一种带旋转摄像头的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种带旋转摄像头的机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

目前，现有的机器人在使用时，机器人上安装的摄像模块位置固定，不利于对机器人外部的环境情况进行观察，且摄像模块的高度不能进行调节，导致摄像模块的拍摄范围受到限制，而且当光线不足时，摄像模块的拍摄效果也会受到影响。因此，我们提出一种带旋转摄像头的机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种带旋转摄像头的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带旋转摄像头的机器人，包括机器人、旋转室和摄像模块，所述机器人顶端中部开设有安装槽，所述安装槽内腔底端中部安装有电机B，所述旋转室底部插入安装槽，所述旋转室底端中部开设有电机槽，所述电机B顶部位于电机槽内腔，所述电机B顶端中部通过转轴B与电机槽内腔顶端中部连接，所述旋转室内腔底部安装有电机A、单片机和无线信号收发器，所述电机A顶端中部通过转轴A安装有绕线轮，所述旋转室左侧安装有照明灯，所述旋转室顶端中部横向开设有滑槽，所述滑槽内腔左侧通过轴杆A与支撑杆A左侧连接，所述摄像模块中部左右两侧通过轴杆B分别与支撑杆A和支撑杆B相互靠近的一侧连接，所述支撑杆A和支撑杆B具体均为两组，两组支撑杆B的右侧通过连接杆连接，所述旋转室顶部安装有光敏传感器，所述光敏传感器位于滑槽的后侧。

进一步的，所述连接杆与绕线轮之间通过连接线连接。

进一步的，所述电机A位于电机槽左侧，所述单片机位于电机槽右侧，所述无线信号收发器位于单片机的右侧。

进一步的，所述无线信号收发器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述光敏传感器的数据输出端与单片机的数据输入端连接，所述单片机的信号输出端与电机A、电机B和摄像模块的信号输入端连接。

进一步的，所述单片机的型号为DIP-40，所述光敏传感器的型号为MAX44009，所述摄像模块的型号为OV7670，所述电机A的型号为Risym-130，所述电机B的型号为TYC-50，所述无线信号收发器的型号为AS10-M4463D-SMA。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种带旋转摄像头的机器人，通过电机A通过转轴A带动绕线轮转动，绕线轮通过连接线带动连接杆，使连接杆带动两组支撑杆B左侧沿滑槽向左滑动，使支撑杆B的左侧向支撑杆A的右侧靠近，使两组支撑杆A和两组支撑杆B相互靠近的一侧通过轴杆B带动摄像模块升出滑槽内腔，单片机通过控制电机A工作的时间就可以控制摄像模块升起的高度，有效的提高了摄像模块的拍摄范围，便于操控者对机器人外部的具体环境进行观察，同时不使用时摄像模块处于滑槽内腔，可以有效的对摄像模块进行保护，防止摄像模块发生损坏。

2.本实用新型的一种带旋转摄像头的机器人，通过在旋转室顶部安装有光敏传感器，光敏传感器可以检测机器人外部环境的光线强度，当光线强度低于一定值时，光敏传感器将检测到的数据传输给单片机，单片机控制照明灯亮起，为摄像模块提供充足的照明，有效的提高了在光线不足的情况下摄像模块拍摄的清晰度，便于操控者进行观察。

附图说明

图1为本实用新型带旋转摄像头的机器人的前视剖面整体结构示意图；

图2为本实用新型带旋转摄像头的机器人的俯视结构示意图。

图中：1、机器人；2、安装槽；3、电机A；4、转轴A；5、绕线轮；6、轴杆A；7、支撑杆；8、连接线；9、电机槽；10、电机B；11、轴杆B；12、摄像模块；13、转轴B；14、支撑杆B；15、单片机；16、连接杆；17、无线信号收发器；18、照明灯；19、光敏传感器；20、旋转室；21、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种带旋转摄像头的机器人，包括机器人1、旋转室20和摄像模块12，所述机器人1顶端中部开设有安装槽2，所述安装槽2内腔底端中部安装有电机B10，所述旋转室20底部插入安装槽2，所述旋转室20底端中部开设有电机槽9，所述电机B10顶部位于电机槽9内腔，所述电机B10顶端中部通过转轴B13与电机槽9内腔顶端中部连接，所述旋转室20内腔底部安装有电机A3、单片机15和无线信号收发器17，所述电机A3顶端中部通过转轴A4安装有绕线轮5，所述旋转室20左侧安装有照明灯18，所述旋转室20顶端中部横向开设有滑槽21，所述滑槽21内腔左侧通过轴杆A6与支撑杆A7左侧连接，所述摄像模块12中部左右两侧通过轴杆B11分别与支撑杆A7和支撑杆B14相互靠近的一侧连接，所述支撑杆A7和支撑杆B14具体均为两组，两组支撑杆B14的右侧通过连接杆16连接，所述旋转室20顶部安装有光敏传感器19，所述光敏传感器19位于滑槽21的后侧。

其中，所述连接杆16与绕线轮5之间通过连接线8连接。

其中，所述电机A3位于电机槽9左侧，所述单片机15位于电机槽9右侧，所述无线信号收发器17位于单片机15的右侧。

其中，所述无线信号收发器17的信号输出端与单片机15的信号输入端连接，所述光敏传感器19的数据输出端与单片机15的数据输入端连接，所述单片机15的信号输出端与电机A3、电机B10和摄像模块12的信号输入端连接。

其中，所述单片机15的型号为DIP-40，所述光敏传感器19的型号为MAX44009，所述摄像模块12的型号为OV7670，所述电机A3的型号为Risym-130，所述电机B10的型号为TYC-50，所述无线信号收发器17的型号为AS10-M4463D-SMA。

工作原理：使用时，无线信号收发器17可以接收外部遥控设备发出的信号，然后再将接收到的信号传输给单片机15，单片机15控制电机A3开始工作，电机A3通过转轴A4带动绕线轮5转动，绕线轮5通过连接线8带动连接杆16，使连接杆16带动两组支撑杆B14左侧沿滑槽21向左滑动，使支撑杆B14的左侧向支撑杆A7的右侧靠近，使两组支撑杆A7和两组支撑杆B14相互靠近的一侧通过轴杆B11带动摄像模块12升出滑槽21内腔，单片机15通过控制电机A3工作的时间就可以控制摄像模块12升起的高度，提高了摄像模块12的拍摄范围，单片机15控制电机B10开始工作，电机B10通过转轴B13带动旋转室20在安装槽2内旋转，使旋转室20通过支撑杆A7和支撑杆B14带动摄像模块12旋转，使摄像模块12可以拥有三百六十度的拍摄角度，光敏传感器19可以检测机器人外部环境的光线强度，当光线强度低于一定值时，光敏传感器19将检测到的数据传输给单片机15，单片机15控制照明灯18亮起，为摄像模块12提供充足的照明，提高在光线不足的情况下摄像模块12拍摄的清晰度，摄像模块12将拍摄到的画面实时传输给单片机15，单片机15通过无线信号收发器17实时将画面传输给外部遥控设备。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。