机器人用旋转式摄像头支架的制作方法

本实用新型属于机器人用具技术领域，具体涉及一种机器人用旋转式摄像头支架。

背景技术：

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人在安装摄像头，均是安装在机器人的头部，同时头部进行加强固定，其导致在头部转动时，摄像头稳定性差，效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人用旋转式摄像头支架，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型的一种机器人用旋转式摄像头支架，它包括底盘、旋转盘、安装架、旋转电机、支撑滚珠、旋转轴、加强杆、安装板；底盘的上侧设置有限位槽，旋转盘设置在限位槽内，底盘的底部安装有安装架，底盘的底中部安装有旋转电机，旋转电机的转轴与旋转盘的底部连接，旋转盘底部的内边缘处安装有支撑滚珠，旋转盘的上端安装有旋转轴，旋转轴上端的两侧均安装有安装板，安装板的下端通过加强杆与旋转轴连接，安装板上设置有摄像头安装槽，摄像头安装槽的内部安装有绝缘式橡胶套。

作为优选，所述安装架上设置有安装孔，且安装架为减震式安装架体。

作为优选，所述旋转轴的外侧壁上焊接有纵向的加强杆。

作为优选，所述底盘的限位槽上表面设置有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在使用时能提高整体的强度与稳定性，同时在旋转时不易出现晃动的情况，使用方便，操作简便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-底盘；2-旋转盘；3-安装架；4-旋转电机；5-支撑滚珠；6-旋转轴；7-加强杆；8-安装板；8-1-摄像头安装槽。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括底盘1、旋转盘2、安装架3、旋转电机4、支撑滚珠5、旋转轴6、加强杆7、安装板8；底盘1的上侧设置有限位槽，旋转盘2设置在限位槽内，底盘1的底部安装有安装架3，底盘1的底中部安装有旋转电机4，旋转电机4的转轴与旋转盘2的底部连接，旋转盘2底部的内边缘处安装有支撑滚珠5，旋转盘2的上端安装有旋转轴6，旋转轴6上端的两侧均安装有安装板8，安装板8的下端通过加强杆7与旋转轴6连接，安装板8上设置有摄像头安装槽8-1，摄像头安装槽8-1的内部安装有绝缘式橡胶套。

进一步的，所述安装架3上设置有安装孔，且安装架3为减震式安装架体。

进一步的，所述旋转轴6的外侧壁上焊接有纵向的加强杆。

进一步的，所述底盘1的限位槽上表面设置有耐磨层。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过安装架3实现安装，安装完成后，通过将安装板8固定在机器人的头部，且对应头部的眼部，并在摄像头安装槽8-1内安装摄像头，同时在进行旋转时，通过旋转电机带动旋转盘2实现旋转，且旋转时稳定性高，且能带动头部同步转动，同时采用加强杆7来提高强度，使得在旋转时，强度高，延长使用寿命。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。