一种可快速更换刀具的装置的制作方法

本实用新型涉及一种可快速更换刀具的装置。

背景技术：

随着机器人技术的不断发展，一台机器人通常需要完成多项工序，如此，机器人通常需要更换不同的工业刀具以完成不同的工序。目前，由于机器人末端安装的治具装置大部分无法快速自由地更换其上的工业刀具，需要完成多项工序的机器加工行业，通常需要配置多台机器人操作，生产成本高；而某些机器加工行业的机器人虽然能自动更换，但是需要将示教器停机再进行更换，更换麻烦，影响生产效率。鉴于此，有必要设计一种可快速更换刀具的装置，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可快速更换刀具的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案。一种可快速更换刀具的装置，包括有：若干工业刀具，所述工业刀具的上端设有一连接部，所述连接部具有磁性，所述连接部呈柱状且其侧面上至少设有一凹槽；一电磁定位装置，其包括有一中心设有一第一电磁铁的电磁固定部及一设于所述电磁固定部下端的套设部，所述套设部的中间开设有一与所述工业刀具的连接部匹配的第一通孔，所述第一通孔与所述第一电磁铁对准，所述套设部的侧面对应所述工业刀具的凹槽位置开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通；至少一电磁紧定装置，其包括有一定位销、一弹簧及一第二电磁铁，所述定位销具有磁性，所述定位销的末端通过所述弹簧与所述第二电磁铁固定，所述电磁紧定装置固定设于所述第二通孔的端口处以使所述定位销穿过所述第二通孔而插接于所述工业刀具的凹槽中或者从所述工业刀具的凹槽中脱出。

其进一步技术方案为：所述连接部呈多边柱体状。

其进一步技术方案为：所述连接部呈六边体状。

其进一步技术方案为：所述电磁定位装置呈六边体状，所述第一通孔为一六边形通孔。

其进一步技术方案为：所述连接部上相间的三侧面上分别设有一所述凹槽，所述套设部的侧面上对应设有三个所述第二通孔。

其进一步技术方案为：所述定位销上设有一卡环，所述弹簧固定在所述卡环上。

其进一步技术方案为：所述第二通孔包括有一用于供所述定位销穿设运动的插接槽及一用于卡接所述卡环的卡槽，所述卡槽的侧壁距离所述工业刀具的凹槽的长度与所述定位销的前端距离所述卡环的长度匹配。

其进一步技术方案为：所述定位销呈圆柱体状，所述插接槽为一圆形通孔。

本实用新型的有益技术效果是：该可快速更换刀具的装置包括若干工业刀具、一电磁定位装置及至少一电磁紧定装置，工业刀具的上端设有一连接部，电磁定位装置包括一电磁固定部及一套设部，电磁紧定装置包括一定位销、一弹簧及一第二电磁铁，其采用电磁原理实现工业刀具的更换，具体更换工业刀具时，断开电磁定位装置的电源，同时打开电磁紧定装置的电源，电磁定位装置无磁性，且电磁紧定装置的定位销不再卡紧工业刀具，如此，工业刀具可以从电磁定位装置中脱落以更换另一工业刀具，更换另一工业刀具时，先打开电磁定位装置的电源，工业刀具受到电磁定位装置的磁力吸附而固定在电磁定位装置的第一通孔中，然后断开电磁紧定装置的电源，电磁紧定装置的定位销将工业刀具卡紧固定，实现了工业刀具的更换，其更换过程简单迅速，工作效率高。

附图说明

图1是本申请一实施例的结构爆炸图；

图2是本申请一实施例的结构装配图；

图3是本申请一实施例的结构剖视图；

图4是本申请一实施例的电磁紧定装置的结构放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图4所示，在本申请中，该可快速更换刀具的装置包括有若干工业刀具1、一电磁定位装置2及至少一电磁紧定装置3，工业刀具1的上端设有一连接部11，连接部11具有磁性，连接部11呈柱状且其侧面上至少设有一凹槽110；电磁定位装置2包括有一中心设有一第一电磁铁4的电磁固定部21及一设于电磁固定部21下端的套设部22，套设部22的中间开设有一与工业刀具1的连接部11匹配的第一通孔221，第一通孔221与第一电磁铁4对准，套设部22的侧面对应工业刀具1的凹槽110位置开设有第二通孔222，第二通孔222与第一通孔221连通；电磁紧定装置3包括有一定位销31、一弹簧32及一第二电磁铁33，定位销31具有磁性，定位销31的末端通过弹簧32与第二电磁铁33固定，电磁紧定装置3固定设于第二通孔222的端口处以使定位销31穿过第二通孔222而插接于工业刀具1的凹槽110中或者从工业刀具1的凹槽110中脱出。

更换工业刀具1时，包括取下原来的工业刀具1及更换新的工业刀具1两个动作过程，具体地，取下原来的工业刀具1时，断开电磁定位装置2的电源，同时打开电磁紧定装置3的电源，电磁定位装置2上的第一电磁铁4失去磁性，电磁紧定装置3上的第二电磁铁33产生磁性使定位销31受到第二电磁铁33吸引而从工业刀具1的凹槽110中脱出，工业刀具1将从电磁定位装置2中脱落以更换新的工业刀具1；更换新的工业刀具1时，先打开电磁定位装置2的电源，电磁定位装置2上的第一电磁铁4产生磁性，工业刀具1的连接部11受到电磁定位装置2上的第一电磁铁4的磁力吸附而进入电磁定位装置2的第一通孔221中，然后断开电磁紧定装置3的电源，电磁紧定装置3上的第二电磁铁33失去磁性，电磁紧定装置3上的定位销31在弹簧32的弹性作用下弹出而卡在工业刀具1的凹槽110中，工业刀具1被卡紧固定，实现了更换。

本申请中，工业刀具1的连接部11通常设计成多边体状结构，相应地，电磁定位装置2的第一通孔221的结构与工业刀具1的连接部11的外形结构匹配，多边体结构的设计使得工业刀具1套设在第一通孔221中时不易随意转动，便于后续进行卡紧固定。具体在本实施例中，如图3所示，工业刀具1的连接部11呈六边体状。与工业刀具1的连接部11匹配的，如图1所示，电磁定位装置2设计呈六边体状，第一通孔221为一六边形通孔。

在本实施例中，如图3所示，工业刀具1的连接部11上相间的三侧面上分别设有一凹槽110，相应地，套设部22的侧面上对应设有三个第二通孔222，通常，第二通孔222与凹槽110的数量匹配。具体装配时，需要配置三个电磁紧定装置3，每一电磁紧定装置3对应设于一第二通孔222的端口处，固定时，三个电磁紧定装置3中的定位销31分别弹出卡在工业刀具1的三个凹槽110中，工业刀具1被固定住。

当然，在其他一些实施例中，工业刀具1的连接部11可设计呈其他多边体状，如四边体状等，同时，可在工业刀具1的连接部11的侧面上设置更多的凹槽110，当然，为较好地卡紧工业刀具1，通常在连接部11的侧面设置两个以上的凹槽110，且这些凹槽110通常呈中心对称，如此，利用定位销31卡合凹槽110时，工业刀具1受到平衡的卡紧力，能稳固地卡紧固定，不易脱落。

为方便将弹簧32固定在定位销31上，如图2所示，在本实施例中，电磁紧定装置3的定位销31上设有一卡环34，弹簧32固定在卡环34上。

另外，电磁紧定装置3长时间使用后可能会发生一定的移位，造成定位销31弹出受阻，不利于卡紧工业刀具1。为避免出现此情况，本实施例中，如图3所示，第二通孔222包括有一用于供定位销31穿设运动的插接槽2221及一用于卡接卡环34的卡槽2222，卡槽2222的侧壁距离工业刀具1的凹槽110的长度与定位销31的前端距离卡环34的长度匹配。本实施例中，如图4所示，定位销31呈圆柱体状，相应地，插接槽2221为一圆形通孔，定位销31可在插接槽2221中自由运动。安装时，将电磁紧定装置3设于第二通孔222位置时，定位销31套设在插接槽2221中，定位销31上的卡环34卡在卡槽2222的侧壁面上，定位销31可自由地在插接槽2221中来回运动，且在卡槽2222的卡接作用下，电磁紧定装置3不会随意发生移位，便于定位销31正常运动。

实际使用中，该可快速更换刀具的装置适用于安装在需要完成多道工序的机器人上，通常将其安装于机器人手臂末端，其上的工业刀具1可被快速地更换，该机器人可完成不同的加工工序，满足生产需求。

本实用新型的方案中，该可快速更换刀具的装置包括若干工业刀具1、一电磁定位装置2及至少一电磁紧定装置3，工业刀具1的上端设有一连接部11，电磁定位装置2包括一电磁固定部21及一套设部22，电磁紧定装置3包括一定位销31、一弹簧32及一第二电磁铁33，其采用了电生磁的原理来实现更换工业刀具1的目的，具体地，断开电磁定位装置2的电源，同时打开电磁紧定装置3的电源，电磁定位装置2无磁性，且电磁紧定装置3不再卡紧工业刀具1，如此，工业刀具1可以从电磁定位装置2中脱落以更换另一工业刀具1，更换另一工业刀具1时，先打开电磁定位装置2的电源，工业刀具1受到电磁定位装置2的磁力吸附而固定在电磁定位装置2的第一通孔221中，然后断开电磁紧定装置3的电源，电磁紧定装置3将工业刀具1卡紧固定，实现了工业刀具1的更换，其更换过程迅速，有利于提高工作效率。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。