气动内摆门智能防夹控制器的制作方法

本发明属于气动内摆门防夹的安全领域，更具体的说，涉及一种客车气动内摆门在开关门过程中夹到乘客时快速使乘客门向反方向运动，防止乘客被夹伤的装置。

背景技术：

在标准GB13094《客车结构安全要求》中的1.1.2.6条款，对动力控制的乘客门提出了防止夹伤乘客的安全性要求。目前，市场上常用的防夹系统有三种，延时防夹系统、气囊防夹系统和压力防夹系统，这三种防夹系统各有利弊。延时防夹系统是检测关门信号发出时到关门结束的时间，当夹住人时乘客门被阻挡，关门过程的时间被延长，系统检测到在设定的时间内乘客门没有关到位就会发出开门信号，此时乘客门打开，延时防夹系统的缺点是夹到乘客时不会立即打开，而是等到设定的时间才会打开，期间，乘客会受到持续增加的夹持力，所以被夹的人会感觉比较痛，如果是老人或小孩会难以承受。气囊防夹系统是检测在车门边缘胶条内气囊的压力波动，当车门夹到乘客时气囊变形压力增加，系统检测到气囊的压力变化发出开门信号，此时乘客门打开，气囊防夹系统的缺点是乘客门的运动轨迹使得在不同的关门位置夹到人的位置也不同，有可能是门板边缘夹到人而气囊没有变形，此时防夹失效。压力防夹系统是检测门泵关门排气端的压力，当车门夹到乘客时门泵关门排气端的压力下降，当压力下降到系统设定值时发出开门信号，压力防夹系统的缺点是受到气源压力的影响，当气源压力降低时，关门过程中门泵关门排气端的压力也会降低，防夹系统容易误判，造成乘客门无法正常关闭。由于公交车的乘客门大多数是向内开启，而很多公交都比较拥挤，所以开门时也会出现夹到人的情况。而以上几种防夹控制器都只是关门防夹，开门过程中夹到人的时候没有防夹功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种安全可靠的防夹控制装置，使气动内摆门在开门或关门过程中夹到乘客时，乘客门向反方向移动，避免乘客被夹伤或被夹住后出现安全事故。

为实现上述目的，发明采用如下技术方案。

气动内摆门智能防夹控制器包含信号收集装置、信号处理输出装置。信号收集装置安装在气缸上，用于收集气缸活塞的运动信息。信号处理输出装置用于处理收集到的信息，并根据处理结果输出相应的控制信号。信号收集装置包含磁性探测头和位置传感器，磁性探测头通过支架与气缸活塞杆相连，位置传感器通过支架与气缸体相连，工作过程中将磁性探测头与位置传感器之间的线性位移信号传递给信号处理输出装置。信号处理输出装置包含线性信号处理模块、逻辑控制模块、防夹信号输出以及声光信号输出模块。线性信号处理模块用于接收信号收集装置的线性位移信号，将其转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块。逻辑控制模块用于处理收集到的信号，通过信号的变化判断出乘客门的当前状态，并输出相应的信号。 当按下关门按钮时，乘客门开始关闭，信号收集装置开始收集信号，当乘客门在关门过程中遇到障碍物时运动受阻，气缸活塞的线性运动发生变化，信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置，信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出开门信号，此时客车门自动打开。同样的，当按下开门按钮时，乘客门开始打开，信号收集装置开始收集信号，当乘客门在开门过程中遇到障碍物时运动受阻，气缸活塞的线性运动发生变化，信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置，信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出关门信号，此时客车门自动关闭。本智能防夹控制器是根据气缸运动状态的变化，判断并发出防夹信号，结构简单，灵敏可靠，从根本上解决了市场上现有防夹装置的不足，符合标准GB13094《客车结构安全要求》的相关条款。

附图说明

附图1为信号收集装置，其中a为磁性探测头，b为位置传感器，c为位置传感器支架，d为磁性探测头支架。

附图2为信号处理输出装置，其中1为信号收集装置，2为线性信号处理模块，3为逻辑控制模块，4为防夹信号输出装置，5为报警输出装置，6为开门信号灯输出装置，7为电源管理模块，8为开关门信号输入装置。

具体实施方式

气动内摆门智能防夹控制器包含信号收集装置、信号处理输出装置。信号收集装置安装在气缸上，用于收集气缸活塞的运动信息。信号处理输出装置用于处理收集到的信息，并根据处理结果输出相应的控制信号。信号收集装置包含磁性探测头a和位置传感器b，磁性探测头a通过磁性探测头支架d与气缸活塞杆相连，位置传感器b通过位置传感器支架c与气缸体相连，工作过程中将磁性探测头a与位置传感器b之间的线性位移信号传递给信号处理输出装置。信号处理输出装置包含线性信号处理模块2、逻辑控制模块3、防夹信号输出装置4、报警输出装置5、开门信号灯输出装置6、电源管理模块7以及开关门信号输入装置8。线性信号处理模块2用于接收信号收集装置1的线性位移信号，将其转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块3。逻辑控制模块3用于处理收集到的信号，通过信号的变化判断出乘客门的当前状态，并根据处理结果输出相应的逻辑信号。防夹信号输出装置4用于接收逻辑控制模块3的逻辑信号并将其转换为防夹控制信号。报警输出装置5用于乘客门开始打开或关闭动作前发出声光报警，以提醒乘客注意乘客门即将打开或关闭。开门信号灯输出装置6用于提醒驾驶员，乘客门正处于打开状态，禁止开车。电源管理模块7用于向智能防夹控制器提供稳定的电压。开、关门信号输入装置8是驾驶人员控制的开关，用于发出开门或关门信号。

当驾驶员按下关门按钮，即开关门信号输入装置8输出关门信号时，报警输出装置5发出声光报警2秒提醒乘客注意安全，然后乘客门开始关闭，信号收集装置1的磁性探测头a随着气缸活塞杆移动，与位置传感器b之间产生位移运动，并将此位移的线性信号传递给线性信号处理模块2，线性信号处理模块2把线性信号转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块3。当乘客门在关门过程中遇到障碍物时运动受阻，装在气缸活塞杆上的磁性探测头a线性运动发生变化，逻辑控制模块3根据信号变化判断乘客门运动状态并输出开门信号，此时客车门自动打开。同样的，按下开门按钮，即开关门信号输入装置8输出开门信号时，报警输出装置5发出声光报警2秒提醒乘客注意安全，然后乘客门开始打开，信号收集装置1的磁性探测头a随着气缸活塞杆移动，与位置传感器b之间产生位移运动，并将此位移的线性信号传递给线性信号处理模块2，线性信号处理模块2把线性信号转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块3。当乘客门在开门过程中遇到障碍物时运动受阻，装在气缸活塞杆上的磁性探测头a线性运动发生变化，逻辑控制模块3根据信号变化判断乘客门运动状态并输出关门信号，此时客车门自动关闭。如乘客门在开关过程中没有夹到人或物，信号收集装置1传递给逻辑控制模块3的线性信号没有变化或变化较小，则逻辑控制模块3不会向防夹信号输出装置4发出防夹信号。当乘客门即将开启到位或关闭到位气缸活塞杆停止移动之前，逻辑控制模块3自动中止防夹功能，防止误动作。