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采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件的制作方法
文档序号:17502283
发布日期:2019-04-23 23:47
阅读:
来源:国知局
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采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件的制作方法
技术总结
本实用新型公开了一种采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件,包含V型滑轮、伸缩管、动力轮、机器人底盘。V型滑轮与伸缩管连接,伸缩管与机器人底盘焊接,V型滑轮与动力轮上下锁紧轨道,动力轮配有独立的驱动电机,V型滑轮通过伸缩管可以实现左右转动,也能上下位移。本实用新型能使轨道机器人车体在弧形轨道上自由运动,其性能稳定、成本低廉。
技术研发人员:
曾隽芳;马强;胡扬
受保护的技术使用者:
广东大仓机器人科技有限公司
技术研发日:
2018.07.27
技术公布日:
2019.04.23
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