汽车万向节的定位夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及汽车万向节生产领域，特别涉及一种汽车万向节的定位夹紧装置。

背景技术：

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

如图10，万向节的生产过程中通常需要加工出一个销孔并在其中插入一个销轴，由于万向节活动多变，因此寻常的夹具显然无法精确的对万向节进行固定，因此行业内亟需一种可以快捷稳定的对万向节进行定位的汽车万向节的定位夹紧装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车万向节的定位夹紧装置，其优点在于：可以快捷稳定的对万向节进行定位，从而将汽车万向节固定在工作台上，便于后期对万向节的加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车万向节的定位夹紧装置，包括工作台，所述工作台上沿竖直方向固定设有供万向节一端插接的定位柱，所述工作台上背离地面的一侧设有移动柱，所述移动柱与定位柱的轴线相重合，所述工作台上连接有高架，所述高架上设有固定并驱动移动柱沿竖直方向运动的驱动机构。

通过上述方案，安装万向节时，操作者将万向节的一端插接在定位柱上，然后通过高架上的驱动机构将移动柱向着定位柱移动并插接在万向节的另一端，此时万向节两端均被限位，从而方便快捷的被固定在工作台上。

进一步的，所述定位柱与工作台之间固定设有稳定盘，所述稳定盘设为圆柱形且横截面直径大于定位柱的横截面直径。

通过上述方案，稳定盘加大了定位柱与工作台之间的接触面积，从而提高了定位柱的稳定性，加强了定位柱与工作台之间的连接强度。

进一步的，所述驱动机构包括沿竖直方向设置在高架上的导轨，所述导轨上滑移连接有竖板，所述竖板背离万向节的一侧设有固定板，所述高架内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向连接在固定板上，所述竖板朝向万向节的一侧设有固定移动柱的固定件。

通过上述方案，需要将移动柱插接在万向节内时，操作者首先通过固定件将移动柱固定在竖板上，然后控制第一气缸工作，第一气缸驱动竖板向下移动，进而迅速便捷的驱动移动柱向下移动并插接在万向节内。

进一步的，所述固定件包括连接在竖板上的双向气缸，所述双向气缸的两端均连接有收紧块，两个所述收紧块相对的一侧与移动柱相抵触。

通过上述方案，双向气缸工作时，可以驱动两个收紧块向着移动柱移动，并最终使得两个收紧块相对的一侧与移动柱相抵触，从而迅速便捷的将移动柱固定在竖板上。

进一步的，两个所述收紧块相对的一侧均连接有橡胶块，所述橡胶块上开设有与移动柱外壁相配合的配合槽。

通过上述方案，橡胶块具有一定的弹性且摩擦系数较大，因此可以更加稳定的固定住移动柱，配合槽则使得橡胶块与移动柱之间更加贴合，从而使得移动柱受力均匀，加强了橡胶块对移动柱的夹紧稳定性。

进一步的，所述工作台上关于定位柱轴向对称设有两个辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括连接在工作台上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有推柱，所述推柱朝向万向节的一端连接有推块；当所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述推块与万向节远离工作台一端外壁相贴合。

通过上述方案，移动柱插入万向节后，两个第二气缸工作将推柱朝向万向节推动，从而使得两个推柱上的推块同时抵触在万向节远离工作台一端的外壁上，进而对万向节起到一个辅助定位、固定的作用，减少万向节在被钻孔时产生移动的可能。

进一步的，所述工作台上连接有导向座，所述导向座上开设有供第二气缸的活塞杆以及推柱穿过导向孔，所述推柱外壁与导向孔内壁相贴合。

通过上述方案，推柱在向着远离第二气缸方向运动时，推柱在自身重力作用下有一个向下偏移的趋势，导向孔可以对推柱起到一个承重、导向作用，减少推柱移动时，推柱的轴线与第二气缸的活塞杆轴线产生相对偏移的可能，从而使得推柱的移动更加精准，提高推块对万向节的夹紧精度。

进一步的，所述推柱外壁沿推柱长度方向连接有导向条，所述导向孔的孔壁上开设有与导向条相配合并供导向条滑动的导向槽。

通过上述方案，导向条可以对推柱起到一个导向作用，减少推柱在导向孔内产生转动的可能，进而减少了推柱移动时产生偏移的可能。

进一步的，所述推柱外壁沿推柱长度方向开设有腰形槽，所述导向座上螺纹连接有伸入腰形槽内并与腰形槽内壁相抵触的螺纹杆。

通过上述方案，推块将万向节夹紧后，操作者将螺纹杆拧入腰形槽内并与腰形槽内壁相抵触，此时螺纹杆可以进一步的限制推杆的转动，且减少推柱在导向孔内产生移动的可能，提高了万向节在被钻孔时，推柱对万向节的夹紧稳定性。

进一步的，所述移动柱的横截面设为多边形，所述移动柱内设有通孔。

通过上述方案，多边形的移动柱插入万向节内并与万向节配合后，在万向节有转动趋势时，移动柱可以对万向节起到一个反作用力，从而更稳定的限制了万向节的转动。通孔则减少了移动柱的重量，以便于操作者拆卸、安装移动柱。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1、定位柱和移动柱可以快捷稳定的对万向节进行定位，从而将汽车万向节固定在工作台上，便于后期对万向节的加工；

2、辅助夹紧装置可以对万向节起到一个辅助定位、固定的作用，减少万向节在被钻孔时产生移动的可能。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例用于体现驱动机构的结构示意图；

图3为本实施例用于体现第一气缸的结构示意图；

图4为本实施例用于体现通孔的结构示意图；

图5为图2中B部的放大图；

图6为本实施例用于体现辅助夹紧机构的结构示意图；

图7为本实施例用于体现钻孔机构和推送机构的结构示意图；

图8为本实施例用于体现进给件的结构示意图；

图9为图1中A部的放大图；

图10为本实施例用于体现万向节的结构示意图。

图中, 1、工作台；2、定位柱；21、稳定盘；3、移动柱；31、通孔；4、高架；41、挡片；5、驱动机构；51、导轨；52、竖板；53、固定板；54、第一气缸；55、固定件；551、双向气缸；552、收紧块；553、橡胶块；5531、配合槽；554、T形槽；6、辅助夹紧机构；61、第二气缸；62、推柱；621、推块；622、导向条；63、导向座；631、导向孔；632、导向槽；64、腰形槽；65、螺纹杆；7、钻孔机构；71、机座；711、电机；712、钻头；72、进给件；721、第一齿轮；722、转动轴；723、花键；724、皮带；725、键槽；726、油缸；727、推杆；73、保护罩；74、移出轨道；75、移出气缸；76、连接板；77、限位柱；8、推送机构；81、推送轨道；82、推送气缸；821、顶块；8211、顶杆；83、基座；84、输送件；841、振动盘；842、无杆气缸；843、接料块；8431、V槽；85、换位气缸；9、万向节；91、销孔；92、销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种汽车万向节的钻孔加工线，如图1，包括汽车万向节的定位夹紧装置和汽车万向节的钻孔插销装置。

如图1，汽车万向节的定位夹紧装置包括工作台1，工作台1上固定连接有稳定盘21（如图2），稳定盘21背离工作台1的一侧固定连接有定位柱2（如图2），稳定盘21设为圆柱形且横截面直径大于定位柱2的横截面直径，以加强定位柱2的稳定性。工作台1上背离地面的一侧设有移动柱3，移动柱3设为与万向节9（如图2）内部相配合的多边形，移动柱3的轴线与定位柱2的轴线相重合，移动柱3内开设有减小移动柱3重量的通孔31（如图4）。工作台1上固定连接有高架4，高架4朝向定位柱2的一侧设有固定并驱动移动柱3沿竖直方向运动的驱动机构5（如图2），工作台1关于定位柱2的轴线对称设有两个辅助夹紧机构6。

如图2，驱动机构5包括沿竖直方向固定连接在高架4朝向定位柱2一侧的两条导轨51，两条导轨51上滑移连接有竖板52，竖板52背离万向节9的一侧固定设有固定板53（如图3），高架4内固定设有第一气缸54（如图3），第一气缸54的活塞杆沿竖直方向固定连接在固定板53上，从而第一气缸54工作时，可以带动竖板52在导轨51上沿竖直方向滑动。

如图2和图5，竖板52朝向万向节9的一侧设有固定移动柱3的固定件55，固定件55包括固定连接在竖板52朝向移动柱3一侧的两个双向气缸551，两个双向气缸551沿竖直方向设置。双向气缸551的两端均连接有收紧块552，两个收紧块552相对的一侧沿竖直方向开设有T形槽554，T形槽554内卡接有橡胶块553，两个橡胶块553相对的一侧开设有与移动柱3外壁相配合的配合槽5531。操作者将移动柱3放置在两对橡胶块553之间后，两个双向气缸551工作收紧两对橡胶块553，橡胶块553上的配合槽5531与移动柱3相贴合，并将移动柱3夹紧在两个橡胶块553之间，从而迅速便捷的固定住移动柱3。

如图6，辅助夹紧机构6包括固定连接在工作台1（如图1）上的第二气缸61，第二气缸61的活塞杆上连接有推柱62，推柱62远离第二气缸61的一端连接有推块621，推块621朝向万向节9（如图2）的一侧与万向节9相贴合。工作台1上设有对推柱62起导向作用的导向件，导向件包括固定连接在工作台1上的导向座63，导向座63上开设有供第二气缸61的活塞杆以及推柱62穿过导向孔631，推柱62外壁与导向孔631内壁相贴合，推柱62外壁上沿推柱62长度方向还固定连接有导向条622，导向孔631的孔壁上开设有与导向条622相配合并供导向条622滑动的导向槽632，导向条622与导向槽632的配合可以减少推柱62在导向孔631内产生转动的可能。导向座63可以对推柱62起到一个支撑作用，防止推柱62在自身重力作用下向下偏移的可能，进而提高了推柱62的移动精度。导向座63远离工作台1的一侧螺纹连接有螺纹杆65，推柱62外壁沿推柱62长度方向开设有腰形槽64，操作者可以将螺纹杆65拧入腰形槽64内并与腰形槽64内壁相抵触，从上下两侧固定推柱62，减少推柱62跳动或转动的可能。

如图7，汽车万向节的钻孔插销装置包括对万向节9远离工作台1一端钻孔的钻孔机构7和将销轴92插入万向节9销孔91内的推送机构8，钻孔机构7和推送机构8均设置在工作台1上。

如图7，钻孔机构7包括设置在工作台1上的机座71以及移出轨道74，机座71滑移连接在移出轨道74上。机座71上固定连接有电机711，机座71靠近万向节9的一端设有钻头712，机座71靠近钻头712的一端在钻头712上方连接有匚形保护罩73。

如图8，电机711和钻头712之间设有进给件72，进给件72包括第一齿轮721、与钻头712同轴连接的转动轴722和皮带724，第一齿轮721连接在电机711的输出端，转动轴722远离钻头712的一端设有花键723，皮带724绕设在第一齿轮721和花键723上，皮带724上开设有供花键723沿着转动轴722长度方向移动的键槽725，机座71内沿转动轴722的长度方向设有油缸726，转动轴722穿设并转动连接在油缸726的推杆727上。油缸726工作时推杆727可以将转动轴722推向万向节9（如图7），此时花键723可以在键槽725内滑动，电机711工作时则可以通过皮带724带动转动轴722转动，从而实现钻头712的转动，进而对万向节9进行钻孔。

如图7，工作台1上在机座71远离万向节9的一端连接有移出气缸75，移出气缸75的活塞杆通过连接板76与机座71固定连接，工作台1在连接板76背离移出气缸75的一侧设有限位柱77（如图1），限位柱77固定连接在高架4上。当机座71过度靠近万向节9时，连接板76会与限位柱77抵触，此时限位柱77可以防止机座71过度靠近万向节9，从而防止钻头712直接撞击在万向节9上，减少安全隐患。

如图7，推送机构8包括设置在工作台1上的推送轨道81和换位气缸85，推送轨道81上滑移连接有基座83，基座83和机座71关于万向节9轴线对称设置，换位气缸85的活塞杆连接在基座83上，从而可以驱动基座83在推送轨道81上滑动。基座83上还设有另一个机座71，从而可以同时对万向节9的两侧进行钻孔，提高钻孔效率。基座83背离工作台1的一侧连接有推送气缸82。

如图9，推送气缸82的输出端上固定连接有顶块821，顶块821内插接有朝向万向节9销孔91（如图10）的顶杆8211，顶杆8211横截面的尺寸小于销轴92横截面的尺寸，工作台1上设有将销轴92输送至顶杆8211处的输送件84。

如图9，输送件84包括设置在工作台1外的振动盘841以及设置在工作台1上的无杆气缸842，无杆气缸842的滑块上固定连接有接料块843，接料块843上开设有V槽8431，振动盘841的出料端延伸向V槽8431，销轴92从出料端落入V槽8431内后，导向座63上连接有一个限制销轴92移出V槽8431朝向导向座63一端的挡片41。然后无杆气缸842工作，接料块843通过滑块被输送至顶杆8211处，直至V槽8431内的销轴92与万向节9的销孔91（如图10）相对应，此时推送气缸工作，通过顶杆8211将V槽8431内的销轴92顶入万向节9的销孔91内。

工作过程：操作者首先将待加工的万向节9的一端插接在定位柱2上，然后扶正万向节9远离工作台1的一端，此时第一气缸54工作将移动柱3插入万向节9内，移动柱3的最低端高于万向节9待加工出的销孔91，从而对万向节9进行初步定位。然后两个第二气缸61工作，驱动推柱62向着万向节9移动并使得两个推块621分别与万向节9的两侧相抵触，此时万向节9便被稳定的固定在定位柱2上且万向节9远离工作台1的一端保持竖直。

此时换位气缸85工作，使得基座83移动至基座83上的机座71上的钻头712对准万向节9，此时两个钻头712的轴线相重合，然后两个机座71上的电机711以及油缸726同时工作，使得钻头712一边转动一边向着万向节9进给，进而迅速的在万向节9上钻出销孔91。

然后换位气缸85工作，使得基座83移动至顶杆8211对准万向节9上的销孔91，振动盘841工作将一个销轴92送入V槽8431内，无杆气缸842工作，无杆气缸842上的滑块将接料块843移动至销孔91处，此时推送气缸82工作，通过顶杆8211将V槽8431内的销轴92顶入万向节9的销孔91内，完成万向节9的插销过程。

最后移出气缸75工作，驱动机座71向着远离万向节9的方向移动，然后第一气缸54工作，驱动移动柱3抽出万向节9远离工作台1的一端，两个第二气缸61工作，将推块621向着远离定位柱2的方向移动，从而迅速的腾出空间，便于操作者从定位柱2上取下已加工好的万向节9，再安装下一个待加工的万向节9。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。