一种巡逻机器人的定位及导航系统的制作方法

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种巡逻机器人的定位及导航系统。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在大型化工原料库、核废料处理、储油区等不利于人员巡逻监控的重要场所，使用巡逻机器人进行巡逻，通过实时监控、险情监测，同时实时的视频传输系统和险情报警能让工作人员及时了解现场情况。

现有的巡逻机器人一般需要人工控制，无法自动定位并控制机器人的运动路径，需要人员一直对机器人进行控制，使用起来较为不便，对人员的体力和精力的消耗较大，机器人的智能化程度不高，使用效果不好。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡逻机器人的定位及导航系统，解决了现有的巡逻机器人无法自动定位并控制机器人的运动路径，需要人员一直对机器人进行控制，使用起来较为不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种巡逻机器人的定位及导航系统，包括箱体，所述箱体内壁底部的中部固定连接有隔板，所述隔板的两侧与箱体内壁的两侧之间均转动连接有支撑轴，并且两个支撑轴表面的两侧均固定连接有滚轮和第一齿轮，所述隔板两侧的顶部均固定连接有第一电动伸缩杆，并且两个电动伸缩杆的一端均转动连接有传动齿轮，所述箱体内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，并且转杆表面的两侧均固定连接有第二齿轮，所述箱体的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有机体，所述机体内壁的底部固定连接有蓄电池，并且机体的内部依次固定连接有陀螺仪、无线信号收发器和中央处理器，所述机体内壁的顶部固定连接有存储器，并且机体的顶部固定连接有摄像机。

优选的，所述升降装置包括第一横板，所述第一横板的底部与箱体的顶部固定连接，所述第一横板顶部的两侧分别转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的顶端转动连接有第二横板，并且第二横板底部的左侧与第二转杆的顶端转动连接，所述第一横板的顶部转动连接有第二电动伸缩杆，并且第二电动伸缩杆的顶端与第二转杆的表面转动连接。

优选的，所述转杆的左端转动连接有固定板，并且固定板的顶部与箱体内壁的顶部固定连接。

优选的，两个所述滚轮的底部均贯穿箱体并延伸至箱体的外部。

优选的，所述陀螺仪的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端连接。

优选的，所述中央处理器的输出端通过无线信号收发器与远程终端成双向连接。

有益效果

本实用新型提供了一种巡逻机器人的定位及导航系统。具备以下有益效果：

(1)、该巡逻机器人的定位及导航系统，通过机体的内部依次固定连接有陀螺仪、无线信号收发器和中央处理器，机体内壁的顶部固定连接有存储器，并且机体的顶部固定连接有摄像机，陀螺仪的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输出端分别与电机、第一电动伸缩杆和第二伸缩杆的输入端连接，中央处理器的输出端通过无线信号收发器与远程终端成双向连接，便于巡逻机器人自动规划路径进行巡逻，不需要人工一直控制，减轻了人工劳动量，智能化程度高，使用简单方便。

(2)、该巡逻机器人的定位及导航系统，通过第一横板的底部与箱体的顶部固定连接，第一横板顶部的两侧分别转动连接有第一转杆和第二转杆，第一转杆的顶端转动连接有第二横板，并且第二横板底部的左侧与第二转杆的顶端转动连接，第一横板的顶部转动连接有第二电动伸缩杆，并且第二电动伸缩杆的顶端与第二转杆的表面转动连接，便于对机器人进行升降，使得巡逻机器人可以对仓库、厂房内不同高度位置进行监控，扩大了巡逻机器人的监控范围，大大提高了巡逻机器人的实用性，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型系统原理框图。

图中：1箱体、2隔板、3升降装置、31第一横板、32第一转杆、33第二转杆、34第二横板、35第二电动伸缩杆、4支撑轴、5滚轮、6第一齿轮、 7第一电动伸缩杆、8传动齿轮、9电机、10转杆、11第二齿轮、12机体、 13蓄电池、14陀螺仪、15无线信号收发器、16中央处理器、17存储器、18 摄像机、19固定板、20远程终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡逻机器人的定位及导航系统，包括箱体1，箱体1内壁底部的中部固定连接有隔板2，隔板2的两侧与箱体1内壁的两侧之间均转动连接有支撑轴4，并且两个支撑轴4表面的两侧均固定连接有滚轮5和第一齿轮6，两个滚轮5的底部均贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，隔板2两侧的顶部均固定连接有第一电动伸缩杆7，并且两个电动伸缩杆7的一端均转动连接有传动齿轮8，箱体1内壁的顶部固定连接有电机9，电机9的输出轴固定连接有转杆10，转杆10的左端转动连接有固定板19，并且固定板19的顶部与箱体1内壁的顶部固定连接，并且转杆 10表面的两侧均固定连接有第二齿轮11，箱体1的顶部固定连接有升降装置 3，升降装置3的顶部固定连接有机体12，机体12内壁的底部固定连接有蓄电池13，并且机体12的内部依次固定连接有陀螺仪14、无线信号收发器15 和中央处理器16，陀螺仪14的型号为SCC1300-D02，中央处理器16的型号为ARM9，无线信号收发器16的型号为DMX512，机体12内壁的顶部固定连接有存储器17，存储器17的型号为W9825G6KH-6I，并且机体12的顶部固定连接有摄像机18，陀螺仪14的输出端与中央处理器16的输入端连接，中央处理器16的输出端分别与电机9、第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆35的输入端连接，中央处理器16的输出端通过无线信号收发器15与远程终端20成双向连接，升降装置3包括第一横板31，第一横板31的底部与箱体1的顶部固定连接，第一横板31顶部的两侧分别转动连接有第一转杆32和第二转杆 33，第一转杆32的顶端转动连接有第二横板34，并且第二横板34底部的左侧与第二转杆33的顶端转动连接，第一横板31的顶部转动连接有第二电动伸缩杆35，并且第二电动伸缩杆35的顶端与第二转杆33的表面转动连接。

使用时，陀螺仪14将数据发送至中央处理15，中央处理器1控制电机9 工作带动转杆10转动，从而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动传动齿轮8转动，传动齿轮8带动第一齿轮6转动，从而带动支撑轴4转动，支撑轴4带动滚轮5转动，实现装置的移动，摄像机18进行录像，将数据分别发送至存储器17和中央处理器15，中央处理器15将处理后的数据发送至远程终端20，当陀螺仪14判断需要转向时，通过中央处理器15控制对应一侧的第一电动伸缩杆7收缩，带动传动齿轮8运动，与第一齿轮6脱离，使得对应一侧的滚轮5停止转动，当需要升高机体12的高度时，第二电动伸缩杆35 伸长，推动第一转杆32和第二转杆33运动，带动第二横板34运动，带动机体12运动到需要的高度进行监控拍摄。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。