一种饮水机自动装水机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种饮水机自动装水机器人。

背景技术：

如今随着经济的快速发展，人们的生活条件不断提高，追求更高品质生活的同时对家居生活品也有了更高的要求。现实生活中，桶装饮水机给我们生活带来了便利，但沉重的水桶给老人、妇女及儿童等力气较小的人群带来了换水困难的问题，一桶市售满水的桶装水约为19kg，对于青壮男子已经很困难，对于其他群体更是难上加难，因此对于现有的饮水机重新上水的不便问题，急需要一种解决措施。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种饮水机自动装水机器人，能够满足桶装水饮用完后自动装水。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种饮水机自动装水机器人，由支撑部、提升部、夹紧部和控制部组成，支撑部支撑提升部和夹紧部，控制部控制提升部动作，支撑部包括底板和支架，底板两侧分别焊接有平行的两支架，支撑部正向成T字形，侧向为U字型；提升部包括皮带轮、皮带、转轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、伺服电机、电机固定架，转轴分别与对称的两个支架连接，且安设在支架的上部和下部，转轴上分别套有皮带轮，且皮带轮设在转轴的两侧，皮带轮上套有皮带，靠近底板的转轴上套有齿轮Ⅰ且与伺服电机上的齿轮Ⅱ啮合，伺服电机固定在电机固定架上，电机固定架固定在底板上；夹紧部包括固定板、支撑板、夹持件支撑板、夹板、合页、扣紧装置，固定板固定在皮带上，固定板上固定支撑板，支撑板上用螺栓固定夹持件支撑板，夹持件支撑板上设有夹板，两夹板一端用合页连接另一端设有扣紧装置；控制部包括光电检测模块、电机驱动器、PLC控制器和压力传感器，光电检测模块设在支撑部底板上且水平位置为夹板构成的圆形夹具的正下方，电机驱动器和PLC控制器排列在电机固定架旁的底板上，压力传感器设在饮水机底部的底板上，控制部的光电检测模块和压力传感器分别与PLC控制器连接，PLC控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与伺服电机连接。

作为优选的技术方案，底板为厚度为3mm的金属板。

作为优选的技术方案，夹板为半圆环状，两个夹板扣紧时成圆环状。

作为优选的技术方案，夹板内壁粘贴有防滑橡胶。

作为优选的技术方案，电机驱动器和PLC控制器分别用M4螺丝固定在底板上。

该实用新型的有益之处在于：

该饮水机自动装水机器人通过支撑部、提升部、夹紧部和控制部的运用，实现了自动化上水，无需人力操作，任何人(包括老人、妇女和儿童等力气小的人群)都可以进行换水操作，给换水过程带来了便利，方便了人们的生活。

附图说明

图1为一种饮水机自动装水机器人的整体结构示意图；

图2为一种饮水机自动装水机器人的整体侧视结构示意图；

图3为一种饮水机自动装水机器人的夹取机构俯视示意图；

图4位一种饮水机自动装水机器人的控制系统示意图；

图中，1、底板，2、支架，3、皮带轮，4、皮带，5、固定板，6、支撑板，7、夹持件支撑板，8、夹板，9、合页，10、扣紧装置，11、光电检测模块，12、转轴，13、齿轮Ⅰ，14、齿轮Ⅱ，15、伺服电机，16、电机固定架，17、电机驱动器，18、PLC控制器，19、压力传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示，一种饮水机自动装水机器人，由支撑部、提升部、夹紧部和控制部组成，支撑部支撑提升部和夹紧部，控制部控制提升部动作，支撑部包括底板1和支架2，底板1两侧分别焊接有平行的两支架2，支撑部正向成T字形，侧向为U字型；提升部包括皮带轮3、皮带4、转轴12、齿轮Ⅰ13、齿轮Ⅱ14、伺服电机15、电机固定架16，转轴12分别与对称的两个支架2连接，且安设在支架2的上部和下部，转轴12上分别套有皮带轮3，且皮带轮3设在转轴12的两侧，皮带轮3上套有皮带4，靠近底板1的转轴12上套有齿轮Ⅰ13且与伺服电机15上的齿轮Ⅱ14啮合，伺服电机15固定在电机固定架16上，电机固定架16固定在底板1上；夹紧部包括固定板5、支撑板6、夹持件支撑板7、夹板8、合页9、扣紧装置10，固定板5固定在皮带4上，固定板5上固定支撑板6，支撑板6上用螺栓固定夹持件支撑板7，夹持件支撑板7上设有夹板8，两夹板8一端用合页9连接另一端设有扣紧装置10；控制部包括光电检测模块11、电机驱动器17、PLC控制器18和压力传感器19，光电检测模块11设在支撑部底板1上且水平位置为夹板8构成的圆形夹具的正下方，电机驱动器17和PLC控制器18排列在电机固定架16旁的底板1上，压力传感器19设在饮水机底部的底板1上，控制部的光电检测模块11和压力传感器19分别与PLC控制器18连接，PLC控制器18与电机驱动器17连接，电机驱动器17与伺服电机15连接。

底板1为厚度为3mm的金属板。

夹板8为半圆环状，两个夹板扣紧时成圆环状。

夹板8内壁粘贴有防滑橡胶。

电机驱动器17和PLC控制器18分别用M4螺丝固定在底板1上。

饮水机自动装水机器人的工作过程是：人工将盛满水的水桶放入夹板8之间，通过扣紧装置10扣紧，光电检测模块11会检测到水桶，发出信号给PLC控制器18，PLC控制器18将控制信号延迟30S给电机驱动器17，电机驱动器17控制伺服电机15转动并带动齿轮Ⅱ14，由于齿轮Ⅱ14与齿轮Ⅰ13啮合，齿轮Ⅰ13随之转动并带动转轴12从而带动皮带轮3转动，皮带轮3带动皮带运行，夹紧部随着皮带运行轨迹运动并将灌满水的水桶放到饮水机上部，饮水机底部压力传感器19感受到水桶压力，会将信号发送给PLC控制器18，人们将扣紧装置打开，PLC控制器18延迟30S控制电机反向动作，重新返回起始位置。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。