玩耍用机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种玩耍用机器人。

背景技术：

现有市面上的玩耍用机器人需要有成人的操作才能使用，无法做到当玩耍对象(例如小孩、狗等)单独在家时，机器人吸引并刺激玩耍对象与其玩耍，充其量只能算是玩耍对象的玩具，称不上玩耍对象的玩伴。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种玩耍用机器人，用以提供一种能够根据周围的声音信息来移动和播放声音的玩耍用机器人。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型玩耍机器人控制示意图；

图2为本实用新型玩耍用机器人结构示意图；

图3为本实用新型玩耍机器人一种实施例控制示意图；

图4为本实用新型玩耍机器人智能开关与无线通讯模块与各部件控制示意图；

图5为本实用新型玩耍用机器人弹射装置剖视图；

图6为本实用新型玩耍用机器人其基座底端视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型提供的一种玩耍用机器人，如图1、图2所示，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括基座2和设于基座2上的形象模型3，其中：

音频采集器4，设置于所述基座2或者所述形象模型3的外表面上；

存储器6，设置于所述基座2的内部或者所述形象模型3的内部；

音频播放器5，设置于所述基座2或者所述形象模型3上；

处理器7，与音频采集器4、存储器6和音频播放器5连接；

行走装置9，设置于基座2底部，与所述处理器7连接。

上述玩耍用机器人的工作原理如下：

本实用新型提供的玩耍用机器人，可以供人或者小动物玩耍。

存储器6中存储有一些可播放的音频数据，以及存储有一些声音特征；

音频采集器4用于采集机器人本体1周围的声音，采集到声音信息后发送给处理器7；处理器7对采集的声音信息进行分析，分析出声音特征，与存储器6中存储的声音特征进行比对，当二者匹配时，处理器7控制音频播放器5播放存储器6中存储的音频数据，同时，处理器7还可以控制行走装置9开始行走，从而带动机器人本体1移动。

上述玩耍用机器人可以供人或者小动物玩耍，根据玩耍对象的不同，存储器6中存储的音频数据、声音特征也不同。例如当上述玩耍用机器人是供狗玩耍用机器人时，形象模型3可以是狗模型，存储器6中可存储狗叫声的音频数据、狗叫声的声音特征；这样，当小狗开始叫时，供狗玩耍用机器人就可以按照前述工作原理使得自身播放出狗叫声、以及开始移动，这样，小狗就会注意到供狗玩耍用机器人，小狗和该机器人进行互动玩耍，成为小狗的好玩具，尤其是当小狗独自在居室内时，小狗就拥有了一个很好的玩伴。同样的，如果供猫玩耍用机器人时，形象模型3可以是猫模型，存储器6中可存储猫叫声的音频数据、猫叫声的声音特征。以此类推。

在一个实施例中，如图2、图3所示，所述基座2可设为圆盘型基座，利于机器人的稳定性，即使被外物例如小狗撞到，也不易摔倒；

所述形象模型3设于所述圆盘型基座的上表面上；

所述圆盘型基座的侧壁表面上设置有灯具10(例如围绕圆盘型基座的侧壁一圈设置多个LED灯)，所述灯具10与所述处理器7之间连接；

所述圆盘型基座的内部设置有振动传感器11，所述振动传感器11与所述处理器7之间连接。

上述玩耍用机器人的工作原理如下：当有外物例如小狗撞到圆盘型基座时，振动传感器11可采集到震动信号，将采集到的震动信号发送给处理器7，处理器7可在接收到震动信号时控制音频播放器5播放存储器6中存储的音频数据，并且处理器7同时控制灯具10闪烁、以及控制行走装置9带动基座2行走，增强玩耍用机器人与玩耍对象(例如人或者小动物)之间的互动性。

在一个实施例中，如图4所示，所述基座2的内部设置有电源装置8，所述电源装置8与所述音频采集器4、存储器6、音频播放器5、处理器7、行走装置9之间电连接，用于给音频采集器4、存储器6、音频播放器5、处理器7、行走装置9供电，其可实施为电池或者电池组。

在一个实施例中，如图4所示，所述基座2内还设置有：

无线通讯模块14，设于基座2内，与所述处理器7连接；

智能开关14-1，设置在所述电源装置8与所述音频采集器4、存储器6、音频播放器5、处理器7、行走装置9之间电连接的线路上。

上述工作原理为：无线通讯模块14与外部设备之间无线连接，可接收所述外部设备发送来的控制指令，控制指令可以是打开智能开关14-1的或者关闭智能开关14-1的指令，从而可实现人能远程控制机器人的开启或者关闭，利于控制。

在一个实施例中，如图3所示，还包括自主追随装置12，所述自主追随装置12包括：

超声波接收器12-1，设于所述基座2或所述形象模型3上，与处理器7连接；

避障传感器12-2，设于所述基座2或所述形象模型3上，与处理器7连接；

图像采集装置12-3，设于所述基座2或所述形象模型3上(例如设于形象模型3眼部位置)，与处理器7连接。

上述工作原理为：玩耍对象佩戴的超声波发生器发送超声波信号，超声波接收器12-1接收信号后传输至处理器7，处理器7通过控制行走装置9驱动机器人本体1追随玩耍对象，实现自主追随的功能，避障传感器12-2用于机器人本体1追随玩耍对象时躲避障碍，图像采集装置12-3用于机器人本体1在追随玩耍对象时采集玩耍对象图像。

在一个实施例中，如图6所示，为了实现对行走装置9的驱动，并使机器人本体1在行走的过程中自助实现前后移动，在拐角处自动转向，优选的，所述行走装置9包括有至少3个轮子，且每个所述轮子对应连接有驱动电机，3个所述轮子中包括有：

万向轮9-1，设置于所述基座2底部；

驱动轮9-2，以万向轮9-1所在中心轴为中心对称设有两个且设置于所述基座2底部相对万向轮9-1位置靠后端；

移动装置9-3，与所述处理器7连接，用于控制所述驱动轮9-2前后移动；

转向装置9-4，与所述处理器7连接，用于控制所述驱动轮9-2的转动方向。

本实施例中，所述机器人本体1在自由移动过程中通过设有的行走装置9驱动机器人本体1的行走轨迹，利用移动装置9-3、转向装置9-4来驱动设置于基座2底部的驱动轮9-2，进而带动万向轮9-1移动，从而使机器人本体1实现前后移动和转动，根据超声波传感器12-1、避障传感器12-2检测的结果控制移动装置9-3和转向装置9-4工作是成熟的技术，此处不做赘述。

在一个实施例中，如图3所示，为了便于机器人本体1通过模拟玩耍者(例如人或者小动物)动作来吸引玩耍者追随玩耍，优选的，所述玩耍用机器人还包括：

机械臂13，设置于所述形象模型3的可活动部内，例如形象模型3腿部、尾部和头部位置；

所述机械臂13包括：

驱动电机13-1，与所述处理器7连接；

臂体13-2，与所述驱动电机13-1的驱动信号输出端连接，所述臂体13-2设为形象模型3腿部形状、尾部形状和头部形状。

所述驱动电机13-1接收到处理器7发出的控制指令，并驱动臂体13-2进行工作，例如当玩耍对象是狗时，臂体13-2设为狗的腿部形状、尾部形状和头部形状，以此模仿狗的动作，来吸引狗的注意力。

在一个实施例中，如图2、图5所示，当玩耍对象为狗时，所述形象模型3为狗模型，优选的，所述狗模型嘴部设有容纳腔3-1，所述容纳腔3-1包括设为狗模型上腭形状的固定板3-11和设为狗模型下颚形状的活动板3-12，所述狗模型内设有弹射装置15，所述弹射装置15包括底板15-1和导向槽15-2，所述导向槽15-2一端与所述底板15-1上端连接，所述导向槽15-2另一端连接于所述容纳腔3-1内，所述导向槽15-2设倾斜状，所述导向槽15-2靠近底板15-1端的高度小于所述导向槽15-2靠近容纳腔3-1端的高度，所述导向槽15-2包括平行设置的上压板15-21和下压板15-22，所述上压板15-21一端固定连接于底板15-1上端，所述上压板15-21另一端与固定板3-11连接，所述下压板15-22一端与所述底板15-1上端铰接，所述下压板15-22另一端与活动板3-12连接，所述下压板15-22靠近底板15-1端与底板15-1上端之间设有第一弹簧15-3，所述第一弹簧15-3靠近下压板15-22端设有铁片15-31，所述第一弹簧15-3靠近底板15-1端设有电磁铁15-32，所述电磁铁15-32与处理器7连接，所述导向槽15-2内设有推杆15-4，所述推杆15-4夹设与所述上压板15-21和下压板15-22之间，所述推杆15-4一端与所述底板15-1上端通过第二弹簧15-5连接，所述推杆15-4另一端延伸连接至所述容纳腔3-1内，所述推杆15-4靠近上压板15-21端与所述上压板15-21滑动连接，所述推杆15-4靠近下压板15-22端设有第一卡齿15-6，所述下压板15-22靠近推杆15-4端设有配合第一卡齿15-6的第二卡齿15-7，所述容纳腔3-1内设有弹球15-8。

本实施例中，音频采集器4采集到狗主人发出的“扔球”指令，反馈信号给处理器7，处理器7控制电磁铁15-32工作，电磁铁15-32产生吸力并吸住连接于下压板15-22的铁片15-31，导致下压板15-22以其铰接端为定点往下压，使所述导向槽15-2靠近容纳腔3-1端逐步张开，导致原本扣住第一卡齿的15-6第二卡齿15-7两者之间分开，导向槽15-2内的推杆15-4在第二弹簧5-5的作用下弹射而出并击撞在弹球15-8上，弹球15-8从狗模型3嘴部飞出，电磁铁15-32又瞬间失电，电磁铁15-32和铁片15-31两者间的第一弹簧15-3将两者重新分开，下压板15-22重新回位，只需要将弹球15-8重新塞入容纳腔3-1内，利用弹球15-8抵住推杆15-4，使第一卡齿15-6和第二卡齿15-7重新配合，即可将弹球15-8重新安装回去。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。