一种用于CCD检测平台的定位夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于CCD检测平台的定位夹紧机构。

背景技术：

CCD检测就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，现有的CCD检测平台定位凸起，子午、弧矢方向分别在两个零件上安装定位，其缺点是结构零件多、机械加工、装调精度、定位精度较难控制，难以保证产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种用于CCD检测平台的定位夹紧机构，实现三爪联动功能，使产品在X、Y方向上快速靠位，具备良好的同步对中效果；装夹精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、X向双滑块导轨、Y向双滑块导轨、轨迹条、气缸连接块、气缸、载具；所述的底座前侧面上固定连接有气缸；所述的底座上固定连接有Y向双滑块导轨，Y向双滑块导轨的上端垂直交叉设有X向双滑块导轨，且X向双滑块导轨的两端固定于底座上；所述的轨迹条固定连接在连接块的凸柱上，连接块固定在Y向双滑块导轨的一号滑块上，气缸连接块的一端固定连接在连接块的外端面上，气缸连接块的另一端卡设固定在气缸的轴上；所述的X向双滑块导轨上的二号滑块上固定连接有一号校位块，一号校位块上穿设固定有一号凸轮随动器，X向双滑块导轨上的三号滑块上固定连接有二号校位块，二号校位块上穿设固定有二号凸轮随动器，所述的一号凸轮随动器和二号凸轮随动器均与轨迹条两侧的曲面配合滑动设置，Y向双滑块导轨上的四号滑块上固定连接有三号校位块；所述的底座的前侧面上固定连接有二号弹簧固定块，且二号弹簧固定块设置在气缸的上端，所述的底座的后侧面上固定连接有一号弹簧固定块，所述的底座的右侧面上固定连接有三号弹簧固定块；所述的二号校位块与二号弹簧固定块之间、一号校位块与一号弹簧固定块之间、三号校位块与三号弹簧固定块之间均插设固定有弹簧；所述的载具固定在底座上。

进一步地，所述的一号校位块、二号校位块、三号校位块的外侧面均设有数个一号弹簧孔，所述的一号弹簧固定块、二号弹簧固定块、三号弹簧固定块的内侧面均设有数个二号弹簧孔；弹簧的一端插设在一号弹簧孔内，弹簧的另一端插设在二号弹簧孔内。

进一步地，所述的载具上设有真空吸接头。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于CCD检测平台的定位夹紧机构，实现三爪联动功能，使产品在X、Y方向上快速靠位，具备良好的同步对中效果；装夹精度高，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中夹爪复位的示意图。

图2是图1的爆炸分解图。

图3是本实用新型中夹爪夹紧的示意图。

附图标记说明：

底座1、X向双滑块导轨2、Y向双滑块导轨3、轨迹条4、气缸连接块5、气缸6、载具7、连接块8、凸柱8-1、一号滑块9、二号滑块10、三号滑块11、四号滑块12、一号校位块13、二号校位块14、三号校位块15、一号凸轮随动器16、二号凸轮随动器17、一号弹簧固定块18、二号弹簧固定块19、三号弹簧固定块20、一号弹簧孔21、二号弹簧孔22、真空吸接头23、夹爪A24、夹爪B25、夹爪C26、弹簧27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座1、X向双滑块导轨2、Y向双滑块导轨3、轨迹条4、气缸连接块5、气缸6、载具7；所述的底座1前侧面上利用螺丝铆接固定有气缸6；所述的底座1上固定有Y向双滑块导轨3，Y向双滑块导轨3的上端垂直交叉设有X向双滑块导轨2，且X向双滑块导轨2的两端固定于底座1上，通过使用X向双滑块导轨2、Y向双滑块导轨3，使得夹爪A24、夹爪B25的运动的线性精度高，运动平稳，快速；所述的轨迹条4利用螺丝铆接固定在连接块8的凸柱8-1上，连接块8利用螺丝固定在Y向双滑块导轨3的一号滑块9上，根据运动特性的需求可以设计修改轨迹条4的曲面，从而实现特定的运动效果；气缸连接块5的一端利用螺丝固定在连接块8的外端面上，气缸连接块5的另一端卡设并利用螺母固定在气缸6的轴上；所述的X向双滑块导轨2上的二号滑块10上利用螺丝固定有一号校位块13，一号校位块13上穿设并过盈配合固定有一号凸轮随动器16，X向双滑块导轨2上的三号滑块11上利用螺丝固定有二号校位块14，二号校位块14上穿设并过盈配合固定有二号凸轮随动器17，所述的一号凸轮随动器16和二号凸轮随动器17均与轨迹条4两侧的曲面配合滑动设置，Y向双滑块导轨3上的四号滑块12上利用螺丝固定有三号校位块15；所述的底座1的前侧面上利用螺丝固定有二号弹簧固定块19，且二号弹簧固定块19设置在气缸6的上端，所述的底座1的后侧面上利用螺丝固定有一号弹簧固定块18，所述的底座1的右侧面上利用螺丝固定有三号弹簧固定块20；所述的二号校位块14与二号弹簧固定块19之间、一号校位块13与一号弹簧固定块18之间、三号校位块15与三号弹簧固定块20之间均插设固定有弹簧27；所述的载具7利用螺丝固定在底座1上。

进一步地，所述的一号校位块13、二号校位块14、三号校位块15的外侧面均设有两个一号弹簧孔21，所述的一号弹簧固定块18、二号弹簧固定块19、三号弹簧固定块20的内侧面均设有两个二号弹簧孔22；弹簧27的一端插设在一号弹簧孔21内，弹簧27的另一端插设在二号弹簧孔22内。

进一步地，所述的载具7上设有真空吸接头23。

本具体实施的工作原理：在气缸6不上气时，在弹簧27回复力的作用下，三个校位块上的夹爪A24、夹爪B25、夹爪C26处于压紧状态，机械手抓取产品上料(同步下料)，气缸6上气收缩带动轨迹条4，轨迹条4曲面宽度变大进而同步撑开装有一号凸轮随动器16的夹爪A24、二号凸轮随动器17的夹爪B25，与此同时，固定于四号滑块12上三号校位块15的夹爪C26也被推动撑开，实现放料功能；气缸6泄气，利用弹簧27复位迅速定位，同时真空吸接头23吸紧，拍照；机械手下料(同步上料)，循环动作。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种用于CCD检测平台的定位夹紧机构，实现三爪联动功能，使产品在X、Y方向上快速靠位，具备良好的同步对中效果；装夹精度高，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。