一种送餐机器人的制作方法

本实用新型属于机器人和自动化控制领域，尤其涉及一种用于在餐厅中给顾客送餐的机器人。

背景技术：

近年来，随着机器人和智能控制技术的发展，在餐厅、饭店中出现了代替服务员的智能送餐机器人。但是，现有的送餐机器人在送餐过程中可能发生送餐错误的问题，例如顾客误取了不属于他的餐品；并且顾客误取了之后，机器人却以为已将餐品送到而返回，导致送餐实质上失败。对于这一问题，现有技术中的一个解决方案是在机器人送餐过程中，如果机器人还未到达目的地就被不是目标桌号的顾客取走餐品，会发出报警提醒，但机器人无法阻止顾客，无法避免这类情况。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种送餐机器人，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种送餐机器人，包括机器人本体和餐盒，所述餐盒连接在所述机器人本体上；

所述餐盒包括盒底、盒体、盒盖、智能锁和拍照装置，在盒盖和盒体上分别具有相配合的凸耳，所述智能锁设置在两个凸耳上，当盒盖盖住盒体时，所述智能锁可锁住两个凸耳，使得餐盒形成密闭空间；

所述送餐机器人身上印有二维码或条形码，用于唯一标识该送餐机器人；

所述盒底具有传感器，该传感器可感应到放置在盒底上的餐盘；

所述拍照装置在盒盖被打开时，对餐盒内的餐品进行拍照。

进一步地，所述盒底设置一个圆形凹槽，沿着圆形凹槽的圆心向外具有多个限位槽，每个限位槽中具有一个可以在限位槽中滑动的限位块。

进一步地，所述送餐机器人还包括音乐播放装置，如果所述送餐机器人抵达目标桌号后，在预定的时间间隔内没有人打开餐盒，或者打开餐盒后，在预定的时间间隔内没有人取走餐盘，则所述音乐播放装置播放一段提醒音乐。

进一步地，所述餐盒内部四周设置有容纳腔，用于容纳蓄冷剂或蓄冷包。

进一步地，所述餐盒采用玻璃材质或塑料材质。

进一步地，所述智能锁可通过钥匙、磁卡或密码打开。

进一步地，所述智能锁可识别顾客的指纹、声音或面部特征，当所述指纹、声音或面部特征与预先设置的顾客指纹、声音或面部特征相匹配时，开启智能锁。

本实用新型的有益效果是：确保送餐机器人所送的餐品被目标顾客所取走，避免顾客误取。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型送餐机器人的总体结构图。

图2是本实用新型餐盒的结构图。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

参见附图1，其示出了本实用新型的送餐机器人的总体结构图，其包括可自行移动的机器人本体1、连接在所机器人本体1上的餐盒2，以及机器人控制器。

所述机器人本体1可以采用任意形状，本领域中的可移动机器人都可以作为其本体。餐盒2连接在机器人本体上，每个机器人上可以具有一个或多个餐盒2。

参见附图2，其示出了本实用新型送餐机器人的餐盒2的结构图，所述餐盒2包括盒底4、盒体5和盒盖6。在盒盖6和盒体5上分别具有相配合的凸耳7A和凸耳7B，两个凸耳上分别设置有相配合的锁体。当盒盖6盖上时，通过所述锁体锁住盒盖和盒体，从而餐盒2形成一个密闭的空间。餐品放置在这样密闭的空间中，可以在送餐时保持卫生。

餐盒2可以是长方体或半球体等各种形状，但是其应能放入餐厅内的各种餐盘。所述盒底4可以是平板状，用于放置餐盘。

基于本实用新型的一个实施例，所述盒底4可设置一个圆形凹槽，从圆形凹槽的圆心向外具有多个限位槽，每个限位槽中具有一个可以在限位槽中滑动的限位块，限位块的滑动应当具有一定的阻尼。这样，圆形餐盘可以放置在所述圆形凹槽内，并由多个限位块压住餐盘边缘，从而将餐盘限定在所述凹槽内。这样即使送餐机器人遇到颠簸的路面，不会使得餐盘倾斜或者抖动以致餐盘内的餐品倾洒出来，有助于保持餐品的干净、整洁、美观。并且，当顾客需要从餐盒中取出餐盘时，也便于通过移动限位块而取出餐盘。

用于锁住盒盖和盒体的所述锁体是一个智能锁，所述智能锁可以采用任意一种开锁方式，例如钥匙、磁卡、密码、指纹、声音、面部识别、扫码等等。

所述机器人身上还印有二维码或条形码，用于唯一标识该机器人。

机器人还具有控制器，用于控制机器人的行走，餐厅的陈设是固定的，可以在控制器中预先设定每个目标桌号的行走路线，因此只要服务员输入目标桌号，机器人在控制器的控制下，按照预定路线从固定起始点行走到目标桌，送完餐后再按照预定的返回路线返回到固定起始点。

当机器人行走到目标桌号时，该目标桌的客人可以使用预定方式打开该智能锁。如果采用钥匙、磁卡或密码开锁，则服务员需要在送餐前，将钥匙、磁卡或密码交给目标桌号的顾客，相应地，餐盒上的智能锁也就具有对应的锁眼、磁卡读卡器或密码输入装置。如果采用指纹、声音或面部识别方式，则需要在送餐前预先录入目标桌号顾客的指纹、声音或面部特征，从而该顾客可使用其指纹、声音或面部来打开餐盒。相应地，餐盒上的智能锁也就具有对应的指纹输入装置、声音输入装置或面部识别装置。如果采用扫码的方式，则目标桌上设置有扫码器，通过扫描机器人身上的二维码或条形码来开锁。

进一步地，所述餐盒的盒底4还具有传感器3，可以感应到放置在盒底上的餐盘，顾客拿走餐盘后，该传感器也可以感应到，从而机器人可以在餐盘被拿走后自动返回起始点。

所述送餐机器人还具有音乐播放装置，如果所述送餐机器人抵达目标桌号后，在预定的时间间隔内没有人打开餐盒，或者打开餐盒后，在预定的时间间隔内没有人取走餐盘，则所述音乐播放装置播放一段提醒音乐，提醒顾客和餐厅服务员进行处理。

进一步地，所述餐盒内还具有一个拍照装置，当盒盖被打开时，触发该拍照装置自动对餐盒内的餐品进行拍照。一旦发生送餐纠纷，则所述照片可作为后续调查和证据使用。

进一步地，餐盒内部四周可以设置有容纳腔，用于容纳蓄冷剂，蓄冷包等。，餐盒也可设置为双层，可以保温。餐盒可以采用玻璃材质，或者采用塑料材质，减轻重量。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。