一种陪伴型机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种家庭陪伴型机器人。

背景技术：

随着电子、通讯等技术的进步，机器人应用的领域越来越广泛，其可承担维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等多种工作。随着互联网移动技术的发展，又衍生出新型的陪伴型机器人，其中，家庭陪伴型机器人是陪伴型机器人的一个细分类别，有关其产品形态、功能仍在摸索中，缺乏大量的实际应用产品。因此，如何设计一款可用性高、交互性强、好玩又有趣的家庭陪伴型机器人成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种陪伴型机器人，包括底座、身体和头部，其中所述底座上安装有底座盖，所述底座盖之上设置身体，所述身体上设置所述头部，所述头部具有前壳、前壳面板和后壳，所述前壳和所述后壳之间设置有摄像头和扬声器；所述身体上安装有身体角度传感器，所述头部安装有头部角度传感器；所述头部由所述头部驱动单元驱动，所述身体由所述身体驱动单元驱动；所述身体角度传感器、所述头部角度传感器、所述头部驱动单元和所述身体驱动单元均与控制模块相连。

优选地，所述前壳和所述后壳形状互补，组合在一起后包裹住所述身体上部。

优选地，所述前壳和后壳组合后的空间中还设置有扬声器。

优选地，所述机器人还内置有与外部智能设备通讯的信号收发模块。

优选地，所述信号收发模块为WIFI模块、蓝牙模块。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的爆炸视图。

图2为摄像头的相关引脚线路部分图。

图3为摄像头的接口及供电部分图。

图4为整机供电的部分电路图。

图5为驱动机构部分的电路图。

图6为控制模块供电引脚部分线路图。

其中，1、底座，2、底座盖，3、身体，4、前壳，5、前壳面板，6、后壳，7、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1，本实施例涉及一种陪伴型机器人，包括底座1、身体3和头部。其中，底座1上安装有可旋转的底座盖2，身体3设置于底座盖2之上。身体3之上设置有头部，头部包括前壳4、前壳面板5和后壳6，前壳4和后壳6形状互补，组合在一起后包裹住身体3上部，前壳4和后壳6组合后的空间中设置有摄像头7、扬声器等。摄像头7的相关引脚线路部分如图2所示。摄像头7的接口及供电部分如图3所示。图4为整机供电的部分电路图。

本实施例所述的一种陪伴型机器人的后壳6上设置有环状格栅，用于传递声音。身体3内部安装有控制模块、身体角度传感器，头部安装有头部角度传感器。其中，头部由头部驱动单元驱动作俯仰动作，身体3由身体驱动单元驱动作旋转运动。身体角度传感器、头部角度传感器、头部驱动单元和身体驱动单元均与控制模块相连。控制模块接收使用者指令，并根据接收到的指令控制头部驱动单元和身体驱动单元，进而驱动头部俯仰和身体旋转。驱动单元可使用马达等常规机构，驱动机构的电路图如图5所示。控制模块供电引脚部分线路图如图6所示。

本实施例所述的一种陪伴型机器人的控制模块可与智能通讯设备进行通讯。如在智能手机上安装相应APP，通过其与控制模块通信。智能手机的使用者可通过手机APP控制机器人的动作，实现交互。交互方式可以包括单击控制转动和长按控制转动，分述如下。

手机APP的操作界面上设置有四个方向键，点击某个方向按钮即向机器人控制模块发送向某个方向转动一次的指令，机器人控制模块收到一次指令即向某个方向转动一定角度，每次转动用时为一设定的固定时间值。如角度传感器检测到机器人向某个方向转动到头，则停止向此方向转动，并将机器人向某方向到头的信息反馈给APP。此时，APP屏蔽此方向的按钮，直到收到机器人返回解除此方向的到头的信息，才恢复APP上此方向键按钮的作用。

当在APP上长按某个方向键，APP每隔一设定的时间间隔(该时间间隔被设定为小于机器人端执行一次转动指令的时间)向机器人控制模块发送一次向某方向转动的指令。机器人控制模块收到转动指令即向某方向转动一预设定角度，当机器人控制模块再次收到转动指令时，如果之前的指令还未执行完毕，则清除之前的指令，然后立即执行当前的新指令。如没有正在执行的之前指令，则直接执行新指令。当在APP操作界面上松开方向按钮，则不再向机器人发送转动指令，机器人控制模块则执行完最后一条指令之后即停止动作。如果角度传感器检测到机器人向某个方向转动到头，则停止向此方向转动，并反馈给APP机器人向某方向到头的信息。APP屏蔽此方向的按钮，直到收到机器人返回解除此方向的到头的信息后，恢复APP上此方向键按钮。此方式可以保证在网络不稳定或者APP出现问题的时候，机器人不会因为收不到停止等相关指令而一直旋转，导致机器的损毁或对周围物体的影响。

作为优选地实施例，可以通过手机上的APP与机器人建立语音和/或视频连接。例如，家长可以使用手机APP，通过机器人的声音远程与家中的儿童对话，了解和陪伴儿童，增加趣味性。交互过程可以是，家长在APP中输入想通过机器人发声的文字信息，然后手机APP将文字和机器人的ID信息发送给云服务器(如TTS服务器)，云服务器将收到的文字信息转换成语音，并根据机器人ID信息将转换后的语音发送给对应的机器人，机器人控制模块收到语音信息后，播放此信息。儿童可以听到机器人的播放的语音，如果儿童作出回复，则家长可通过APP的听到孩子的对话，并根据孩子的话作出应答，如再次通过APP发送文字，并通过机器人语音播放给孩子听。需要说明的是，上述交互过程所涉及到的软、硬件及技术原理均采用本领域技术人员熟知的十分成熟的语音识别、语音合成和人机交互技术。本实用新型主要涉及机器人结构组成，对应的相关产品已量产。

其中，本实施例所述的一种陪伴型机器人内部设置信号收发模块，如WIFI模块和蓝牙模块等。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。