一种碎沙充分的落沙机械手的制作方法

本实用新型涉及发动机生产技术领域，具体为一种碎沙充分的落沙机械手。

背景技术：

在发动机外壳的生产加工过程中，通常采用到砂模铸造的方法，砂模铸造是应用广泛的铸造形式。砂模铸造需要在砂子中放入成品零件模型或木制模型，然后在模样周末填满砂子，开箱取出模样以后砂子形成铸模具，在冷却后需要将砂模去除，现有技术中砂模去除的方式是采用机械手将砂模破碎，然后利用高频振动将砂子去除，在砂模破碎过程中需要机械手反复进行夹碎，由于机械手的前端口径较小，依次破碎的区域较小，影响加工效率，并且由于构造方面的原因，机械手在长期的反复运动过程中容易损坏，为此我们提出一种碎沙充分的落沙机械手用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种碎沙充分的落沙机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碎沙充分的落沙机械手，包括机械手安装件，机械手安装件上端通过连接轴安装在落沙装置下端，所述机械手安装件的前后端分别活动铰接有机械爪，所述机械爪分为上机械臂和下机械爪，所述上机械臂活动安装在机械手安装件两端，且上机械臂下端固定安装有下机械爪，该两个上机械臂的内端分别通过连接轴固定连接滑轴的两端，所述滑轴固定贯穿升降块，且滑轴两端关于升降块对称，所述升降块竖向滑动卡接在限位块的限位槽内，所述限位块固定安装在机械手安装件的底端，且机械手安装件内竖向设有通槽，所述通槽内活动插接有气缸的自由端，且气缸自由端的底部固定连接升降块，该两个下机械爪的底端活动接触，所述下机械爪上横向贯穿设有安装槽，所述安装槽内活动插接有碎沙块，所述碎沙块的内端固定设有卡合块，所述卡合块活动卡接在锁止块内，所述锁止块通过螺钉固定安装在下机械爪的内端面上。

优选的，所述限位块的内部竖向设有限位槽，所述限位槽的两侧分别贯穿有滑轴活动的轴槽，两个所述连接轴分别交叉套接在滑轴的两端，且该两个连接轴的另一端分别活动铰接在两个上机械臂的内端。

优选的，所述升降块位于限位槽上端时，两个所述连接轴形成的夹角大于升降块位于限位槽下端时两个连接轴形成的夹角。

优选的，所述碎沙块的表面为曲面结构，所述安装槽的形状与碎沙块的截面形状保持一致，所述卡合块的厚度大于碎沙块的厚度，该卡合块滑动卡接在锁止块的卡合槽内，所述卡合槽的截面为T型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时通过气缸驱动升降块在限位块内上下运动实现机械爪的反复夹持动作，当气缸向下推动升降块时，带动滑轴向下运动，从而迫使两个连接轴之间的夹角减小，使机械爪完成夹持动作，升降块向上运动时带动滑轴上移，从而使机械爪完成张开动作；

2、根据破碎时的需求更换不同的碎沙块，从而使破碎的效率提高，碎沙块安装时先插入到安装槽内，然后通过卡合结构将锁止块固定在碎沙块的一端，最后利用螺钉将锁止块固定在下机械爪，从而完成碎沙块的安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械爪结构示意图；

图3为本实用新型中限位块结构示意图；

图4为本实用新型中升降块结构示意图。

图中：1机械手安装件、101连接轴、102通槽、2机械爪、21上机械臂、22下机械爪、2201安装槽、3碎沙块、301卡合块、4锁止块、401卡合槽、5限位块、501限位槽、6气缸、7升降块、8滑轴、9连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种碎沙充分的落沙机械手，包括机械手安装件1，机械手安装件1上端通过连接轴101安装在落沙装置下端，机械手安装件1的前后端分别活动铰接有机械爪2，机械爪2分为上机械臂21和下机械爪22，上机械臂21活动安装在机械手安装件1两端，且上机械臂21下端固定安装有下机械爪22，该两个上机械臂21的内端分别通过连接轴9固定连接滑轴8的两端，滑轴8固定贯穿升降块7，且滑轴8两端关于升降块7对称，升降块7竖向滑动卡接在限位块5的限位槽501内，限位块5固定安装在机械手安装件1的底端，且机械手安装件1内竖向设有通槽102，通槽102内活动插接有气缸6的自由端，且气缸6自由端的底部固定连接升降块7，该两个下机械爪22的底端活动接触，下机械爪22上横向贯穿设有安装槽2201，安装槽2201内活动插接有碎沙块3，碎沙块3的内端固定设有卡合块301，卡合块301活动卡接在锁止块4内，锁止块4通过螺钉固定安装在下机械爪22的内端面上。

进一步的，限位块5的内部竖向设有限位槽501，限位槽501的两侧分别贯穿有滑轴8活动的轴槽，两个连接轴9分别交叉套接在滑轴8的两端，且该两个连接轴9的另一端分别活动铰接在两个上机械臂21的内端。

进一步的，升降块7位于限位槽501上端时，两个连接轴9形成的夹角大于升降块7位于限位槽501下端时两个连接轴9形成的夹角。

进一步的，碎沙块3的表面为曲面结构，安装槽2201的形状与碎沙块3的截面形状保持一致，卡合块301的厚度大于碎沙块3的厚度，该卡合块301滑动卡接在锁止块4的卡合槽401内，卡合槽401的截面为T型结构。

工作原理：本实用新型在使用时通过气缸6驱动升降块7在限位块5内上下运动实现机械爪2的反复夹持动作，当气缸6向下推动升降块7时，带动滑轴8向下运动，从而迫使两个连接轴9之间的夹角减小，使机械爪2完成夹持动作，升降块7向上运动时带动滑轴8上移，从而使机械爪2完成张开动作，并且可以根据破碎时的需求更换不同的碎沙块3，从而使破碎的效率提高，碎沙块3安装时先插入到安装槽2201内，然后通过卡合结构将锁止块4固定在碎沙块3的一端，最后利用螺钉将锁止块4固定在下机械爪22，从而完成碎沙块3的安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。