一种深孔取物器的制作方法

本实用新型涉及一种抓取装置，具体地说是一种应用于深孔的取物器。

背景技术：

在现实的生活和工程施工中，经常会遇到物品掉落到深孔内情况。由于深孔内的空间狭小，且光线很弱，因此很难将掉落到深孔内的物品取出。若是重要的物品掉落到深孔内，为了取物一般都是采取从周边开始挖掘的办法，这种办法不仅会耗费大量的人工，而且会有大面积的底面遭到破坏。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种深孔取物器，该取物器在不破坏底面的情况下就可以方便的将坠落物取出，方便实用。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种深孔取物器，从上到下依次包括操作盘、连接杆和抓取部；

所述的抓取部包括一固定筒体，所述固定筒体的上端通过端盖与连接杆固定连接，所述固定筒体的下端设置有滑架，所述的滑架上设置有四个可沿所述的滑架径向滑动的控制爪；

所述控制爪的下端与钳爪的上端相铰接，所述的钳爪之间设置有一固定架，所述的固定架分别与所述钳爪的中部相铰接；

所述滑架的上方设置有用于控制所述控制爪滑动的拨轮，所述的拨轮通过减速机构与电机的输出轴相连，所述的电机通过电机安装板板与所述的固定筒体固定连接，所述的控制爪和拨轮之间设置有弹簧；

所述的拨轮呈十字状结构，且所述拨轮的四个轮齿的宽度沿径向由内向外逐渐减小。

进一步地，所述的减速机构包括通过连接器与电机输出轴相连接的转轴，所述的转轴上从上到下依次设置有行星齿轮安装架、中心齿轮和齿圈，所述的中心齿轮与所述的转轴固定连接，所述的行星齿轮安装架和齿圈分别与所述的转轴转动连接，所述的拨轮与所述的齿圈固定连接，所述的行星齿轮安装架上设置有行星齿轮。

进一步地，所述的连接杆为由多层杆体套接而成伸缩杆，所述的操作盘与所述伸缩杆的最外层杆体固定连接，所述伸缩杆的最内层杆体与所述的端盖固定连接。

进一步地，所述的固定架上设置有摄像头和探照灯，所述的操作盘上设置有用于显示摄像头拍摄画面的液晶显示屏。

进一步地，所述的固定架上设置有第一穿线孔，所述的滑架上设置有第二穿线孔，所述的端盖上设置有第三穿线孔，所述伸缩杆的最内层杆体为筒状结构，且所述伸缩杆的最内层杆体的下端设置有第四穿线孔。

进一步地，所述的滑架上设置有四个呈放射状布置的U型滑槽，所述控制爪的上端设置有与所述的U型滑槽相配合的导向柱。

进一步地，所述U型槽的侧面上设置有限位槽，所述的导向柱上设置有与限位槽相配合的限位块。

进一步地，所述拨轮轮齿的端部设置有相内侧凹陷的凹槽。

本实用新型的有益效果是：

1、通过伸缩杆将设置于伸缩杆下端的抓取部伸到深孔内，然后通过电机控制钳爪的开合，从而抓取坠落物，将坠落物从深孔内取出，解决了传统的深孔取物难的问题。

2、通过在抓取部设置摄像头和探照灯，并通过数据线将深孔内的画面反应到操作盘的液晶显示屏上，从而方便对深孔情况的观察，方便操作人员的操作，减少了抓取时的盲目性，避免对坠落物造成二次损坏。

3、通过开设穿线孔，使电线和数据线位于整个取物器的内部，避免再取物的过程中线路与孔壁发生摩擦而破损，增强了取物器的稳定性，延长了使用寿命。

4、通过在拨轮的端部设置凹槽，从而提高了钳爪处于闭合状态时的稳定性，应用起来更加可靠。

5、该取物器整体结构简单，紧凑，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为图3中B部分的放大结构示意图；

图5为图3中C部分的放大结构示意图；

图6为抓取部(去掉固定筒体和端盖)的立体结构示意图；

图7为图6中D部分的放大结构示意图；

图8为拨轮与齿圈的连接结构示意图；

图9为图8中E部分的放大结构示意图；

图10为滑架的立体结构示意图；

图11为控制爪的立体结构示意图；

图12为固定筒体的立体结构示意图。

图中：1-操作盘，2-伸缩杆，21-第四穿线孔，3-抓取部，31-固定架，311-摄像头，312-探照灯，313-第一穿线孔，32-钳爪，33-控制爪，331-导向柱，332-限位块，34-滑架，341-U型滑槽，342-限位槽，343-第二穿线孔，35-固定筒体，351-电机安装板，352-端盖，3521-第三穿线孔，36-拨轮，361-凹槽，37-减速机构，371-转轴，372-联轴器，373-行星齿轮安装架，3731-行星齿轮，374-中心齿轮，375-齿圈。

具体实施方式

如图1所示，一种深孔取物器从上到下依次包括操作盘1、连接杆和抓取部3。所述连接杆的上端与所述的操作盘1固定连接，所述连接杆的下端与所述的抓取部3固定连接。

如图3所示，所述的抓取部3包括一呈两端开口状的固定筒体35，所述固定筒体35的上端固定设置有端盖352，所述的端盖352与连接杆固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的端盖352通过螺纹连接的方式与所述的固定筒体35固定连接，所述伸缩杆2的最内层杆体通过螺纹连接的方式与所述的端盖352固定连接。

所述固定筒体35的下端固定设置有滑架34，如图10所示，所述的滑架34上至少设置有两个呈放射状布置的U型滑槽341，作为一种具体实施方式，本实施例中所述U型滑槽341的数量为四个，且沿圆周方向均布，即四个所述的U型滑槽341呈十字分布。

如图6和图7所示，所述的U型滑槽341内设置有与所述的滑架34滑动连接的控制爪33。如图3、图4和图7所示，所述的控制爪33的下端设置有钳爪32，且所述控制爪33的下端与所述钳爪32的上端相铰接。所述控制爪33的上端设置有与所述的U型滑槽341相配合的导向柱331。如图3和图6所示，四个所述的钳爪32之间设置有呈十字形状的固定架31，且所述固定架31的四个端部分别与所述钳爪32的中部相铰接，所述控制爪33可以控制所述钳爪32的开合。

如图3和图12所示，所述滑架34的上方设置有用于控制所述控制爪33滑动的拨轮36，所述的拨轮36通过减速机构37与电机的输出轴相连，所述的电机通过电机安装板351板与所述的固定筒体35固定连接，所述控制爪33的导向柱331和拨轮36之间设置有弹簧。

如图8所示，所述的拨轮36呈十字状结构，且所述拨轮36的四个轮齿的宽度沿径向由内向外逐渐减小。

如图4所示，所述的减速机构37包括转轴371，且所述的转轴371通过联轴器372与所述电机的输出轴相连。所述的转轴371上从上到下依次设置有行星齿轮安装架373、中心齿轮374和齿圈375，其中所述的中心齿轮374与所述的转轴371固定连接，所述的行星齿轮安装架373和齿圈375分别通过轴承组件(图中未视出)与所述的转轴371转动连接。所述的拨轮36通过螺钉与所述的齿圈375固定连接，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的拨轮36套设于所述的转轴371上。如图3和图7所示，所述的行星齿轮安装架373上通过轴承组件(图中未视出)转动连接有行星齿轮3731，且行星齿轮3731的内、外两侧分别于所述的中心齿轮374和齿圈375相啮合。作为一种具体实施方式，本实施例中所述行星齿轮3731的数量为三个，且沿圆周方向均布。

工作时，首先测量坠落物的深度，然后根据测量的深度选择合适长度的连接杆并安装，然后将取物器的抓取部3深入到孔内，此时，控制爪33在弹簧的作用力下位于拨轮36的相邻的两个轮齿之间，钳爪32处于打开状态。然后启动电机，电机带动中心齿轮374转动，并通过行星齿轮3731驱动齿圈375和固定在齿圈375上的拨轮36转动。在拨轮36转动的过程中，控制爪33在拨轮36的驱动下沿U型滑槽341向外侧滑动，弹簧被拉伸，与此同时所述的钳爪32慢慢闭合，直至所述控制爪33的导向柱331抵靠在所述拨轮36轮齿的端部。此时，所述的钳爪32处于完全的闭合状态，从而将坠落物包裹在四个钳爪32之间。在这一过程中，由于所述的钳爪32呈弧形且是相对于固定架31转动的，因此即使坠落物没有掉到孔底，而是被卡在中间，一开始(即钳爪32处于打开状态时)钳爪32只是触及坠落物上部的一部分，在钳爪32慢慢的闭合的过程中坠落物也会与钳爪32之间发生相对滑动，直至完全包裹在四个钳爪32之间。然后向上提拉取物器，取出坠落物即可。在这里所述的取物器操作盘1上的控制开关为点动开关，即按一下电机的输出轴控制齿圈375转过一定的角度，在这里转动的角度为45度。等取出坠落物后，再按一下开关，此时齿圈375再次转动45度，然后控制爪33在弹簧的作用下再次回到拨轮36的相邻的两个轮齿之间，钳爪32打开，取出坠落物即可。

进一步地，为了方便操作，如图3所示，所述的连接杆为由多层杆体套接而成伸缩杆2，且相邻杆体之间具有一定涨紧力。所述的操作盘1与所述伸缩杆2的最外层杆体固定连接，所述伸缩杆2的最内层杆体与所述的抓取部3固定连接。这样在工作时，首先将伸缩杆2调整到最长，然后深入到深孔内，当取物器的抓取部3抵靠在坠落物上或是孔底时，继续下压操作盘1伸缩杆2便会被压缩，直至达到合适的操作长度。

进一步地，为了方便对深孔内的情况进行观察，如图2所示，所述固定架31的下侧面上位于几何中心的位置上设置有摄像头311，所述摄像头311的四周设置有多个探照灯312。所述的操作盘1上设置有用于显示摄像头311拍摄画面的液晶显示屏，所述的摄像头311通过数据线与液晶显示屏连接。

进一步地，为了避免在使用的过程中电源线、数据线遭到磨损损坏，如图3、图4和图5所示，所述的固定架31上与摄像头311和探照灯312相对应的位置上分别设置有第一穿线孔313，所述滑架34的几何中心的位置上设置有第二穿线孔343，所述的端盖352上设置有第三穿线孔3521，所述伸缩杆2的最内层杆体为筒状结构，且所述伸缩杆2的最内层杆体的下端设置有与所述伸缩杆2的最内层杆体的内部相连通的第四穿线孔21。

这样，走线时用于为探照灯312和摄像头311提供电能的电源线，以及为摄像头311提供数据传送载体的数据线从第一穿线孔313引出，然后穿过第二穿线孔343到达所述滑架34的上表面，并与所述滑架34的上表面固定连接，直至达到所述滑架34的端部，然后沿着齿圈375与固定筒体35之间的缝隙进入到固定筒体35内，并与固定筒体35的侧壁固定连接，然后用于为探照灯312和摄像头311提供电能的电源线，为摄像头311提供数据传送载体的数据线，连通用于为电机提供电能的电源线一起从端盖352上的第三穿线孔3521穿出，并从第四穿线孔21进入到伸缩杆2的内部。

进一步地，如图9所示，所述拨轮36轮齿的端部设置有相内侧凹陷的凹槽361。这样可以提高钳爪32处于闭合状态时的稳定性。

进一步地，如图10和图11所示，所述U型槽的侧面上设置有截面呈半圆形状的限位槽342，所述的导向柱331上设置有与所述的限位槽342相配合的限位块332。