一种四轴定位机构的制作方法

本实用新型属于机械定位技术领域，具体涉及一种四轴定位机构。

背景技术：

现在市场上的定位机构针对性强，体积大，四轴定位方面对同步性和精确度都有要求，一方面，需要从四个方向同时夹紧定位或同时离开，另一方面，需要避免定位夹紧的力过大对工件产生伤害，操作方式也不宜繁琐，且长期使用需要不易失效。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种四轴定位机构，包括四组伞齿轮，四组所述伞齿轮两两垂直地相互啮合，其中一个所述伞齿轮连接着主动滚珠丝杆，与所述主动滚珠丝杆相垂直方向的所述两个所述伞齿轮连接着从动左旋滚珠丝杆，与所述主动滚珠丝杆相对方向的伞齿轮连接着从动右旋滚珠丝杆，所述主动滚珠丝杆、所述从动左旋滚珠丝杆和所述从动右旋滚珠丝杆均与螺母连接，所述螺母连接有滑块。

优选的，所述伞齿轮的外侧设置固定板，所述主动滚珠丝杆、所述从动左旋滚珠丝杆和所述从动右旋滚珠丝杆与所述固定板穿过的位置设置轴承。

优选的，所述主动滚珠丝杆、所述从动左旋滚珠丝杆和所述从动右旋滚珠丝杆均插入支撑座。

优选的，所述支撑座与所述上设置进油孔。

优选的，所述主动滚珠丝杆、所述从动左旋滚珠丝杆和所述从动右旋滚珠丝杆上均设置限位杆。

优选的，所述主动滚珠丝杆与外接电机之间设置超越离合器。

本实用新型有以下有益效果：本装置由固定板组成的箱体把4个伞齿轮滚珠丝杆机构固定在箱体内，相互咬合，由于主动滚珠丝杆左右两侧的从动滚珠丝杆是左旋的，从而4个方向的滑块同时向中心移动，完成定位工件，由于机构零件少，从而减小了机构的整体体积；采用了左旋滚珠丝杆巧妙的安装完成了定位，可以广泛应用在机械或电子领域的各种定位工艺上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种四轴定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种四轴定位机构的俯视图；

其中，1、主动滚珠丝杆；2、支撑座；3、滑块；4、螺母；5、从动左旋滚珠丝杆；6、从动滚珠丝杆；7、伞齿轮；8、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图2所示，本实用新型提出了一种四轴定位机构，包括四组伞齿轮7，四组伞齿轮7两两垂直地相互啮合，其中一个伞齿轮7连接着主动滚珠丝杆1，与主动滚珠丝杆1相垂直方向的两个伞齿轮7连接着从动左旋滚珠丝杆5，与主动滚珠丝杆1相对方向的伞齿轮7连接着从动右旋滚珠丝杆，主动滚珠丝杆1、从动左旋滚珠丝杆5和从动右旋滚珠丝杆均与螺母4连接，螺母4连接有滑块3；

通过

伞齿轮7的外侧设置固定板8，主动滚珠丝杆1、从动左旋滚珠丝杆5和从动右旋滚珠丝杆与固定板8穿过的位置设置轴承；

四组固定板8组成一个方形的盒子，将伞尺寸放置在固定板8内，对内部的伞齿轮7起到保护作用。

主动滚珠丝杆1、从动左旋滚珠丝杆5和从动右旋滚珠丝杆均插入支撑座2。

支撑座2与上设置进油孔；进油孔用于给内部进行加油润滑，保证长期可靠的运转。

主动滚珠丝杆1、从动左旋滚珠丝杆5和从动右旋滚珠丝杆上均设置限位杆；

限位杆用于避免螺母4运动的范围过大，打到支撑座2或固定板8。

主动滚珠丝杆1与外接电机之间设置超越离合器；

超越离合器用于避免当该四轴定位机构夹紧工件时，夹紧的力太大产生伤害，此时主动滚珠丝杆1与外接电机之间通过超越离合器打滑，从而限制主动滚珠丝杆1转动的速度，滑块3停止继续夹紧。

运动方式：

4个固定板8组成箱体结构，4个伞齿轮7安装在该箱体结构内，分别连接着主动滚珠丝杆1、从动左旋滚珠丝杆5和从动右旋滚珠丝杆，指向四个相互垂直的方向，分别与支撑座2支撑固定，4个滑块3固定在4个螺母4上，当主动滚珠丝杆1旋转时，由于两侧滚珠丝杆是左旋，所以改变螺母4的运动方向，4个滑块3同时向中心移动，完成定位。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。