家庭机器人感应装置的制作方法

本实用新型属于感应装置技术领域，具体涉及家庭机器人感应装置。

背景技术：

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

现有的机器人感应装置，由于没有设置外管套等装置，在对成像管进行安装接检修时，需要花费较长的时间，成像管不可快速的安装与拆卸，不便于成像管的更换与检修，且稳定性不佳，不便于日常的安装与维护，增加使用成本的问题，为此我们提出家庭机器人感应装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供家庭机器人感应装置，以解决上述背景技术中提出现有的机器人感应装置，由于没有设置外管套等装置，在对成像管进行安装接检修时，需要花费较长的时间，成像管不可快速的安装与拆卸，不便于成像管的更换与检修，且稳定性不佳，不便于日常的安装与维护，增加使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家庭机器人感应装置，包括主体，其特征在于：还包括连接装置和散热装置，所述主体包括保护壳和第一滑槽，所述连接装置包括两个第一滑槽和外管套，两个所述第一滑槽位于保护壳的前表面，所述外管套位于成像管的外表面，所述外管套的一侧固定连接有第一旋环，所述第一旋环的内侧固定连接有第二旋环，所述第一旋环与第二旋环之间连接有八个金属球，所述第一旋环的一侧连接有限位管套，所述限位管套的一侧固定连接有限位板，两个所述第一滑槽的前表面均设置有外限位管，所述外限位管的内侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部设置有内限位套。

优选的，所述散热装置包括两个散热鳍片，两个所述散热鳍片均位于保护壳的一侧，两个所述散热鳍片的两侧均固定连接有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧均固定连接有调节螺栓，所述调节螺栓的外侧卡合连接有第二弹簧，所述调节螺栓的一侧连接有凸起。

优选的，所述保护壳的一端设置有成像管，且所述成像管的表面设置有螺纹。

优选的，所述外管套的表面设置有防滑纹，且所述外管套通过螺纹与成像管固定连接。

优选的，所述散热鳍片的外表面开设有两个限位槽，且所述凸起与限位孔对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计安装了位于成像管外侧的外管套等装置，成像管可快速的安装与拆卸，便于成像管的更换与检修，解决了现有的机器人感应装置，由于没有设置外管套等装置，在对成像管进行安装接检修时，需要花费较长的时间，且稳定性不佳，不便于日常的安装与维护，增加使用成本的问题。

(2)通过设计安装了位于保护壳外侧的散热鳍片，便于增加装置的被动散热性能，降低装置保护壳的温度，解决了现有的机器人感应装置，由于没有设置散热鳍片等装置，在日常使用时，由于保护壳与空气接触面积不够大，造成装置的被动散热性能不佳，导致保护壳内部导线等装置加速老化的问题。

附图说明

图1为本实用新型感应装置的结构示意图；

图2为本实用新型感应装置的俯视图；

图3为本实用新型感应装置的侧视图；

图4为本实用新型外管套的竖截面剖视图；

图5为本实用新型外限位管的竖截面剖视图；

图6为本实用新型第二滑槽的横截面剖视图；

图中：1、保护壳；2、第一滑槽；3、成像管；4、外管套；5、散热鳍片；6、第二滑槽；7、限位板；8、外限位管；9、限位管套；10、第一旋环；11、调节螺栓；12、第二旋环；13、金属球；14、内限位套；15、第一弹簧；16、第二弹簧；17、凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：家庭机器人感应装置，包括主体，还包括连接装置和散热装置，主体包括保护壳1和第一滑槽2，连接装置包括两个第一滑槽2和外管套4，两个第一滑槽2位于保护壳1的前表面，外管套4位于成像管3的外表面，外管套4的一侧固定连接有第一旋环10，第一旋环10的内侧固定连接有第二旋环12，第一旋环10与第二旋环12之间卡合连接有八个金属球13，第一旋环10的一侧连接有限位管套9，限位管套9的一侧一体式连接有限位板7，两个第一滑槽2的前表面均一体式连接有外限位管8，外限位管8的内侧卡合连接有第一弹簧15，第一弹簧15的顶部设置有内限位套14。

为了便于保证散热装置的正常使用，本实施例中，优选的，散热装置包括两个散热鳍片5，两个散热鳍片5均位于保护壳1的一侧，两个散热鳍片5的两侧均固定连接有第二滑槽6，第二滑槽6的一侧均固定连接有调节螺栓11，调节螺栓11的外侧卡合连接有第二弹簧16，调节螺栓11的一侧连接有凸起17。

为了便于保证成像管3的正常使用，本实施例中，优选的，保护壳1的一端设置有成像管3，且成像管3的表面设置有螺纹。

为了便于外管套4和成像管3的正常连接，本实施例中，优选的，外管套4的表面设置有防滑纹，且外管套4通过螺纹与成像管3固定连接。

为了便于更好的对散热鳍片5限位，本实施例中，优选的，散热鳍片5的外表面开设有两个限位槽，且凸起17与限位孔对应。

实施例2

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：家庭机器人感应装置，包括主体，还包括连接装置和散热装置，主体包括保护壳1和第一滑槽2，连接装置包括两个第一滑槽2和外管套4，两个第一滑槽2位于保护壳1的前表面，外管套4位于成像管3的外表面，外管套4的一侧一体式连接有第一旋环10，第一旋环10的内侧固定连接有第二旋环12，第一旋环10与第二旋环12之间卡合连接有八个金属球13，第一旋环10的一侧连接有限位管套9，限位管套9的一侧一体式连接有限位板7，两个第一滑槽2的前表面均一体式连接有外限位管8，外限位管8的内侧卡合连接有第一弹簧15，第一弹簧15的顶部设置有内限位套14。

为了便于保证散热装置的正常使用，本实施例中，优选的，散热装置包括两个散热鳍片5，两个散热鳍片5均位于保护壳1的一侧，两个散热鳍片5的两侧均固定连接有第二滑槽6，第二滑槽6的一侧均固定连接有调节螺栓11，调节螺栓11的外侧卡合连接有第二弹簧16，调节螺栓11的一侧连接有凸起17。

为了便于保证成像管3的正常使用，本实施例中，优选的，保护壳1的一端设置有成像管3，且成像管3的表面设置有螺纹。

为了便于外管套4和成像管3的正常连接，本实施例中，优选的，外管套4的表面设置有防滑纹，且外管套4通过螺纹与成像管3固定连接。

为了便于更好的对散热鳍片5限位，本实施例中，优选的，散热鳍片5的外表面开设有两个限位槽，且凸起17与限位孔对应。

本实用新型的工作原理及使用流程：安装时，将成像管3一侧的限位板7与第一滑槽2对应并向下按压，直至成像管3滑动至第一滑槽2的最低点，然后将限位板7套表面的限位孔与外限位管8对应，再旋紧外管套4，外管套4内壁的螺纹与成像管3表面的螺纹相互作用，外管套4即可向保护壳1方向移动，由于第一旋环10和第二旋环12之间采用金属球13连接，在旋动外管套4的同时，第一旋环10仍可保持静止不动，当外管套4旋送至成像管3最内侧时，即会挤压第一滑槽2，此时成像管3即可固定，需要使用散热鳍片5时，将散热鳍片5与第二滑槽6对应，然后将散热鳍片5向下推动直至散热鳍片5表面的限位孔与凸起17卡合，即可将散热鳍片5固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。