一种注塑机中型全伺服机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机领域，具体是一种注塑机中型全伺服机械手。

背景技术：

近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作用，现有的注塑机上一般安装有中型全伺服机械手，但是现有的机械手的滑板在滑动过程中，容易出现磨损的情况，并且在一定程度上会出现偏移，因此，不能满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机中型全伺服机械手，以解决现有的机械手上的滑板在滑动过程中，容易出现磨损的情况，并且在一定程度上会出现偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板，所述基板的两端分别设置有第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和第二夹块均通过螺钉固定安装在基板上，所述第一夹块中夹紧设置有皮带，所述皮带的一端夹紧设置在第二夹块中，且所述皮带贯穿皮带槽设置，所述皮带槽开设在顶箱的两端槽壁上，所述顶箱的底端焊接在滑板上，所述顶箱的一侧壁上贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的一端与伺服马达的输出端传动连接，且所述伺服马达固定设置有滑板上，所述驱动轴的另一端固定安装有转轮，所述转轮上设置有转轮齿，所述滑板的内侧壁上设置有连接杆，所述连接杆延伸至导轨槽中，所述导轨槽开设在导轨中，且所述导轨焊接在基板的两侧。

优选的，所述皮带上开设有若干凹槽，且所述凹槽之间等间距分布，所述凹槽配合转轮齿设置。

优选的，所述连接杆的一端活动设置有滚子，且所述滚子为球形结构，所述滚子滚动设置在导轨槽中。

优选的，所述导轨槽的槽壁上固定设置有限位条，所述限位条的一侧面为弧形结构。

优选的，所述皮带槽的底端槽壁上套接有光滑金属套，所述光滑金属套的顶部设置成凸弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在导轨槽中滚动设置有球形结构的滚子，减小了与导轨槽的槽壁之间接触面积，在滚子滚动的过程中，降低了磨损，延长了其使用的寿命；导轨槽中的槽壁上固定设置有限位条，对滚子的滚动起到限位的作用，保证滑板在基板方向上沿直线运动，避免出现偏移的情况；通过在皮带槽的底端槽壁上套接有光滑金属套，不但减小了与皮带之间的摩擦，还能有效防止出现皮带出现刮痕的情况，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

图3为本实用新型的部分结构剖视图。

图中：1、基板；2、第一夹块；3、皮带；4、凹槽；5、导轨；6、滑板；7、顶箱；8、驱动轴；9、伺服马达；10、第二夹块；11、转轮齿；12、转轮；13、限位条；14、连接杆；15、导轨槽；16、滚子；17、皮带槽；18、光滑金属套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板1，基板1的两端分别设置有第一夹块2和第二夹块10，且第一夹块2和第二夹块10均通过螺钉固定安装在基板1上，第一夹块2中夹紧设置有皮带3，皮带3上开设有若干凹槽4，且凹槽4之间等间距分布，凹槽4配合转轮齿11设置，皮带3的一端夹紧设置在第二夹块10中，且皮带3贯穿皮带槽17设置，皮带槽17开设在顶箱7的两端槽壁上，皮带槽17的底端槽壁上套接有光滑金属套18，光滑金属套18的顶部设置成凸弧形结构，降低与皮带3之间的摩擦，顶箱7的底端焊接在滑板6上，顶箱7的一侧壁上贯穿设置有驱动轴8，驱动轴8的一端与伺服马达9的输出端传动连接，且伺服马达9固定设置有滑板6上，驱动轴8的另一端固定安装有转轮12，转轮12上设置有转轮齿11，滑板6的内侧壁上设置有连接杆14，连接杆14的一端活动设置有滚子16，且滚子16为球形结构，滚子16滚动设置在导轨槽15中，减小与导轨槽15槽壁之间的接触面积，降低磨损，连接杆14延伸至导轨槽15中，导轨槽15的槽壁上固定设置有限位条13，限位条13的一侧面为弧形结构，起到很好的限位作用，导轨槽15开设在导轨5中，且导轨5焊接在基板1的两侧。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先，伺服马达9通过驱动轴8带动转轮12转动，转轮12上的转轮齿11在皮带3的凹槽4中滚动，进而带动顶箱7底端的滑板6在基板1上进行移动，滑板6在基板1上的移动过程，是通过连接杆14一端的滚子16在导轨槽15中滚动来实现的，滚子16为球形结构，减小了与导轨槽15之间的接触面积，降低了磨损，并且导轨槽15槽壁上固定设置的限位条13对滚子16的移动起到很好的限位作用，保证滑板6在基板1方向沿直线运动，避免其出现偏移的情况，功能性更强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。