一种具有超声波眼睛的人形机器人的制作方法

本实用新型是一种具有超声波眼睛的人形机器人，属于人形机器人领域。

背景技术：

又称仿人机器人，是具有人形的机器人，人形机器人由4部分组成：生命系统平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等；造型解质关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲；肌肉在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态；人造皮肤含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等。

现有技术公开了申请号为：201621435209.1的一种具有超声波眼睛的人形机器人，包括机器人头部，机器人头部的眼睛部位固定有超声波测距模块，超声波测距模块包括两个作为机器人眼睛的超声波传感器，机器人头部具有能带动头部运动的舵机，舵机及超声波测距模块均连接机器人主控板，由主控板发出控制信号，控制超声波测距模块与机器人头部同步运动并发出探测信号，但是该现有技术的超声波发生模块功率过小探测距离不够，导致机器人对前方探测距离过短造成规避困难。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有超声波眼睛的人形机器人，以解决现有的技术的超声波发生模块功率过小探测距离不够，导致机器人对前方探测距离过短造成规避困难问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有超声波眼睛的人形机器人，其结构包括胸覆板、臂座、前升头、下扳块、下腿板、底座、中枢器、下旋板、头架、超声波探测器，所述底座的上方嵌入安装于下腿板的下方，所述中枢器的上方与下旋板的下方为一体化结构，所述头架的内侧与超声波探测器的外侧相嵌套，所述超声波探测器包括后置芯片、防护环、接收处理器、磁头、极压放大器、边支架、声波发射器、感测器、回馈接收器、数据连接线，所述后置芯片的下方与数据连接线的上方相焊接，所述防护环的下方与接收处理器的上方相贴合，所述接收处理器的右侧与磁头为一体化结构，所述接收处理器的左侧通过数据连接线与后置芯片的上方相连接，所述磁头的右侧与极压放大器的左侧相贴合，所述极压放大器的下方与回馈接收器的上方相连接，所述极压放大器的上方与数据连接线的下方为一体化结构，所述极压放大器通过数据连接线与声波发射器的左侧相连接，所述边支架的内侧与感测器的外侧相嵌套，所述声波发射器的左侧与感测器的右侧为一体化结构，所述感测器的左侧通过数据连接线与回馈接收器的右侧相连接，所述防护环的上方与头架的内侧为一体化结构。

进一步地，所述胸覆板的上方与头架的下方相连接，所述臂座的右侧嵌入安装于胸覆板的左侧。

进一步地，所述胸覆板的下方与下旋板的上方为一体化结构，所述臂座的下方与前升头的上方相连接。

进一步地，所述下扳块的上方嵌入安装于中枢器的下方，所述下扳块的下方与下腿板的上方铰链连接。

进一步地，所述底座为方形结构。

进一步地，所述臂座为铝合金制成。

进一步地，所述下腿板为塑料制成。

有益效果

本实用新型一种具有超声波眼睛的人形机器人，将在胸覆板后方的启动按钮按下启动机器人，由下扳块与下腿板进行配合使机器人站立，同时启动头架内的超声波探测器，通过超声波探测器内的后置芯片发出探测指令通过数据连接线将数据连接到接收处理器进行处理，同时通过磁头将极压放大器的放大级别提高，使声波发射器的脉冲提高可探测更远的距离，然后由感测器接收声波转换为数据导入数据连接线到回馈接收器进行处理，再导入后置芯片进行判断，同时通过后置芯片判断后的结果，导入机器人内的下扳块与下腿板的电机进行控制前进，这样提高超声波探测器内的声波发射器功率加强探测距离，提高了机器人的判断距离可以更好的做到规避危险。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有超声波眼睛的人形机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种超声波探测器的剖面结构示意图。

图中：胸覆板-1、臂座-2、前升头-3、下扳块-4、下腿板-5、底座-6、中枢器-7、下旋板-8、头架-9、超声波探测器-10、后置芯片-1001、防护环-1002、接收处理器-1003、磁头-1004、极压放大器-1005、边支架-1006、声波发射器-1007、感测器-1008、回馈接收器-1009、数据连接线-1010。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种具有超声波眼睛的人形机器人技术方案：其结构包括胸覆板1、臂座2、前升头3、下扳块4、下腿板5、底座6、中枢器7、下旋板8、头架9、超声波探测器10，所述底座6的上方嵌入安装于下腿板5的下方，所述中枢器7的上方与下旋板8的下方为一体化结构，所述头架9的内侧与超声波探测器10的外侧相嵌套，所述超声波探测器10包括后置芯片1001、防护环1002、接收处理器1003、磁头1004、极压放大器1005、边支架1006、声波发射器1007、感测器1008、回馈接收器1009、数据连接线1010，所述后置芯片1001的下方与数据连接线1010的上方相焊接，所述防护环1002的下方与接收处理器1003的上方相贴合，所述接收处理器1003的右侧与磁头1004为一体化结构，所述接收处理器1003的左侧通过数据连接线1010与后置芯片1001的上方相连接，所述磁头1004的右侧与极压放大器1005的左侧相贴合，所述极压放大器1005的下方与回馈接收器1009的上方相连接，所述极压放大器1005的上方与数据连接线1010的下方为一体化结构，所述极压放大器1005通过数据连接线1010与声波发射器1007的左侧相连接，所述边支架1006的内侧与感测器1008的外侧相嵌套，所述声波发射器1007的左侧与感测器1008的右侧为一体化结构，所述感测器1008的左侧通过数据连接线1010与回馈接收器1009的右侧相连接，所述防护环1002的上方与头架9的内侧为一体化结构，所述胸覆板1的上方与头架9的下方相连接，所述臂座2的右侧嵌入安装于胸覆板1的左侧，所述胸覆板1的下方与下旋板8的上方为一体化结构，所述臂座2的下方与前升头3的上方相连接，所述下扳块4的上方嵌入安装于中枢器7的下方，所述下扳块4的下方与下腿板5的上方铰链连接，所述底座6为方形结构，所述臂座2为铝合金制成，所述下腿板5为塑料制成。

本专利所说的底座6液压支架的一个部件，它直接与底板接触，把支架的支撑力传递到底板，所述下旋板8在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

在进行使用时将在胸覆板1后方的启动按钮按下启动机器人，由下扳块4与下腿板5进行配合使机器人站立，同时启动头架9内的超声波探测器10，通过超声波探测器10内的后置芯片1001发出探测指令通过数据连接线1010将数据连接到接收处理器1003进行处理，同时通过磁头1004将极压放大器1005的放大级别提高，使声波发射器1007的脉冲提高可探测更远的距离，然后由感测器1008接收声波转换为数据导入数据连接线1010到回馈接收器1009进行处理，再导入后置芯片1001进行判断，同时通过后置芯片1001判断后的结果，导入机器人内的下扳块4与下腿板5的电机进行控制前进。

本实用新型解决了现有技术的超声波发生模块功率过小探测距离不够，导致机器人对前方探测距离过短造成规避困难的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种具有超声波眼睛的人形机器人，将在胸覆板后方的启动按钮按下启动机器人，由下扳块与下腿板进行配合使机器人站立，同时启动头架内的超声波探测器，通过超声波探测器内的后置芯片发出探测指令通过数据连接线将数据连接到接收处理器进行处理，同时通过磁头将极压放大器的放大级别提高，使声波发射器的脉冲提高可探测更远的距离，然后由感测器接收声波转换为数据导入数据连接线到回馈接收器进行处理，再导入后置芯片进行判断，同时通过后置芯片判断后的结果，导入机器人内的下扳块与下腿板的电机进行控制前进，这样提高超声波探测器内的声波发射器功率加强探测距离，提高了机器人的判断距离可以更好的做到规避危险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。