一种齿轮齿条传动上下拾取机械手的制作方法

本实用新型涉及齿轮齿条传动上下拾取机械手用到微电子器件生产测试制造，尤其是摄像头电子元器件测试方面应用的比较广泛。

背景技术：

当今是一个注重知识,科技爆炸的时代,电子化产品已经渗入到我们生活中的每个角落,随着人民生活水平的不断提高,对电子化产品的要求也在逐渐上升，人们更倾向于电子产品轻型化，小型化。电子元件作为电子化产品的重要组成部分，其体积已经是越做越小，功能越做越广，需求量也发生了进一步的提升。电子元件需求量的上升，单靠人工已经完全满足不了现状，而且电子元件特殊的属性，使得电子元件生产企业不得不采取更加自动化的生产设备来提高生产效率。

在电子元件生产过程中，生产工序需要对电子元件进行拾取、移载以及方向旋转等工艺，目前的电子元件生产设备中，拾取机械手机构已经成为必不可少的组成，但现有的机械手机构可谓参差不齐，有的机械手只能拾取1到2个产品，而不能拾取更多产品。这样在加工过程中无形的损失了大量的时间，而且结构复杂，增加了企业的生产成本。现在人们渴望一种电子元件自动拾取并且能集旋转功能与一体的机械手。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供齿轮齿条传动上下拾取机械手。它采用六个步进电机，其中拾取电子元件的步进电机采用的是中空轴心的电机，这样在拾取电子元件后可进行无角度限制的旋转，实现上下移动的步进电机与拾取电子元件的步进电机之间通过齿轮齿条连接，这样不仅实现了电子元件的拾取功能，而且集电子元件旋转功能与一体，其结构简单，节省空间，速度快，生产效率高，并且大大节省了成本开支。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种齿轮齿条传动上下拾取机械手，它包括上下步进电机，所述的上下步进电机固定在电机安装板上，所述的上下步进电机上安装齿轮，电机安装板上还安装有双滑块滑轨提高刚性强度，所述的双滑块滑轨上安装有滑动板，所述的滑动板上安装有上下感应器片，所述的滑动板安装有齿条，所述的滑动板上安装有缓冲弹簧固定块，所述的滑动板上还安装有滑轨，所述的滑轨上安装上下立板，所述的上下立板上安装第二传感器，所述的上下立板上安装上下横板，所述的上下横板上安装有设置通孔，在上下横板上固定有中空步进电机，优选的中空步进电机输出轴穿过上下横板上设置的通孔延伸至另一面，并且在中空步进电机输出轴上固定有吸转接杆和吸嘴，所述的中空步进电机输入轴上依次固定有传感器片及气压接头，所述的传感器片可穿过第二传感器发出的对射光，优选的滑动板右上端固定有齿条，所述的齿条与齿轮啮合，优选的滑动板左上安装有感应片，在电机板设置的通孔旁固定有第一传感器，其特点是：优选的感应片在可穿过第一传感器发出的对射光；优选的电机安装板的上有安装有弹簧拉柱，在滑动板上也安装有另一个拉柱，弹簧的两端都挂在拉柱上。其特点是：在不工作或断电的情况下弹簧始终克服着中空步进电机的重力。将中空步进电机和吸嘴不通过滑轨不移动到最低端。其余两组安装方式一样。该机构是三个可以独立上下的吸嘴，吸嘴之间可以设计很进。节省很多空间。

附图说明

图1是本实用新型的正面等轴测图

图2是本实用新型的主视图

图中：

101-上下步进电机；102-电机安装板；103-滑动板；104-弹簧拉柱1；105-

第一传感器片；106-第一传感器；107-拉柱支柱；108-齿条；109-齿轮；110-

第一滑轨；112-压簧；113-第二滑轨；114-上下立板；115-上下横板；116-

吸嘴转接杆；117-吸嘴；118-气压接头；119-第二感应器片；120-第二感应

器；121-缓冲固块；122-中空步进电机；123-弹簧支柱2

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示的本实用新型一种齿轮齿条传动上下拾取机械手，它包括上下步进电机101，所述的上下步进电机101固定在电机安装板102上，所述的电机安装板102上方设置有通孔，其特点是：所述的上下步进电机101的输出轴穿过电机板102设置的上方通孔穿至另一面，所述的上下步进电机101的输出轴上固定有齿轮109，优选的电机安装板102上还固定有第一滑轨110，所述的第一滑轨 110上固定有滑动板103，所述的滑动板103上固定有第二滑轨113，所述的第二滑轨113上固定有上下立板114，所述的上下立板底面固定有上下横板115，所述的上下立板正面上方固定有第二传感器120，所述的上下横板115上设置通孔，在上下横板上固定有中空步进电机122，其特点是：优选的中空步进电机122 输出轴穿过上下横板115上设置的通孔延伸至另一面，并且在中空步进电机122 输出轴上固定有吸嘴转接杆116，所述的吸嘴转接杆下方固定有吸嘴117，所述的中空步进电机上方输出轴依次固定有传感器片119及气压接头118，所述的传感器片119可穿过第二传感器120发出的对射光，优选的滑动板103在右上端安装有齿条108，所述的齿条与齿轮109紧密啮合。所述的滑动板103上端安装有传感器片105，所述的传感器片105可穿过第一传感器106发出的对射光，优选的滑动板中间位置固定有缓冲固定块121，所述的安装在滑轨113上的上下立板通过压簧连接从而形成缓冲效果。所述的102电机安装板上方固定有拉柱支柱 107，所述的拉柱支柱上安装有弹簧拉柱104，优选的上下滑动板103中间位置安装有另一个弹簧拉柱123，与106通过拉簧连接从而起到吸嘴的保护作用。其它2组与其安装一致。

本装置的工作过程为：上下步进电机101可带动其输出轴上固定的齿轮109 转动，设置在齿轮109与齿条108之间啮合齿圆周运动，齿条直线上下运动103 上下滑动板随之上下移动，通过滑轨113、上下立板114和上下横板115上的中空步进电机可上下移动；设置在中空步进电机122上的气压接头118在外接真空系统的作用下可使吸嘴吸取电子产品，待电子产品被吸附后101上下步进电机反转，将中空步进电机122传动至上位，高度可根据实际情况更改步进电机参数进行调整，此时中空步进电机根据处理器传回的信息将吸附的电子元件进行角度旋转。