一种消防机器人用液压移动平台的机架的制作方法

本实用新型涉及一种机架，尤其涉及一种消防机器人用液压移动平台的机架。

背景技术：
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常用消防机器人多为电机驱动，驱动电机安装于移动平台的机架上。本发明采用了液压马达驱动，机架采用了半封闭式焊接结构，具备较大强度和防水、防爆功能。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种设计合理，具备较大强度和防水、防爆功能的消防机器人用液压移动平台的机架。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种消防机器人用液压移动平台的机架 ，由挡泥瓦、机架体、安装架座组成，在机架体的两侧各设有三个弧形的挡泥瓦，每侧的三个弧形的挡泥瓦连接为一体，并焊接在机架体上。在前部两个挡泥瓦之间的机架体上焊接有一个安装架座，在中间部两个挡泥瓦之间的机架体上焊接有一个安装架座，在后部两个挡泥瓦之间的机架体上焊接有一个安装架座。

所述安装架座由顶板和两个侧板组成，两个侧板竖直焊接在顶板的下表面上，且对称设置，用于安装液压马达和悬挂系统。在每个侧板的上部设有两个对称的销孔，在每个侧板的下部设有两个对称的销孔，在每个销孔的一侧设有两个螺钉孔。

所述挡泥瓦由薄钢板压制、焊接而成，形成与轮胎轮廓相符合的圆弧形状，用于遮挡平台行走过程中带起的泥水、沙尘，每侧的三个挡泥瓦连为一体，并焊接在机架体上增加了机架强度。

所述机架体是液压移动平台的载体，用于安装其它零部件，由多块高强度钢板焊合成，整个机架体内部形成密闭空间，并在底部设有凹槽，增加了机架体内部空间和机架强度。机架体上平面也经过精细加工，平时用盖板封住，整个机架体内部形成密闭空间，具备防水防爆功能。

本实用新型的有益效果是：结构合理，便利液压移动平台的负载均匀布局，具备防水防爆功能。多挡泥板连为一体，增加了机架强度，机架由多块高强度钢板焊合成，并在底部采用凹陷结构，增加了机架体内部空间和机架强度。

附图说明：

图1是本实用新型的横向剖视结构示意图。

图2是本实用新型的纵向剖视结构示意图。

图3是本实用新型中安装架座的结构示意图。

图中: 1挡泥瓦、2机架体、3安装架座、31顶板、32侧板、33销孔、34螺钉孔、4凹槽。

具体实施方式

如图1-3所示，一种消防机器人用液压移动平台的机架 ，由挡泥瓦（1）、机架体（2）、安装架座（3）组成，在机架体（2）的两侧各设有三个弧形的挡泥瓦（1），每侧的三个弧形的挡泥瓦（1）连接为一体，并焊接在机架体（2）上。在前部两个挡泥瓦（1）之间的机架体（2）上焊接有一个安装架座（3），在中间部两个挡泥瓦（1）之间的机架体（2）上焊接有一个安装架座（3），在后部两个挡泥瓦（1）之间的机架体（2）上焊接有一个安装架座（3）。形成间距相等的多个安装位，便利液压移动平台的负载均匀布局。所述安装架座（3）由顶板（31）和两个侧板（32）组成，两个侧板（32）竖直焊接在顶板（31）的下表面上，且对称设置，用来安装行走液压马达和悬挂系统。在每个侧板（32）的上部设有两个对称的销孔（33），在每个侧板（32）的下部设有两个对称的销孔（33），在每个销孔（33）的一侧设有两个螺钉孔（34）。所述挡泥瓦（1）由薄钢板压制、焊接而成，形成与轮胎轮廓相符合的圆弧形状，用于遮挡平台行走过程中带起的泥水、沙尘，每侧的三个挡泥瓦（1）连为一体，增加了机架强度。所述机架体（2）是液压移动平台的载体，用于安装其它零部件，由多块高强度钢板焊合成，整个机架体（2）内部形成密闭空间，并在底部设有凹槽（4），增加了机架体（2）内部空间和机架强度。机架体（2）的上平面也经过精细加工，平时用盖板封住，整个机架体（2）内部形成密闭空间，具备防水防爆功能。