一种在线360°旋转检测机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种在线360°旋转检测机构。

背景技术：

目前在线人工检测结构多种多样，实现形式也各有优劣，有采用自动旋转实现的，也有手动旋转到位插销固定的，不是成本较高就是操作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种在线360°旋转检测机构，可以实现人工旋转到任意角度，且保证旋转到设定位置后有限位，并且最终正确复位。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种在线360°旋转检测机构，其包括固定板、设置在所述固定板下方的顶升气缸、受所述顶升气缸驱动进行上下运动的升降板、固定在所述升降板上的旋转固定座、设置在所述旋转固定座上的旋转环、以及固定在所述旋转环上的旋转板；所述固定板上固定设置有防转套筒，所述旋转板上设置有插入所述防转套筒中的防转杆；所述旋转板上设置有防反转块，所述升降板上设置有阻挡所述防反转块反向旋转的防反转阻挡块；所述升降板上还设置有刹车卡位装置。

进一步的，所述刹车卡位装置包括其一端通过销轴铰接在所述升降板上的摆动杆、设置在所述摆动杆中部的刹车轮、以及一端固定在一固定座上且另一端与所述摆动杆端部连接的弹性件，所述旋转环的圆周面上对称设置有与所述刹车轮配合的弧形凹槽。

进一步的，所述升降板上还设置有到位检测传感器，所述旋转板上设置有能被所述到位检测传感器感应到的感应件。

进一步的，所述旋转板的四个角区域设置有顶升定位柱，将生产线上的工装板向上拖起。

与现有技术相比，本实用新型一种在线360°旋转检测机构的有益效果在于：兼容了多种功能模块机构，其中使用刹车卡位装置，其采用弹簧和凸轮轴承随动器配合，方便人工旋转定位到复位整个过程不需要其他新增动作，只需手动旋转托盘，简单方便；通过设置防转机构借用顶升机构实现，减少零件，节约成本；通过设置到位检测机构有效保证了产品朝向的正确，提高了设备安全性能；整个机构操作简单方便，员工工作效率高，并且设有到位检测，防止员工误操作，而对后续工位影响。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例的部分结构示意图之二；

图中数字表示：

100在线360°旋转检测机构；1固定板；2顶升气缸；3升降板；4旋转固定座；5旋转板；6防转套筒；7防转杆；8防反转块；9防反转阻挡块；10摆动杆；11刹车轮；12固定座；13弹性件；14旋转环；15弧形凹槽；16到位检测传感器；17感应件；18顶升定位柱。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例为在线360°旋转检测机构100，其包括固定板1、设置在固定板1下方的顶升气缸2、受顶升气缸2驱动进行上下运动的升降板3、固定在升降板3上的旋转固定座4、设置在旋转固定座4上的旋转环14、以及固定在旋转环14上的旋转板5；固定板1上固定设置有防转套筒6，旋转板5上设置有插入防转套筒6中的防转杆7；旋转板5上设置有防反转块8，升降板3上设置有阻挡防反转块反向旋转的防反转阻挡块9；升降板3上还设置有刹车卡位装置，所述刹车卡位装置包括其一端通过销轴铰接在升降板3上的摆动杆10、设置在摆动杆10中部的刹车轮11、以及一端固定在一固定座12上且另一端与摆动杆10连接的弹性件13，旋转环14的圆周面上对称设置有与刹车轮11配合的弧形凹槽15。

升降板3上还设置有到位检测传感器16，旋转板5上设置有能被到位检测传感器16感应到的感应件17。到位检测传感器16与感应件17构成了到位检测机构，当旋转板5被正确复位后才能检测到信号。旋转固定座4为转盘轴承，可承受较大的载荷。

旋转板5的四个角区域设置有顶升定位柱18，将生产线上的工装板向上拖起。

所述刹车卡位装置能够有效保证旋转机构旋转到设定角度有效限位。通过防反转阻挡块9和防反转块8形成防反转机构，能够有效的防止旋转板5在顶升顶起后向反向旋转或旋转360度；通过防转套筒6和防转杆7形成防转机构，其采用插销结构，保证在顶升下降后旋转机构完全复位。所述到位检测机构采用接近开关检测，当旋转板5被正确复位后才能检测到信号。

本实施例在线360°旋转检测机构100，与流水线体配合，当托盘来料到位后，顶升气缸2驱动旋转板5顶起托盘，顶升定位柱18会定位托盘，防止托盘位置偏移，由于旋转机构整体固定在顶升机构上，当顶升机构顶起托盘，上部旋转机构(即防转杆7)脱离防转机构限制(即防转套筒6)，人工可以自由旋转，由于机构设有防反转机构(即防反转阻挡块9和防反转块8)，所以人工只能拉动旋转板5往一个固定方向旋转，当旋转板5旋转180度后，刹车卡位装置会卡住上部旋转体，当人工完成检测完成后，复位旋转机构，顶升下降，到位检测机构检测是否正确复位。本实用新型适用各种在线人工检测工位，1名员工即可检测产品五个表面，减少人工，操作方便快捷，且整体机构成本较少。

本实施例在线360°旋转检测机构100兼容了多种功能模块机构，其中使用刹车卡位装置，其采用弹簧和凸轮轴承随动器配合，方便人工旋转定位到复位整个过程不需要其他新增动作，只需手动旋转托盘，简单方便；通过设置防转机构采用插销形式，并借用顶升机构实现，减少零件，节约成本；通过设置到位检测机构有效保证了产品朝向的正确，提高了设备安全性能；整个机构操作简单方便，员工工作效率高，并且设有到位检测，防止员工误操作，而对后续工位影响。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。