技术总结
本实用新型涉及一种仿生肌肉动力装置。该仿生肌肉动力装置包括弹性胶囊，弹性气囊的轴向两端设有开口，所述开口处固定连接有铰接接头，所述铰接接头通过开口伸入所述弹性胶囊内部，铰接接头与所述开口之间密封配合，铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段。该仿生肌肉动力装置与动物肌肉的相似度高，铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段，防脱段能够防止铰接接头弹性胶囊内脱出，保证了运动的可靠性；铰接接头通过开口伸入弹性胶囊内部进行安装固定，结构简单，设计成本低。
技术研发人员：金阳;罗亚非
受保护的技术使用者：河南森源电气股份有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2019.01.15