一种方便抓取的物流机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便抓取的物流机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，虽然目前市场上的机器人种类数量都十分繁多，但是大多数的机器人在使用时不够轻便灵活，大多数机器人都无法调节高度，且在搬运货物是无法移动，降低了工作效率，为此我们提出了一种方便抓取的物流机器人来解决上述问题，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便抓取的物流机器人，具备可调节高度等优点，解决了现有技术中无法调节高度，且在搬运货物是无法移动的问题。

（二）技术方案

为实现上述可调节高度目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便抓取的物流机器人，包括底板，所述底板的两端固定连接有滚轮，所述底板的上表面固定连接有安装座，所述安装座的上表面固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接有第一液压缸的输出端，所述滑块的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有固定座，所述固定座的内部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有连接座，所述连接座的表面通过销轴活动连接有活动杆。

优选的，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮均固定连接在底板的两侧。

优选的，所述滑槽的宽度与滑杆的宽度相适配。

优选的，所述第一液压缸与第二液压缸的型号相同。

优选的，所述活动杆的一端通过销轴活动连接在连接座的表面，所述活动杆的另一端活动连接在抓手的顶端。

优选的，所述活动杆通过销轴活动连接有抓手。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便抓取的物流机器人，具备以下有益效果：

该方便抓取的物流机器人，通过设置第一液压缸，利用第一液压缸推动安装板上的滑块，滑块的表面设置有机械臂，便于在使用时可以调节上下的高度，再利用滚轮，在该方便抓取的物流机器人的底部安装有滚轮，方便搬运货物时移动，减少了劳动力的搬运，提高了生产效率，大大提高了该方便抓取的物流机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板结构示意图。

图中：1底板、2滚轮、3安装座、4安装板、5第一液压缸、6第一液压杆、7滑块、8滑槽、9滑杆、10机械臂、11固定座、12第二液压缸、13第二液压杆、14连接座、15活动杆、16销轴、17抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种方便抓取的物流机器人，包括底板1，底板1的两端固定连接有滚轮2，滚轮2的数量为四个，且四个滚轮2均固定连接在底板1的两侧，底板1的上表面固定连接有安装座3，安装座3的上表面固定连接有安装板4，安装板4的表面开设有滑槽8，滑槽8的内部设置有滑杆9，滑槽8的宽度与滑杆9的宽度相适配，滑杆9的表面滑动连接有滑块7，滑块7的底部固定连接有第一液压杆6，第一液压杆6的一端固定连接有第一液压缸5的输出端，滑块7的一侧固定连接有机械臂10，通过设置第一液压缸5，利用第一液压缸5推动安装板4上的滑块7，滑块7的表面设置有机械臂10，便于在使用时可以调节上下的高度，再利用滚轮2，在该方便抓取的物流机器人的底部安装有滚轮2，方便搬运货物时移动，减少了劳动力的搬运，提高了生产效率，大大提高了该方便抓取的物流机器人的实用性，机械臂10的一端固定连接有固定座11，固定座11的内部固定连接有第二液压缸12，第一液压缸5与第二液压缸12的型号相同，第二液压缸12的输出端固定连接有第二液压杆13，第二液压杆13的一端固定连接有连接座14，连接座14的表面通过销轴16活动连接有活动杆15，活动杆15的一端通过销轴16活动连接在连接座14的表面，活动杆15的一端通过销轴16活动连接有抓手17。

在使用时，利用第一液压缸5推动安装板4上的滑块7，滑块7的表面设置有机械臂10，便于在使用时可以调节上下的高度，达到了该方便抓取的物流机器人的使用效果。

综上所述，该方便抓取的物流机器人，通过设置第一液压缸5，利用第一液压缸5推动安装板4上的滑块7，滑块7的表面设置有机械臂10，便于在使用时可以调节上下的高度，再利用滚轮2，在该方便抓取的物流机器人的底部安装有滚轮2，方便搬运货物时移动，减少了劳动力的搬运，提高了生产效率，大大提高了该方便抓取的物流机器人的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。