一种智能健康服务机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能健康服务机器人。

背景技术：

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援，监护等工作。

智能健康服务机器人是服务机器人中的一个细分品类，智能健康服务机器人就是专注与健康医疗服务的一类服务机器人，由于主要使用场所是家庭或者养老院等，所以是一种家庭服务机器人，现有的智能健康服务机器人一般都具有生命体征检测功能，但是其生命体征检测仪一般都是暴露在外，没有较好的保护措施，容易被损坏。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能健康服务机器人，解决了现有的智能健康服务机器人其生命体征检测仪一般都是暴露在外，没有较好的保护措施，容易被损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能健康服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的两侧均通过支架转动连接有行动轮，并且机器人本体的中部开设有储物仓，所述储物仓内壁的一侧固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端通过连接板固定连接有第二丝杆，并且第二丝杆的一端与储物仓的内壁转动连接，所述第一丝杆和第二丝杆的表面均套设有滑块，并且滑块的一侧与储物仓的内壁滑动连接，所述滑块的表面通过连接件转动连接有转动杆，并且转动杆的一端通过连接件转动连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有滑动板，并且滑动板的两侧均与储物仓的内壁滑动连接，所述滑动板的一侧固定连接有抽屉，所述抽屉的底部与储物仓内壁的底部滑动连接，并且抽屉的内部固定连接有生命体征检测仪，所述储物仓的正面固定连接有控制开关。

优选的，所述机器人本体的内部开设有主机仓，并且主机仓内部的底部一侧固定连接有时间继电器、中央处理器和无线收发器，所述主机仓内壁顶部的一侧固定连接有图像处理器，所述机器人本体表面的顶部固定连接有摄像头。

优选的，所述机器人本体的表面且位于摄像头的底部固定连接有警报器。

优选的，所述摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，并且图像处理器和控制开关的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电机和警报器的输入端连接。

优选的，所述中央处理器分别与时间继电器、生命体征检测仪和无线收发器实现双向连接,并且无线收发器的输出端与远程监控终端的输入端连接。

优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端连接，并且电源模块的输出端分别与摄像头、时间继电器、生命体征检测仪和控制开关的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能健康服务机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能健康服务机器人，通过在机器人本体的中部开设有储物仓，储物仓内壁的一侧固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有第一丝杆，第一丝杆的一端通过连接板固定连接有第二丝杆，并且第二丝杆的一端与储物仓的内壁转动连接，第一丝杆和第二丝杆的表面均套设有滑块，并且滑块的一侧与储物仓的内壁滑动连接，滑块的表面通过连接件转动连接有转动杆，并且转动杆的一端通过连接件转动连接有固定块，固定块的一侧固定连接有滑动板，并且滑动板的两侧均与储物仓的内壁滑动连接，滑动板的一侧固定连接有抽屉，抽屉的底部与储物仓内壁的底部滑动连接，并且抽屉的内部固定连接有生命体征检测仪，解决了现有的智能健康服务机器人其生命体征检测仪一般都是暴露在外，没有较好的保护措施，容易被损坏的问题。

(2)、该智能健康服务机器人，通过在机器人本体的内部开设有主机仓，并且主机仓内部的底部一侧固定连接有时间继电器、中央处理器和无线收发器，主机仓内壁顶部的一侧固定连接有图像处理器，机器人本体表面的顶部固定连接有摄像头，机器人本体的表面且位于摄像头的底部固定连接有警报器，使得该智能机器人具有健康管理和居家陪护功能，并且能对老人进行生命体征检测，也能和其他只能硬件互联互通。

(3)、该智能健康服务机器人，通过在机器人本体底部的两侧均通过支架转动连接有行动轮，并且机器人本体的中部开设有储物仓，机器人本体的内部开设有主机仓，并且主机仓内部的底部一侧固定连接有时间继电器、中央处理器和无线收发器，主机仓内壁顶部的一侧固定连接有图像处理器，机器人本体表面的顶部固定连接有摄像头，机器人本体的表面且位于摄像头的底部固定连接有警报器，使该设备结构简单，操作方便，再降低了成本的同时提高了工作效率，更加便于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型储物仓内部的俯视图；

图3为本实用新型系统的结构原理框图。

图中：1机器人本体、2行动轮、3储物仓、4电机、5第一丝杆、6第二丝杆、7滑块、8转动杆、9固定块、10滑动板、11抽屉、12生命体征检测仪、13控制开关、14主机仓、15时间继电器、16中央处理器、17无线收发器、18图像处理器、19摄像头、20警报器、21电源模块、22远程监控终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能健康服务机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底部的两侧均通过支架转动连接有行动轮2，并且机器人本体1的中部开设有储物仓3，储物仓3内壁的一侧固定连接有电机4，并且电机4的输出轴固定连接有第一丝杆5，第一丝杆5的一端通过连接板固定连接有第二丝杆6，并且第二丝杆6的一端与储物仓3的内壁转动连接，第一丝杆5和第二丝杆6的表面均套设有滑块7，并且滑块7的一侧与储物仓3的内壁滑动连接，滑块7的表面通过连接件转动连接有转动杆8，并且转动杆8的一端通过连接件转动连接有固定块9，固定块9的一侧固定连接有滑动板10，并且滑动板10的两侧均与储物仓3的内壁滑动连接，滑动板10 的一侧固定连接有抽屉11，抽屉11的底部与储物仓3内壁的底部滑动连接，并且抽屉11的内部固定连接有生命体征检测仪12，储物仓3的正面固定连接有控制开关13，机器人本体1的内部开设有主机仓14，并且主机仓14内部的底部一侧固定连接有时间继电器15、中央处理器16和无线收发器17，中央处理器的型号为ARM9，主机仓14内壁顶部的一侧固定连接有图像处理器 18，机器人本体1表面的顶部固定连接有摄像头19，机器人本体1的表面且位于摄像头19的底部固定连接有警报器20，摄像头19的输出端与图像处理器18的输入端连接，并且图像处理器18和控制开关13的输出端均与中央处理器16的输入端连接，中央处理器16的输出端分别与电机4和警报器20的输入端连接，中央处理器16分别与时间继电器15、生命体征检测仪12和无线收发器17实现双向连接,并且无线收发器17的输出端与远程监控终端22 的输入端连接，中央处理器16的输入端与电源模块21的输出端连接，并且电源模块21的输出端分别与摄像头19、时间继电器15、生命体征检测仪12 和控制开关13的输入端连接。

使用时，首先操作时间继电器15，设置一定的时间间隔，时间继电器15 将数据传输至中央处理器16，当时间间隔与设置的数值相等时，中央处理器 16控制警报器20发出警报，这时只需操作控制开关13，控制开关13将数据传输至中央处理器16，中央处理器16控制电机4开始转动，从而带动第一丝杆5和第二丝杆6开始转动，在转动杆8和滑动板10的作用下将抽屉11弹出，露出生命体征检测仪12，这时便可以开始生命体征检测，同时摄像头19 同步拍摄画面，将数据传输至中央处理器16，而中央处理器16将生命体征检测的结果和实时拍摄的画面通过无线收发器17传输至远程监控终端22，在整个工作过程中电源模块21为该设备提供电量，这便是该设备的整个工作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。