一种三自由度定点水平定位台的制作方法

本实用新型涉及了一种定点水平定位装置，尤其是一种三自由度定点水平定位台。

背景技术：

随着工业技术的发展，在设备仿真、场景模拟游戏等多种领域中，大多采用六自由度并联机构来完成此类用途，此种机构可以同时实现空间中里各个自由度的姿态组合，但是此种机构存在着如质量大、成本高、控制复杂等缺点。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种三自由度定点水平定位台，该平台是一种可以在定点静止时，根据所在的地形自动的调节自身的姿态，从而使得自身可以与地心的铅垂线保持在一个90度的水平姿态，其具有质量小、成本低、控制方式简单等优点。

为达成上述目的，本实用新型提出了一种三自由度定点水平定位台包括福马轮、底座钣金、回转平板台、支撑主柱、立柱固定座、轴承座、支撑立柱套、 U型角接件、电机、上平板、运动辅柱、机箱钣金组。

进一步的，所述上平台包括上平板、运动辅柱、轴承座、立柱固定座、支撑主柱、支撑主柱套、U型角接件；

所述立柱固定座通过螺栓固定于支撑主柱上方；

所述立柱固定座与上平板通过轴承座连接；

所述运动辅柱与轴承座连接；

所述支撑主柱套接于支撑支柱套中；

所述电机的U型角接件通过螺栓固定于回转平板台的U型角接件，回转平板台上的U型角接件通过焊接的方式固定；

所述上平板与电机、轴承座连接，从而实现上平板的运动轨迹。

进一步的，所述下平台包括底座钣金、机箱钣金组；

所述底座钣金安装在机箱钣金组的安装孔内。

进一步的，所述一种三自由度定点水平定位台还包括一个回转机构；所述回转机构包括回转平板台、减速机；

所述减速机固定于机箱钣金组内，减速机被设置成回转平板台的转动。

进一步的，所述为了挪用方便，下平台还设置了福马轮；

所述福马轮安装在底座钣金的安装孔内。

由以上本实用新型的技术方案，与现有技术相比，其显著的有益效果在于：

1)该平台会根据所在地形自动调节自身的姿态，从而使得自身可以与地心的铅垂线保持一个90度的水平姿态；

2)该平台结构是通过运动辅柱与电机连接，支撑主柱作为支撑，与回转平板台连接，使得平台在三维环境中做组合运动，其结构质量小、成本低、控制方式简单等优点；

3)该平台需要控制的电气元件和传动件少了，所以整体所用到的线束和大大减少，对于空间的利用率大大提高，也可以减小整套设备的体积，从而使得整机设备的质量减少；

4)该平台在电机的数量降至3个，市场平台最少6个，大大减少电机和驱动器等电气设备的成本；

5)该平台只需要控制两个轴的联动，在算法的控制方面相比于三轴的要大大减小难度系数。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型的一种三自由度定点水平定位台的机构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1，本实用新型提出了一种三自由度定点水平定位台，该平台包括福马轮1、底座钣金2、回转平台板3、支撑主柱4、立柱固定座5、轴承座6、支撑立柱套7、U型角接件8、电机9、上平板10、运动辅柱11以及机箱钣金组12。

一种三自由度水平定位台是由上平台、下平台以及回转机构组成。

一种三自由度水平定位台的上平台是由上平板10、运动辅柱11、轴承座6、立柱固定座5、支撑主柱4、支撑主柱套7、U型角接件8组成。

立柱固定座5通过螺栓固定于支撑主柱4上方，并与上平板10通过轴承座6连接；运动辅柱11也与轴承座6连接，同时支撑主柱4套接于支撑主柱套7 中。

为了能够正常的驱动上平台上下运动，电机9的U型角接件8通过螺栓固定于回转平板台3上的U型角接件8，回转平板台3上的U型角接件8通过焊接方式固定。

一种三自由度水平定位台的下平台包括底座钣金2、机箱钣金组12。

下平台的底座钣金2是由若干个钣金组成形成一个六边形，底座钣金2通过螺栓安装在机箱钣金组12的孔内。

作为其中一个实施例，临近于下平台还被设置有回转机构，回转机构包括回转平台板3、减速机。

减速机固定于机箱钣金组12内，减速机被设置成回转平板台3的转动。

为了进一步挪用方便，本申请还在下平台下方还设置了福马轮1，福马轮1 安装在底座钣金2的安装孔内。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。