一种带有负荷检测的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械制造设备领域，特别涉及一种带有负荷检测的机械手。

背景技术：

机械手是机械制造业中十分重要的设备，能够代替普通工人进行一些具有危害性的工作，现有技术中的机械手臂已经能对一些重物进行抓取，但是，这种机械手臂在使用过程中无法对自身情况进行分析，造成在对过重物品进行抓取时造成机械手臂的损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有负荷检测的机械手，解决现有技术中机械手臂无法对自身情况进行分析导致容易损坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种带有负荷检测的机械手，包括：底座，在所述底座上设置有立柱，在所述立柱上设置有第一转轴，所述第一转轴连接第一机械臂，在所述第一机械臂的另一端设置有第二转轴，在所述第二转轴上连接第二机械臂，在所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴，在所述第三转轴上还连接有机械爪，其中，在转轴上设置有负荷传感器，在所述底座上设置有采样电路，所述负荷传感器与所述采样电路电连接。

其中，所述机械爪包括第三机械臂、水平转轴、爪钩本体、爪片和气缸，所述气缸连接所述爪片和所述爪钩本体，所述爪钩本体和所述第三机械臂通过水平转轴连接。

具体的，在所述水平转轴转轴和所述爪钩本体上分别设置有负荷传感器。

具体的，所述爪片为L字形。

具体的，在所述底座上还设置有显示模块和处理器，所述处理器与所述采样电路连接，将采样电路采集到的负荷传感器状态显示在显示模块上。

具体的，在所述显示模块包括电源显示模块、第一轴负荷显示模块、第二轴负荷显示模块、第三轴负荷显示模块、水平转轴负荷显示模块、机械爪负荷显示模块。

其中，在所述底座上还设置有无线传输模块，所述无线传输模块与所述处理器电连接。

其中，在所述底座的底部设置有将底座固定在地面上的固定连接件。

采用上述技术方案，由于在各个转轴上都设置有负荷传感器，并通过采样电路对负荷传感器的数值进行采样分析，得到每个转轴所受的负荷，使得在负荷过大时，操作人员可以及时发现并关闭机械手，防止机械手损坏，延长机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型带有负荷检测的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型带有负荷检测的机械手的模块框图。

图中，1-底座，2-第一转轴，3-第一机械臂，4-第二转轴，5-第二机械臂，6-第三转轴，7-第三机械臂，8-水平转轴，9-爪钩本体，91-爪片，92-气缸，10-负荷传感器，11-立柱，12-处理器，13-采样电路，14-显示模块，15-无线通信模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

作为本实用新型的第一实施例，提出一种带有负荷检测的机械手，如图1、2所示，包括：底座1，在底座1上设置有立柱11，在立柱11上设置有第一转轴2，第一转轴2连接第一机械臂3，在第一机械臂3的另一端设置有第二转轴4，在第二转轴4上连接第二机械臂5，在第二机械臂5的另一端设置有第三转轴6，在第三转轴6上还连接有机械爪的第三机械臂7，在第三机械臂上设置有水平转轴8，第三机械臂7通过水平转轴8连接爪钩本体9，爪钩本体9上设置有三个爪片91，爪片91为L字形，爪片91通过气缸92连接再爪钩本体9上，并且通过气缸92控制爪片91的收缩和舒张，实现抓取动作。在第一转轴2、第二转轴4、第三转轴6、水平转轴8和爪钩本体9上分别设置有负荷传感器10，实现对第一转轴2、第二转轴4、第三转轴6、水平转轴8和爪钩本体9的负荷监控，在底座1上设置有处理器12、采样电路13、显示模块14和无线通信模块15，采样电路13连接负荷传感器10，能够读取负荷传感器10上的负荷数据，处理器12连接采样电路，对采样电路采集的负荷数据进行分析，并将结果显示在显示模块14上，具体的，在显示模块14包括电源显示模块、第一轴负荷显示模块、第二轴负荷显示模块、第三轴负荷显示模块、水平转轴负荷显示模块、机械爪负荷显示模块，实现对第一转轴2、第二转轴4、第三转轴6、水平转轴8和爪钩本体9的负荷数据的显示。无线通信模块15能够将处理器的数据分析结果发送给与之连接的管理端，方便远程监控。

作为本实用新型的第二实施例，在底座1的底部设置有将底座1固定在地面上的固定连接件(图中未示出)。

采用上述技术方案，由于在各个转轴上都设置有负荷传感器，并通过采样电路对负荷传感器的数值进行采样分析，得到每个转轴所受的负荷，使得在负荷过大时，操作人员可以及时发现并关闭机械手，防止机械手损坏，延长机械手的使用寿命。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。