免传动皮带受到切削根屑和泥土的影响，有利于确保传动皮带的正常运转，提高其使用寿命。

作为优选：所述刀盘转动轴为中空的管状结构，其上端固套有法兰盘，旋转板通过法兰盘与其固定连接，刀盘转动轴通过外支撑轴承支撑在安装板上；

所述切削传动轴通过内支撑轴承活动安装在刀盘转动轴内，其上端与主动伞齿轮连接，下端穿出刀盘转动轴后连接有切削同步轮，所述切削传动皮带套设在该切削同步轮和刀架驱动电机的电机轴上。

采用以上结构，将刀盘转动轴与切削传动轴同轴设置，进一步减少装配空间，且确保二者上部都处于旋转板中部的位置，保证传动效果稳定性，以及整个切削机构的平衡性，有利于提高切削机构工作可靠性。

作为优选：所述刀架驱动电机和旋转驱动电机分别固定在安装板的两端，并沿安装板的中心对称设置，二者的电机轴均竖直朝下。采用以上结构，有利于提高刀头的平衡稳定性，降低刀头工作引起的振幅噪音，减小对环境的影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的皮带式削根机中旋转刀头安装结构，可对菌菇进行 360°上下旋转切削，提高切削效率，同时保证切削质量，确保完成切削后根部的平整度，整机结构紧凑，其可靠性较高，有利于促进菌菇类种植的发展，且结构简单，便于制造组装，有利于菌菇类种植规模的发展扩大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示实施例的主视图；

图3为图2中A-A向剖面图；

图4为图3中B处局部放大图；

图5为刀架传动结构安装示意图；

图6为图5中B-B处剖面图；

图7为图1所示实施例在削根机中安装示意图；

图8为图7的内部结构示意图；

图9为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1至图9所示的皮带式削根机中旋转刀头安装结构，主要包括呈矩形板状结构的安装板6，在该安装板6上可转动地设置有切削机构2，以及可驱动切削机构2工作的驱动机构。

如图所示，本申请中的切削机构2主要包括基座21，以及两个对称设置在基座21上的皮带式回旋刀架20，如图所示，基座21可转动地支撑在安装板6 上，其包括水平设置呈矩形板状结构的旋转板210，以及对称设置在旋转板210 两端的支撑板211，支撑板211也呈矩形板状，并竖直向上延伸，旋转板210和支撑板211一体成型。

皮带式回旋刀架20主要包括设置在两个支撑板211之间的主动轴200和从动轴201，如图所示，主动轴200和从动轴201的两端均通过轴承可转动地支撑对应端部的支撑板211上，主动轴200和从动轴201平行设置，且从动轴201 位于主动轴200的上方外侧，即主动轴200比从动轴201更靠近支撑板211的中部，两个皮带式回旋刀架20沿旋转板210的长度方向对称设置，这样安装完成之后，底部两个主动轴200相对靠近，上方两个从动轴201则相对较远，两个皮带式回旋刀架20的间隙形成切削空间2a，当基座21固定时，此切削空间 2a大体呈倒置的等腰三角形结构，而当基座21转动带动皮带式回旋刀架20同时转动时，则切削空间2a大体呈漏斗状。

同一组主动轴200和从动轴201上套设有两个平行设置的刀架同步带22，如图所示刀架同步带22套设在二者端部位置，在两根刀架同步带22之间连接有至少一块切削刀片220，切削刀片220与主动轴200平行设置，本实施例中为了确保切削刀片220的切削强度，防止崩断等情况发生，在对应切削刀片220 的位置设有刀片安装座221，刀片安装座221的两端通过铆钉固定在刀架同步带 22上，切削刀片220的两端再固定在刀片安装座221的外表面上，并与其外表面紧贴，减少切削刀片220的弹性幅度，有利于延长其使用寿命。

本实施例中驱动机构主要包括刀架驱动电机3和旋转驱动电机5，其中刀架驱动电机3可通过刀架传动机构可驱动两个主动轴200同步相向转动，当切削刀片220随着刀架同步带22转动位于切削空间2a内时，其刃口倾斜朝下，而旋转电机5主要用于驱动整个切削机构2360°旋转，从而实现对菌菇根部实现 360°旋转切削，提高切削质量。

如图所示，上述的刀架驱动电机3和旋转驱动电机5设置安装板6的两端，并沿其中心对称设置，分别位于安装板6的两侧，且二者的电机轴均竖直朝下设置，对应旋转板210中部的位置竖直设有呈中空管状结构的刀盘转动轴7，刀盘转动轴7通过外支撑轴承72可转动地支撑在安装板6上，且其上下两端敞口，其上端固套有法兰盘71，旋转板210通过法兰盘71与刀盘转动轴7固定连接，刀盘转动轴7的下端固套有旋转同步轮70，旋转同步轮70通过旋转传动皮带 50与旋转驱动电机5的电机轴相连，这样旋转驱动电机5即可带动刀盘转动轴 7转动，刀盘转动轴7转动则可带动旋转板210转动，同时带动整个切削机构2 进行360°旋转。

本实施例中刀架传动机构主要包括切削传动轴4，本申请中为了保证整机的紧凑性，节省安装空间，故将切削传动轴4与刀盘转动轴7同轴设置，将切削传动轴4通过内支撑轴承44可转动的支撑在刀盘转动轴7内，且切削传动轴4 比刀盘转动轴7长，其上下两端均露出于刀盘转动轴7的端部，为保证切削传动轴4的转动稳定性，本实施例中设置有两个内支撑轴承44，分别位于刀盘转动轴7上下靠近端部的位置。

切削传动轴4的上端穿出刀盘转动轴7的法兰盘71上表面之后，套设有主动伞齿轮40，在主动伞齿轮40的两侧对称设置有两个与其啮合的从动伞齿轮 41，两个从动伞齿轮41沿旋转板210的轴向设置，并通过支撑座43支撑在旋转板210上，从动伞齿轮41通过轴承可转动地安装在支撑座43上，其中靠近左侧支撑板211的一个从动伞齿轮41的齿轮轴贯穿出左侧的支撑板211，相应靠近右侧支撑板211的从动伞齿轮41的齿轮轴则贯穿出有侧的支撑板211，两个从动伞齿轮41的齿轮轴如此贯穿对应一侧的支撑板211后均固套有主动同步轮410，相应的，其中一个主动轴200的左端贯穿左侧的支撑板211，而另一个主动轴200的右端贯穿右侧的支撑板211，两个主动轴200如此贯穿两个支撑板 211之后再固套有从动同步轮202，同侧的从动同步轮202和主动同步轮410之间套设有一根传动皮带42，此时从动同步轮202、主动同步轮410和传动皮带 42均位于支撑板211的外侧，不会受到内部切削根泥的影响，有利于降低保养强度。

切削传动轴4的下端穿出刀盘转动轴7后固套有切削同步轮45，切削同步轮45通过切削传动皮带30与刀架驱动电机3的电机轴相连，这样刀架驱动电机3即可驱动切削传动轴4转动，切削传动轴4即可通过主动伞齿轮40同时传动给两个从动伞齿轮41，从而使两个主动轴200发生转动，这里需要注意的是在进行从动伞齿轮41与主动轴200的传动连接时，根据主动伞齿轮40的转动方向，注意确保两个主动轴200工作时是相向转动，即刀架同步皮带22上的切削刀片200均是从高点进入切削空间2a内，再从其低点离开切削空间2a。

参考图1至图9，使用时将本实用新型的皮带式削根机中旋转刀头安装结构应用到削根机中，其中削根机包括呈中空结构的壳体1，壳体1呈长方体状，将组装完成的皮带式旋转刀头通过安装板6安装到壳体1内，安装板6沿壳体1 的长度方向设置，其两端固定在壳体1的左右两侧壁上，并且安装板6的两侧与壳体1的前后侧壁之间留有间隙，确保切削机构2有足够的水平转动空间。

为防止切削产生的根屑和泥土溅射在壳体1的内壁上，使用时可在切削机构2的外侧设置护罩8，护罩8呈中空柱状结构，通过螺钉固定在安装板6上，护罩8的上沿与壳体1的顶壁抵接，其底部一侧设有排出口80，壳体1靠近排出口80一侧的侧壁下端设有废料出口11，而在此废料出口11和排出口80之间设有导料板9，使得切削产生的根屑和泥土可以快速排出，不会在壳体1内形成堆积，影响正常工作。

壳体1的底壁四角对称设置有支腿12，支腿12底部包覆有橡胶垫，这样有利于快速固定机器，同时可降低机器工作产生振动噪音。

壳体1的顶壁上对应切削空间2a中部的位置设有圆形的切削入口10，使用者可手持菌菇通过该切削入口伸入切削空间2a内进行切削操作，工作时，通过外部开关首先启动刀架驱动电机3和旋转驱动电机5，然后将菌菇D从上方的切削入口10伸入切削空间2a内，此时刀架驱动电机3驱动皮带式回旋刀架20 工作，使切削刀片220随刀架同步带22相向转动，对菌菇D根部进行从上至下的切削，与此同时，旋转驱动电机5带动基座21整体旋转，即切削刀片220在进行上下回旋转动同时还在进行水平方向360°的旋转，故其最后形成的轨迹空间，即切削空间2a类似漏斗状，则菌菇D完成切削后的根部即如图9中所示，其根部呈倒锥状，整齐干净，方便快捷，而切削产生的废屑则通过导料板9快速排出，不会影响内部机构的正常运转，提高整机的可靠性。

最后需要说明的是，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。