一种土壤采样机器人的制作方法

本实用新型涉及土壤采样技术领域，具体为一种土壤采样机器人。

背景技术：

目前，国内的农田土壤采样设备，主要以手动、机动、半自动等采样设备为主，采样劳动强度大、效率低，采样深度小，自动化、智能化程度低，传统的土壤取样装置存在如下不足，在进行取样过程中，由于取样深度不同，需要将上层土壤进行消去，然后清理，最后才能进行取样，耗时长，并且深度越大，清理范围越大，取样极不方便，并且由于取样地点不同，以及受环境影响，装置整体在泥泞地区行动不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种土壤采样机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤采样机器人，包括承板、取样杆以及电控箱，所述承板的下表面通过支撑杆设置有驱动轮和导向轮，所述承板的上表面一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端处外侧的皮带轮与驱动轮所在转轴一端外侧的皮带轮通过皮带连接，所述承板上表面另一端安装有导向电机，所述导向电机的输出轴端处与导向轮所在转轴连接，所述承板的上表面中部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处设置有安装板，所述安装板的上表面安装有取样电机，所述安装板的下表面设置有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩杆端处设置有固定板，所述取样杆设置在安装板的下方，所述取样杆的上端与取样电机的输出轴端处通过联轴器连接，所述取样杆的下端通过开设凹槽安装有取样管，所述取样杆的外侧设置安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上端设置有固定盘，所述固定盘设置在固定板的上方，所述电控箱安装在承板上表面，所述电控箱的输出端分别与驱动电机、导向电机、取样电机、第一液压缸、第二液压缸的输入端电性连接。

优选的，所述驱动轮的外侧设安装有履带。

优选的，所述取样杆的上端外侧设置有限位块，所述限位块的上表面通过开设卡槽与螺纹套筒上端内侧的卡齿配合连接。

优选的，所述取样杆的下端设置为锥状，所述取样杆在下端的凹槽内侧上端通过设置压缩弹簧、安装架与取样管连接。

优选的，所述电控箱的内部设置有GPS定位装置以及无线信号收发装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在承板的上表面安装第一液压缸，在第一液压缸的伸缩杆端处设置安装板，在安装板的上表面设置取样电机，在安装板的下表面安装第二液压缸，将取样杆的上端与取样电机的输出轴连接，同时在取样杆的外侧安装螺纹套筒，在取样杆的下端通过开设凹槽安装取样管，进而在取样过程中，通过取样电机带动取样杆、螺纹套筒转动，在到达目标深度后，第二液压缸工作，将螺纹套筒与取样杆分离，使样本从取样杆的凹槽开口处进而取样管，从而便于对任意深度的土壤进行取样。

2、本实用新型通过在在承板的下表面设置驱动轮，同时在驱动轮的外侧设置履带，有效的提高装置整体对地面的适应能力，同时在电控箱的内部设置GPS定位装置以及无线信号收发装置，进而便于对装置进行快速操控。

附图说明

图1为本实用新型一种土壤采样机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种土壤采样机器人的取样杆的结构示意图。

图中：1-承板；2-取样杆；3-电控箱；4-驱动轮；5-导向轮；6-驱动电机；7-导向电机；8-第一液压缸；9-安装板；10-取样电机；11-第二液压缸； 12-固定板；13-取样管；14-螺纹套筒；15-固定盘；16-履带；17-限位块；18-压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种土壤采样机器人，包括承板1、取样杆2以及电控箱3，所述承板1的下表面通过支撑杆设置有驱动轮4和导向轮5，所述承板1的上表面一端设置有驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴端处外侧的皮带轮与驱动轮4所在转轴一端外侧的皮带轮通过皮带连接，所述承板1上表面另一端安装有导向电机7，所述导向电机7的输出轴端处与导向轮5所在转轴连接，所述承板1的上表面中部设置有第一液压缸8，所述第一液压缸8的伸缩杆端处设置有安装板9，所述安装板9的上表面安装有取样电机10，所述安装板9的下表面设置有第二液压缸11，所述第二液压缸11伸缩杆端处设置有固定板12，所述取样杆2设置在安装板9的下方，所述取样杆2的上端与取样电机10的输出轴端处通过联轴器连接，所述取样杆2的下端通过开设凹槽安装有取样管13，所述取样杆2的外侧设置安装有螺纹套筒14，所述螺纹套筒14的上端设置有固定盘15，所述固定盘 15设置在固定板12的上方，所述电控箱3安装在承板1上表面，所述电控箱 3的输出端分别与驱动电机6、导向电机7、取样电机10、第一液压缸8、第二液压缸11的输入端电性连接。

所述驱动轮4的外侧设安装有履带16，提高装置整体在地面上的适应能力；所述取样杆2的上端外侧设置有限位块17，所述限位块17的上表面通过开设卡槽与螺纹套筒14上端内侧的卡齿配合连接，便于螺纹套筒14与取样杆2快速分离，同时在连接时能够保证传动的稳定；所述取样杆2的下端设置为锥状，所述取样杆2在下端的凹槽内侧上端通过设置压缩弹簧18、安装架与取样管13连接，方便快速的安装和拆卸取样管13；所述电控箱3的内部设置有GPS定位装置以及无线信号收发装置，对装置整体进行无线操控。

工作原理：在使用时，通过电控箱3内部的无线收发装置装置整体进行操控，由GPS定位装置对装置进行实时定位，将取样管13安装在取样杆2下端的凹槽内部，通过驱动电机6带动驱动轮4转动，由导向电机7带动导向轮5进行方向调节，从而调整装置整体的位置，取样时，电控箱3控制取样电机10转动，此时螺纹套筒14与取样杆2连接，取样杆2带动螺纹套筒14 转动，同时第一液压缸8收缩，取样杆2向下运动，下降一定深度后，电控箱3控制第二液压缸11收缩，通过固定板12带动螺纹套筒14上升，进而螺纹套筒14与取样杆2分离，将取样管13的漏出，从而进行取样，取样完毕后，第一液压缸8工作将取样杆2带出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。