一种单机械手夹持及定型冲水口机构的制作方法

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种单机械手夹持及定型冲水口机构。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

市场上的机械手在对冲切品进行抓取工作，需要多个机械手的配合，对冲切品的位置进行转移，整个过程过于繁琐，且一般的机械手无法将产品风轮的“中风轮”的水口冲掉，为此，我们提出一种单机械手夹持及定型冲水口机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单机械手夹持及定型冲水口机构，以解决上述背景技术中提出的机械手在对冲切品进行抓取工作，需要多个机械手的配合，对冲切品的位置进行转移，整个过程过于繁琐，且一般的机械手无法将产品风轮的“中风轮”的水口冲掉的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单机械手夹持及定型冲水口机构，包括支撑台、第二滑槽和辅助滑轨，所述支撑台的顶部安装有取料控制箱，且取料控制箱的下表面和支撑台的上表面之间焊接固定，所述取料控制箱的右上端焊接固定有支撑架，且支撑架的顶部安装有第一滑槽，所述第一滑槽的底端和支撑架的顶端之间螺钉固定，且第一滑槽的正上方通过活动连接安置有导向滑块，所述第二滑槽通过焊接固定设置于导向滑块的正前方，且第二滑槽的正上方活动连接有第一控制滑块，所述第一控制滑块的左端安装有冲水滑杆，且冲水滑杆和第一控制滑块之间活动装配，所述冲水滑杆的底端连接有冲水针头，且冲水滑杆的左侧安装有夹持滑杆，所述夹持滑杆的左端通过活动连接设置有第二控制滑块，且第二控制滑块设置于第二滑槽的正上方，所述夹持滑杆通过连接支架和冲水滑杆相连接，且连接支架通过焊接固定于冲水滑杆、夹持滑杆的后方，所述辅助滑轨分别设置于冲水滑杆、夹持滑杆的外端，且辅助滑轨的底端分别和第一控制滑块的顶端、第二控制滑块的顶端之间螺钉固定，所述夹持滑杆的左下端安装有翻转板，且翻转板通过翻转轴和夹持滑杆活动连接，所述翻转板的左端焊接有夹持主体，所述支撑台的正前方安置有固定支架，且固定支架的顶部通过螺钉固定有冷却机构，所述固定支架的右下端安置有传送带，且传送带的内部镶嵌有传送辊，所述冷却机构的中部开设有冲水口。

优选的，所述第一滑槽和导向滑块之间活动结构，且导向滑块的横向中轴线和第二滑槽的横向中轴线处于同一条水平线上。

优选的，所述述第一控制滑块和冲水滑杆之间呈垂直结构，且冲水滑杆之间呈平行结构。

优选的，所述冲水针头和冲水滑杆之间固定连接，且冲水针头的宽度等于冲水口的宽度。

优选的，所述翻转板通过翻转轴和夹持滑杆构成可翻转结构，且翻转板的左端固定有呈“T”字结构的夹持主体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单机械手夹持及定型冲水口机构设置有夹持滑杆和冲水滑杆，两者可对冲切品分别实现夹持和水口冲掉的操作，同时两者在连接支架的配合下，将会被组成一个多功能的机械手机构，两者在受到控制后将会对冲切品依次实现不同的加工工艺，在节省多个机械手经济上造成的浪费的同时，也避免因工作人员操控多个机械手，造成的时间上的浪费，同时在第一滑槽的配合下，机械手机构在受到操控后，将会通过导向滑块在第一滑槽的内部进行纵向滑动的工作，在导向滑块滑动到第一滑槽的前端时，恰好机械手机构正处冷却机构和传送结构的正上方，方便该装置对冲切品进行下一步的加工；

同时由于机械手机构固定在第二滑槽的上方，机械手机构在受到操控后将会在第二滑槽的内部进行横向滑动的工作，机械手机构在滑动到第二滑槽的左端时，机械手机构正处取料控制箱的正上方，机械手机构在受到操控后，可将取料控制箱内部的冲切物取出，夹持主体在对冲切品进行抓取工作时，呈倒立“T”字结构的设置，可使得夹持主体的菱角将会勾住冲切品的内部，使得夹持主体对冲切品的抓取工作更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型冲水口俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹持主体结构示意图。

图中：1、支撑台；2、取料控制箱；3、支撑架；4、第一滑槽；5、导向滑块；6、第二滑槽；7、第一控制滑块；8、冲水滑杆；9、冲水针头；10、第二控制滑块；11、夹持滑杆；12、辅助滑轨；13、翻转板；14、翻转轴；15、夹持主体；16、固定支架；17、冷却机构；18、传送带；19、传送辊；20、冲水口；21、连接支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种单机械手夹持及定型冲水口机构，包括支撑台1、第二滑槽6和辅助滑轨12，支撑台1的顶部安装有取料控制箱2，且取料控制箱2的下表面和支撑台1的上表面之间焊接固定，取料控制箱2的右上端焊接固定有支撑架3，且支撑架3的顶部安装有第一滑槽4，第一滑槽4和导向滑块5之间活动结构，且导向滑块5的横向中轴线和第二滑槽6的横向中轴线处于同一条水平线上，在第一滑槽4的配合下，机械手机构在受到操控后，将会通过导向滑块5在第一滑槽4的内部进行纵向滑动的工作，在导向滑块5滑动到第一滑槽4的前端时，恰好已抓取冲切品的机械手机构正处冷却机构17和传送结构的正上方；

第一滑槽4的底端和支撑架3的顶端之间螺钉固定，且第一滑槽4的正上方通过活动连接安置有导向滑块5，第二滑槽6通过焊接固定设置于导向滑块5的正前方，且第二滑槽6的正上方活动连接有第一控制滑块7，第一控制滑块7和冲水滑杆8之间呈垂直结构，且冲水滑杆8之间呈平行结构，由于机械手机构固定在第二滑槽6的上方，机械手机构在受到操控后将会在第二滑槽6的内部进行横向滑动的工作，机械手机构在滑动到第二滑槽6的左端时，机械手机构正处取料控制箱2的正上方，机械手机构再次受到操控后，将会通过夹持主体15从取料控制箱2的内部把冲切品取出，第一控制滑块7的左端安装有冲水滑杆8，且冲水滑杆8和第一控制滑块7之间活动装配，冲水滑杆8的底端连接有冲水针头9，且冲水滑杆8的左侧安装有夹持滑杆11，冲水针头9和冲水滑杆8之间固定连接，且冲水针头9的宽度等于冲水口20的宽度，机械手结构在辅助滑轨12的配合下，通过下降，使得冲水针头9贯穿冲水口20的内部，此时机械手机构可将会冲切品风轮的“中风轮”的水口冲掉，在夹持主体15再次勾住已完成水口冲掉的冲切品后，机械手机构得到控制后，可将冲切品放置在传送带18上进行传送工作，同时机械手机构顺便还带上一个待冲切品然后放置到冷却机构17上，便于该装置对待冲切品进行再一次的水口冲掉工作；

夹持滑杆11的左端通过活动连接设置有第二控制滑块10，且第二控制滑块10设置于第二滑槽6的正上方，夹持滑杆11通过连接支架21和冲水滑杆8相连接，且连接支架21通过焊接固定于冲水滑杆8、夹持滑杆11的后方，辅助滑轨12分别设置于冲水滑杆8、夹持滑杆11的外端，且辅助滑轨12的底端分别和第一控制滑块7的顶端、第二控制滑块10的顶端之间螺钉固定，夹持滑杆11的左下端安装有翻转板13，且翻转板13通过翻转轴14和夹持滑杆11活动连接，翻转板13通过翻转轴14和夹持滑杆11构成可翻转结构，且翻转板13的左端固定有呈“T”字结构的夹持主体15，夹持主体15在对冲切品进行抓取工作时，呈倒立“T”字结构的设置，可使得夹持主体15的菱角将会勾住冲切品的内部，夹持主体15对冲切品的抓取工作将会更加平稳，翻转板13的左端焊接有夹持主体15，支撑台1的正前方安置有固定支架16，且固定支架16的顶部通过螺钉固定有冷却机构17，固定支架16的右下端安置有传送带18，且传送带18的内部镶嵌有传送辊19，冷却机构17的中部开设有冲水口20。

工作原理：对于这类的机械手，首先夹持滑杆11和冲水滑杆8在连接支架21的配合下，将会被组成一个多功能的机械手机构，机械手机构在受到控制后将会对冲切品依次实现夹持、位置转移、水口冲掉等操作，然后工作人员将该装置开启到工作状态，由于机械手机构固定在第二滑槽6的上方，机械手机构在受到操控后将会在第二滑槽6的内部进行横向滑动的工作，机械手机构在滑动到第二滑槽6的左端时，机械手机构正处取料控制箱2的正上方，机械手机构再次受到操控后，将会通过夹持主体15从取料控制箱2的内部把冲切品取出，夹持主体15在对冲切品进行抓取工作时，呈倒立“T”字结构的设置，可使得夹持主体15的菱角将会勾住冲切品的内部，夹持主体15对冲切品的抓取工作将会更加平稳，随后在第一滑槽4的配合下，机械手机构在受到操控后，将会通过导向滑块5在第一滑槽4的内部进行纵向滑动的工作，在导向滑块5滑动到第一滑槽4的前端时，恰好已抓取冲切品的机械手机构正处冷却机构17和传送结构的正上方，机械手结构在辅助滑轨12的配合下，通过下降，使得冲水针头9贯穿冲水口20的内部，此时机械手机构可将会冲切品风轮的“中风轮”的水口冲掉，在夹持主体15再次勾住已完成水口冲掉的冲切品后，机械手机构得到控制后，可将冲切品放置在传送带18上进行传送工作，同时机械手机构顺便还带上一个待冲切品然后放置到冷却机构17上，便于该装置对待冲切品进行再一次的水口冲掉工作，就这样完成整个机械手的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。