1.一种气动回转机构，包括基座(300)，其特征在于：还包括限位机构(200)、第一气缸(310)、旋转臂(330)、转盘(360)和两锁死机构(100)；
所述第一气缸(310)竖直安装在基座(300)的后侧，且第一气缸(310)的活塞杆端部设置有第一接头(311)；
所述基座(300)的顶部设置有轴承座(350)，该轴承座(350)内设置有旋转轴(340)；
所述转盘(360)位于基座(300)的前侧，并与旋转轴(340)的前端连接；
所述旋转臂(330)位于基座(300)的后侧，该旋转臂(330)的一端与旋转轴(340)的后端连接，旋转臂(330)的另一端与所述第一接头(311)铰接；
所述限位机构(200)设置在转盘(360)的后侧盘面；
两锁死机构(100)分别设置在基座(300)顶部的两侧，用于锁死限位机构(200)。
2.根据权利要求1所述的气动回转机构，其特征在于：该气动回转机构的旋转角度为1°～180°。
3.根据权利要求1所述的气动回转机构，其特征在于：所述锁死机构(100)包括夹紧臂(120)、第一转动夹板(140)、第二转动夹板(150)、第三转动夹板(170)、连接板(160)、竖直设置的过渡板(110)和第二气缸(130)；
所述第一转动夹板(140)的一端与夹紧臂(120)固定连接，第一转动夹板(140)的另一端通过第一销轴(141)铰接于过渡板(110)的顶部；
所述第二转动夹板(150)的一端固定连接于过渡板(110)的侧部；
所述夹紧臂(120)的一端设置有压块(121)，夹紧臂(120)的另一端通过第三销轴(171)与第三转动夹板(170)的一端铰接；
所述过渡板(110)的顶部设置有与压块(121)相配合的定位块(111)；
所述第二气缸(130)铰接于过渡板(110)的侧部，且第二气缸(130)活塞杆的端部设置有第二接头(131)；
所述连接板(160)呈L型结构，该连接板(160)的一端与所述第二接头(131)铰接，连接板(160)的另一端通过第二销轴(151)与第二转动夹板(150)的另一端铰接，连接板(160)的弯折部通过第四销轴(172)与第三转动夹板(170)的另一端铰接。
4.根据权利要求3所述的气动回转机构，其特征在于：当夹紧臂(120)处于夹紧状态时，第三销轴(171)、第四销轴(172)和第二销轴(151)处于死点位置。
5.根据权利要求4所述的气动回转机构，其特征在于：当夹紧臂(120)处于夹紧状态时，第三销轴(171)、第四销轴(172)和第二销轴(151)自上而下依次排列，且位于同一垂线。
6.根据权利要求3所述的气动回转机构，其特征在于：所述过渡板(110)的侧部设置有第一限位块(112)，所述连接板(160)设置有与第一限位块(112)相配合的第二限位块(161)。
7.根据权利要求3所述的气动回转机构，其特征在于：所述限位机构(200)包括限位连接座(210)，该限位连接座(210)设置有缓冲器(220)。
8.根据权利要求7所述的气动回转机构，其特征在于：所述限位连接座(210)的两侧都设置有第三限位块(230)。
9.根据权利要求7所述的气动回转机构，其特征在于：所述定位块(111)旁设置有与缓冲器(220)相配合的到位连接块(113)。
10.根据权利要求1所述的气动回转机构，其特征在于：所述基座(300)的背面连接有气缸连接座(320)，所述第一气缸(310)铰接于该气缸连接座(320)。