一种工业机器人控制箱的制作方法

本实用新型涉及工业机器人设备领域，尤其是涉及一种工业机器人控制箱。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

控制箱是工业机器人的大脑，控制着工业机器人的行动，目前使用的工业机器人控制箱为了控制信号较好，普遍采用数据线直连的方式对工业机器人进行控制，这样带来的坏处就是会导致控制箱必须挂靠在工业机器人上，这样就对控制与动作的灵活性造成了阻碍，无法实现远程控制、遥控控制，在使用时较为不便，使用不灵活。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种更加灵活、方便可控的工业机器人控制箱。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工业机器人控制箱，包括绝缘机箱和射频处理器，所述绝缘机箱的下方设置有万向轮，所述绝缘机箱的内部设置有电路板，所述电路板下方通过换行电路与变压器相连接，所述变压器设置在充电桩接头和蓄电池之间，所述充电桩接头设置在所述绝缘机箱的侧壁上，所述绝缘机箱的上方外壳上设置有机器人状态集显装置和总开关，所述绝缘机箱顶部设置有所述射频处理器，所述射频处理器上设置有射频天线，所述绝缘机箱的背后设置有散热背板，所述绝缘机箱的底部设置有网络数据接头。

进一步的，所述绝缘机箱与所述万向轮通过螺栓拧接，所述万向轮上还设置有锁死机构。

进一步的，所述充电桩接头与所述变压器电连接，所述变压器与所述蓄电池电连接，所述变压器与所述换行电路电连接。

进一步的，所述换行电路与所述电路板电连接，所述电路板与所述网络数据接头电连接，所述网络数据接头为标准USB接口。

进一步的，所述电路板与所述机器人状态集显装置电连接，所述电路板与所述总开关电连接。

进一步的，所述电路板与所述射频处理器电连接，所述射频处理器与所述射频天线电连接，所述射频处理器的型号为T1100L。

进一步的，所述绝缘机箱与所述散热背板卡扣连接，所述绝缘机箱的材料为不锈钢，所述绝缘机箱的内部粘贴由绝缘薄膜，所述散热背板的材料为聚氯乙烯。

进一步的，所述机器人状态集显装置由电源指示灯、故障指示灯、电源余量指示灯、启动按钮、暂停按钮、模式调节按钮和紧急停推按钮组成，所述紧急停推按钮的外部还通过卡扣固定有一个玻璃罩。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型具有无线控制和有线控制两种工作模式，从而适用于不同的状况，同时通过对无线信号的增强，提高了对工业机器人的控制，本实用新型同时具有移动方便、使用简单的特点，而且后置式散热窗口，防尘效果较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型机器人状态集显装置的放大图；

图5为本实用新型的电路流程框图。

其中：1、绝缘机箱；2、万向轮；3、充电桩接头；4、变压器；5、蓄电池；6、换行电路；7、电路板；8、机器人状态集显装置；9、总开关；10、射频处理器；11、射频天线；12、散热背板；13、网络数据接头；801、电源指示灯；802、故障指示灯；803、电源余量指示灯；804、启动按钮；805、暂停按钮；806、模式调节按钮；807、紧急停推按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种工业机器人控制箱，包括绝缘机箱1和射频处理器10，绝缘机箱1的下方设置有万向轮2，绝缘机箱1的内部设置有电路板7，电路板7下方通过换行电路6与变压器4相连接，变压器4设置在充电桩接头3和蓄电池5之间，充电桩接头3设置在绝缘机箱1的侧壁上，绝缘机箱1的上方外壳上设置有机器人状态集显装置8和总开关9，所述绝缘机箱1顶部设置有所述射频处理器10，射频处理器10上设置有射频天线11，绝缘机箱1的背后设置有散热背板12，绝缘机箱1的底部设置有网络数据接头13。

进一步的，绝缘机箱1与万向轮2通过螺栓拧接，万向轮2上还设置有锁死机构，万向轮2可以用于带动本实用新型移动，提高了本实用新型的灵活性。

进一步的，充电桩接头3与变压器4电连接，变压器4与蓄电池5电连接，变压器4与换行电路6电连接，充电桩接头3输入的电力可以通过变压器4变压，从而为蓄电池5充电，同时从换行电路6输送出去，为本实用新型供电。

进一步的，换行电路6与电路板7电连接，电路板7与网络数据接头13电连接，网络数据接头13为标准USB接口，激活本实用新型的有线信号连接模式时，网络数据接头13可以用于将本实用新型与工业机器人通过信息电缆进行连接，直接控制工业机器人的活动。

进一步的，电路板7与机器人状态集显装置8电连接，电路板7与总开关9电连接，机器人状态集显装置8可以用于显示工业机器人的工作状态，调控工业机器人的工作状态。

进一步的，电路板7与射频处理器10电连接，射频处理器10与射频天线11电连接，射频处理器10的型号为T1100L，激活本实用新型的无线信号连接模式时，射频处理器10可以将电信号转换为无线信号，并由射频天线11发送出去，控制工业机器人的动作。

进一步的，绝缘机箱1与散热背板12卡扣连接，绝缘机箱1的材料为不锈钢，绝缘机箱1的内部粘贴由绝缘薄膜，散热背板12的材料为聚氯乙烯，散热性能好。

进一步的，机器人状态集显装置8由电源指示灯801、故障指示灯802、电源余量指示灯803、启动按钮804、暂停按钮805、模式调节按钮806和紧急停推按钮807组成，紧急停推按钮807的外部还通过卡扣固定有一个玻璃罩，可以避免误操作。

在使用该实用新型时，工作人员可以推动本实用新型，在万向轮2的带动下，将本实用新型移动到所需位置，然后根据实际需求通过机器人状态集显装置8选择有线信号连接模式和无线信号连接模式，在有线信号连接模式时，采用数据线连接本实用新型和工业机器人，采用无线信号连接模式时采用射频天线11发送无限控制信号给工业机器人进行控制和调节，同时蓄电池5可以用做本实用新型的备用电力来源，换行电路6可以调节供电模式，自动选择电网供电或者蓄电池5供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。