技术总结
本实用新型涉及一种基于VEXIQ机器人平台的放球机构,包括传动轴,该传动轴贯穿连接在机器人底盘上;驱动装置,该驱动装置包括设置在机器人底盘上的马达,该马达的输出轴上连接有主动齿轮,该主动齿轮通过链条与传动轴上的从动齿轮连接;两个对称设置在从动齿轮两侧的机械铲,所述机械铲包括水平部和竖直部,水平部包括两根横臂,两横臂的前端与所述传动轴连接,两横臂的末端之间设有第一连接杆;竖直部包括两根纵臂,两纵臂的底部与相应地横臂末端连接,两纵臂的顶部之间设有第二连接杆;两个机械铲的外侧均设置有挡球机构,且在两个机械铲的内侧之间设置有分球机构。本实用新型能将球投放在最高层篮筐中,且可以一次投放四个球。
技术研发人员:刘真志
受保护的技术使用者:刘真志
技术研发日:2018.06.26
技术公布日:2019.01.08