1.一种饮水机自动装水机器人，其特征在于：由支撑部、提升部、夹紧部和控制部组成，所述支撑部支撑提升部和夹紧部，所述控制部控制提升部动作，所述支撑部包括底板和支架，所述底板两侧分别焊接有平行的两支架，所述支撑部正向成T字形，侧向为U字型；所述提升部包括皮带轮、皮带、转轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、伺服电机、电机固定架，所述转轴分别与对称的两个支架连接，且安设在支架的上部和下部，所述转轴上分别套有皮带轮，且皮带轮设在转轴的两侧，所述皮带轮上套有皮带，所述靠近底板的转轴上套有齿轮Ⅰ且与所述伺服电机上的齿轮Ⅱ啮合，所述伺服电机固定在电机固定架上，所述电机固定架固定在所述底板上；所述夹紧部包括固定板、支撑板、夹持件支撑板、夹板、合页、扣紧装置，所述固定板固定在所述皮带上，所述固定板上固定支撑板，所述支撑板上用螺栓固定夹持件支撑板，所述夹持件支撑板上设有夹板，所述两夹板一端用合页连接另一端设有扣紧装置；所述控制部包括光电检测模块、电机驱动器、PLC控制器和压力传感器，所述光电检测模块设在支撑部底板上且水平位置为所述夹板构成的圆形夹具的正下方，所述电机驱动器和PLC控制器排列在所述电机固定架旁的底板上，所述压力传感器设在饮水机底部的底板上，所述控制部的光电检测模块和压力传感器分别与PLC控制器连接，所述PLC控制器与电机驱动器连接，所述电机驱动器与伺服电机连接。
2.如权利要求1所述的一种饮水机自动装水机器人，其特征在于：所述底板为厚度为3mm的金属板。
3.如权利要求1所述的一种饮水机自动装水机器人，其特征在于：所述的夹板为半圆环状，两个夹板扣紧时成圆环状。
4.如权利要求1所述的一种饮水机自动装水机器人，其特征在于：所述的夹板内壁粘贴有防滑橡胶。
5.如权利要求1所述的一种饮水机自动装水机器人，其特征在于：所述的电机驱动器和PLC控制器分别用M4螺丝固定在底板上。