一种在高温环境下监控的机器人的制作方法

本实用新型属于监控机器人技术领域，具体涉及一种在高温环境下监控的机器人。

背景技术：

耐高温监控机器人专用于各种高温工作环境，实时回传清晰的设备图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，生成巡检报告等，同时自身还具有安全防护功能、自主充电功能、远程控制功能等。

现有的在使用时仍然存在一些不足之处：

1、机器人表面的防撞架虽然可以在机器人发生碰撞时起到保护机体的作用，但是碰撞所带来的剧烈震动无法避免，可能导致机体内零部件的脱落或损坏。

2、摄像头外侧所设置的雨刮器只能对摄像头镜面外侧进行清理，而摄像图镜面的内侧表面无法进行清理，在高温环境下内侧镜面可能出现水雾或水珠，使得摄像头所拍摄的画面出现模糊。

3、当机体内部需要检修时，必须将机体外表面的大量螺栓拆卸后，并将顶部盖板取下，才能进行检修，操作较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种在高温环境下监控的机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人表面的防撞架虽然可以在机器人发生碰撞时起到保护机体的作用，但是碰撞所带来的剧烈震动无法避免，可能导致机体内零部件的脱落或损坏，摄像头外侧所设置的雨刮器只能对摄像头镜面外侧进行清理，而摄像图镜面的内侧表面无法进行清理，在高温环境下内侧镜面可能出现水雾或水珠，使得摄像头所拍摄的画面出现模糊，当机体内部需要检修时，必须将机体外表面的大量螺栓拆卸后，并将顶部盖板取下，才能进行检修，操作较为繁琐问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在高温环境下监控的机器人，包括底盘，所述底盘的顶部设置有机体，且机体的一侧表面设置有舱门，所述舱门与机体连接处一端设置有两个铰链，所述机体的一侧内部设置有两个矩形块，且矩形块的内部设置有两个第二弹簧室，所述第二弹簧室的外侧设置有椭圆卡块，所述机体的顶部设置有两个摄像头，且摄像头外表面设置有雨刮器，所述摄像头的内表面设置有内部雨刮器，且内部雨刮器位置与雨刮器相对应，所述底盘的底部两端设置有防撞架，且防撞架的一侧设置有活动杆，所述活动杆与底盘的连接处设置有固定杆，且固定杆的内部设置有第一弹簧室，所述活动杆的一端设置有限位圈，且防撞架、活动杆、限位圈为一体式构件。

优选的，所述固定杆的一侧设置有圆形开口，且圆形开口尺寸与活动杆相匹配，所述限位圈的直径为活动杆直径的一点二倍，所述限位圈处于第一弹簧室内部，且限位圈的直径与第一弹簧室的直径相一致。

优选的，所述雨刮器与内部雨刮器的尺寸相匹配，且雨刮器与内部雨刮器之间通过转轴连接。

优选的，所述舱门内部设置有矩形孔，矩形孔尺寸与矩形块的尺寸相匹配，且矩形孔的位置与矩形块的位置相对应。

优选的，所述底盘的顶部表面对称设置有两个通讯天线，且通讯天线处于机体的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当机器人与外界物品发生意外碰撞时，由于防撞架可在固定杆内部的弹簧室作用下进行压缩，压缩的过程中由于弹簧的作用可以对碰撞时发生的力起到有效的缓冲作用，从而减少因震动对机器人内部零件产生损坏的可能性，使机器人的使用寿命和维修周期进行有效的提升。

2、当机器人在高温环境下工作摄像头镜面出现雾气或水珠时，可转动雨刮器对镜面进行清理，由于雨刮器与内部雨刮器固定在一个旋转轴上，雨刮器清理外侧镜面的同时也可以带动内部雨刮器对内部镜面进行清理，避免了内部镜面难清理的问题。

3、当机体内部出现故障需要检修时，只需按下椭圆卡块将舱门打开即可进行检修，检修完毕时，再将舱门闭合且被卡块所固定即可，减少了因拆卸表面大量螺栓才能对机体内部进行检修所带来的时间，此方法稳定可靠，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的防撞架局部放大剖视结构示意图；

图4为本实用新型的摄像头局部侧面剖视结构示意图；

图5为本实用新型的舱门打开状态下剖视结构示意图；

图6为本实用新型的矩形块局部放大剖视结构示意图；

图中：1、底盘；2、固定杆；3、防撞架；4、雨刮器；5、摄像头；6、机体；7、舱门；8、矩形块；9、椭圆卡块；10、铰链；11、活动杆；12、限位圈；13、第一弹簧室；14、内部雨刮器；15、第二弹簧室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种在高温环境下监控的机器人，包括底盘1，底盘1的顶部设置有机体6，且机体6的一侧表面设置有舱门7，舱门7与机体6连接处一端设置有两个铰链10，机体6的一侧内部设置有两个矩形块8，且矩形块8的内部设置有两个第二弹簧室15，第二弹簧室15的外侧设置有椭圆卡块9，机体6的顶部设置有两个摄像头5，且摄像头5外表面设置有雨刮器4，摄像头5的内表面设置有内部雨刮器14，且内部雨刮器14位置与雨刮器4相对应，底盘1的底部两端设置有防撞架3，且防撞架3的一侧设置有活动杆11，活动杆11与底盘1的连接处设置有固定杆2，且固定杆2的内部设置有第一弹簧室13，活动杆11的一端设置有限位圈12。

为了活动杆11能在固定杆2内部伸缩且不会脱落，本实施例中，优选的，固定杆2的一侧设置有圆形开口，且圆形开口尺寸与活动杆11相匹配，限位圈12的直径为活动杆11直径的一点二倍，限位圈12处于第一弹簧室13内部，且限位圈12的直径与第一弹簧室13的直径相一致。

为了雨刮器4转动时能带动内部雨刮器14一起转动，本实施例中，优选的，雨刮器4与内部雨刮器14的尺寸相匹配，且雨刮器4与内部雨刮器14之间通过转轴连接。

为了舱门7能闭合在机体6的一侧，且达到固定效果，本实施例中，优选的，舱门7内部设置有矩形孔，矩形孔尺寸与矩形块8的尺寸相匹配，且矩形孔的位置与矩形块8的位置相对应。

为了操作人员能远程操作整个机器，本实施例中，优选的，底盘1的顶部表面对称设置有两个通讯天线，且通讯天线处于机体6的两侧。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时当机器人与外界物品发生意外碰撞时，在防撞架3的作用下可以避免机器人与外界物品的直接碰撞，而碰撞过程中防撞架3首先受力使得活动杆11与限位圈12在第一弹簧室13的作用下，往固定杆2的内部压缩，压缩的过程中由于弹簧的作用可以对碰撞时发生的力起到有效的缓冲作用，从而减少因震动对机器人内部零件产生损坏的可能性，碰撞结束时活动杆11被弹簧弹回初始位置，且在限位圈12的作用下，活动杆11并不会脱离固定杆2，从而长期有效的对机器人进行保护，当摄像头5的镜面在高温环境下产生雾气和水珠时，可通过转动雨刮器4对镜面进行清理，由于雨刮器4与内部雨刮器14固定在一个旋转轴上，雨刮器4清理外侧镜面的同时也可以带动内部雨刮器14对内部镜面进行清理，避免了内部镜面难清理的问题，而当机体内部出现故障需要检修时，将椭圆卡块9按下使其缩入第二弹簧室15内部，并将舱门7在铰链10的作用下旋转至打开状态，即可进行检修，检修完毕后，将舱门7旋转闭合即可，而闭合时矩形块8穿过舱门7表面的矩形孔，并在椭圆卡块9的作用下将舱门7固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。