一种机器人气剪刀头定位装置的制作方法

本实用新型涉及气动工具技术领域，具体为一种机器人气剪刀头定位装置。

背景技术：

剪刀是切割布、纸、钢板、绳、圆钢等片状或线状物体的双刃工具，两刃交错，可以开合，剪刀虽貌不惊人，却用途广泛，刀、铲等工具使不上力的时候，剪能轻而易举地解决，剪刀已成为人们日常生产生活不可忽缺的工具。气动剪刀也叫气动剪线钳，由于动力来源是空气压缩机中的气体，所以称之为气剪，气动剪刀不仅省去了人对剪刀施加的握力，而且使用压缩空气产生的动力比人力要大得多。

现有公告号为CN206588998U一种气动剪刀，包括气动缸体、防锈保护壳和抽气外壳，气动缸体底部的右端活动连接有压把，气动缸体的底部对应压把的位置设置有按压阀芯，气动缸体的左端通过固定螺栓与刀头活动连接，气动缸体的表面固定连接有螺纹连接环，防锈保护壳的右侧固定连接有螺纹连接套环，螺纹连接环与螺纹连接套环螺纹连接，防锈保护壳的左侧固定连接有固定板，固定板的中心处固定连接有气体单向阀，固定板的左侧固定连接有卡接套环，抽气外壳的右侧固定连接有与卡接套环配合使用的卡接套管，卡接套管与卡接套环相互卡接，卡接套管的内壁上活动连接有抽气活塞，抽气活塞的左侧固定连接有抽气杆，抽气杆远离抽气活塞的一端贯穿抽气外壳且延伸至其外部与抽气板固定连接。

但是上述提到的该气动剪刀在使用过程中，仍然存在缺陷：在更换刀头时，需要将固定螺栓通过工具拆卸才可更换刀头，使得更换刀头时非常不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人气剪刀头定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人气剪刀头定位装置，包括气剪刀主体、开设于气剪刀主体其中一端的刀头安装槽和气剪刀头，所述气剪刀头设置于刀头安装槽内部，所述气剪刀主体安装有气剪刀头的一端开设有孔洞，孔洞内部穿设有刀头锁定装置，所述刀头锁定装置沿垂直方向设置，所述刀头锁定装置顶部固定连接有第一限位圈，所述第一限位圈沿水平方向设置，所述刀头锁定装置底部固定连接有第三限位圈，所述第三限位圈沿水平方向设置，所述刀头锁定装置内部靠近第一限位圈的一端滑动连接有推动柱，所述推动柱沿垂直方向设置，所述推动柱靠近第一限位圈的一端直径大于另一端，所述推动柱远离第一限位圈的一端开设有两个中心对称的第一直角三角形齿牙，所述第一直角三角形齿牙具有顶尖和斜面，所述刀头锁定装置内部远离第一限位圈的一端滑动连接有定位柱，所述定位柱沿垂直方向设置，所述定位柱远离第一限位圈的一端直径小于另一端，所述定位柱靠近第一限位圈的一端开设有两个中心对称的第二直角三角形齿牙，所述第二直角三角形齿牙具有顶尖和斜面，所述第一直角三角形齿牙斜面与第二直角三角形齿牙斜面贴合，所述刀头锁定装置内部的一侧固定连接有轨道块，所述推动柱的一侧沿水平方向开设有推动柱滑道，所述推动柱滑道的垂直边与第一直角三角形齿牙贴合，所述定位柱的一侧沿垂直方向开设有定位柱滑道，所述定位柱滑道的垂直边与第二直角三角形齿牙贴合，所述轨道块与推动柱滑道和定位柱滑道贴合，所述刀头锁定装置内部靠近轨道块的一侧固定连接有第二限位圈，所述第二限位圈沿水平方向设置，所述第二限位圈靠近第一限位圈的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二限位圈中心开设与推动柱开设有第一直角三角形齿牙的一端直径配合的孔洞，所述推动柱开设有第一直角三角形齿牙的一端穿过第二弹簧，所述推动柱开设有第一直角三角形齿牙的一端穿设于第二限位圈内部，有所述第三限位圈靠近第二限位圈的一侧固定连接有第三弹簧，所述定位柱远离推动柱的一端穿设于第三弹簧内部，所述第三限位圈中心开设有与定位柱远离推动柱的一端直径配合的孔洞，所述气剪刀头铰合部位中心开设有定位孔，所述定位孔直径与定位柱远离推动柱的一端配合。

通过采用上述技术方案：安装时按下刀头锁定装置内部的推动柱，推动柱沿轨道块滑动，第一直角三角形齿牙斜面与第二直角三角形齿牙斜面贴合，第一直角三角形齿牙推动第二直角三角形齿牙，使得锁定柱沿轨道块滑出，锁定柱远离第二直角三角形齿牙的一端伸出刀头锁定装置并插入定位孔，锁定柱滑出后，由于没有轨道块的限制，使得第二直角三角形齿牙沿第一直角三角形齿牙斜面旋转，最终使得第一直角三角形齿牙与第二直角三角形齿牙完全啮合，此时第二弹簧将推动柱复位，第三弹簧推动定位柱，由于定位柱已经旋转，推回时第二直角三角形齿牙沿轨道块的斜边再次旋转，使得定位柱旋转至没有定位柱滑道的一侧，实现了定位，拆卸时仅需再次按下推动柱即可，方便了安装与拆卸。

优选的，所述气剪刀主体内部安装有气剪刀头的一端的一侧固定连接有安装筒，所述气剪刀主体内部靠近安装筒的一侧开设有孔洞，所述安装筒远离孔洞的一侧开设有通道孔，所述安装筒与通道孔非对应的两侧设置有互相平行的限位板，所述限位板与气剪刀主体固定连接，所述限位板靠近安装筒的一侧分别设置有滑轨，所述安装筒外部套设有锁定器，所述锁定器包括矩形框体、锁定栓、推杆和第一弹簧，所述锁定器与通道孔对应的一侧固定连接有锁定栓，所述锁定器远离锁定栓的一端固定连接有推杆，所述推杆穿过气剪刀头的孔洞，所述锁定器矩形框体内侧靠近推杆的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与安装筒固定连接，所述锁定器未设有锁定栓且平行的两侧与滑轨滑动连接，所述刀头锁定装置滑动连接于安装筒内部，所述刀头锁定装置与通道孔对应的位置开设有锁定孔。

通过采用上述技术方案：拆卸刀头锁定装置时只需推动推杆，推杆带动锁定器沿滑轨移动，使得锁定栓脱离锁定孔，此时将刀头锁定装置拔出即可。

优选的，所述气剪刀主体开设有刀头安装槽的一端内部固定连接有止晃筒，所述止晃筒设置于远离安装筒的一侧，所述止晃筒沿垂直方向设置，所述止晃筒内径与定位柱远离推动柱的一端直径配合。

通过采用上述技术方案：定位柱穿过定位孔后，远离推动柱的一端会停留在止晃筒内，使得气剪刀头在工作时不会由于振动导致错位。

优选的，所述刀头安装槽靠近气剪刀头的两侧分别固定连接有隔板，所述隔板沿水平方向设置。

通过采用上述技术方案：使得气剪刀头在安装时更容易定位，工作时更加不容易晃动。

优选的，所述推动柱远离定位柱的一端固定连接有按钮，所述按钮沿垂直方向设置，所述按钮直径小于推动柱远离定位柱的一端，所述第一限位圈中心开设有与按钮直径配合的孔洞，所述按钮穿设于第一限位圈内部。

通过采用上述技术方案：使得操作时更容易按下推动柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型安装时仅需按下刀头锁定装置内部的推动柱，推动柱沿轨道块滑动，第一直角三角形齿牙斜面与第二直角三角形齿牙斜面贴合，第一直角三角形齿牙推动第二直角三角形齿牙，使得锁定柱沿轨道块滑出，锁定柱远离第二直角三角形齿牙的一端伸出刀头锁定装置并插入定位孔，锁定柱滑出后，由于没有轨道块的限制，使得第二直角三角形齿牙沿第一直角三角形齿牙斜面旋转，最终使得第一直角三角形齿牙与第二直角三角形齿牙完全啮合，此时第二弹簧将推动柱复位，第三弹簧推动定位柱，由于定位柱已经旋转，推回时第二直角三角形齿牙沿轨道块的斜边再次旋转，使得定位柱旋转至没有定位柱滑道的一侧，实现了定位，拆卸时仅需再次按下推动柱即可，方便了安装与拆卸，非常值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的气剪刀头示意图；

图3为本实用新型的气剪刀主体内部结构示意图；

图4为本实用新型的刀头锁定装置位于安装筒内示意图；

图5为本实用新型的锁定器示意图；

图6为本实用新型的安装筒内部结构示意图；

图7为本实用新型的A区放大示意图；

图8为本实用新型的刀头锁定装置内部结构示意图；

图9为本实用新型的推动柱、定位柱和轨道块爆炸示意图。

图中：1、气剪刀主体；11、安装筒；111、通道孔；12、锁定器；121、锁定栓；122、推杆；123、第一弹簧；13、限位板；131、滑轨；14、隔板；15、止晃筒；16、刀头安装槽；2、气剪刀头；21、定位孔；3、刀头锁定装置；31、推动柱；311、推动柱滑道；312、第一直角三角形齿牙；32、定位柱；321、定位柱滑道；322、第二直角三角形齿牙；33、轨道块；34、第二弹簧；35、第三弹簧；36、第一限位圈；37、第二限位圈；38、第三限位圈； 39、锁定孔；4、按钮

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人气剪刀头定位装置，包括气剪刀主体1、开设于气剪刀主体1其中一端的刀头安装槽16和气剪刀头2，气剪刀头2设置于刀头安装槽16内部，气剪刀主体1安装有气剪刀头2的一端开设有孔洞，孔洞内部穿设有刀头锁定装置3，刀头锁定装置 3沿垂直方向设置，刀头锁定装置3顶部固定连接有第一限位圈36，第一限位圈36沿水平方向设置，第一限位圈36中心开设有孔洞，刀头锁定装置3 底部固定连接有第三限位圈38，第三限位圈38沿水平方向设置，刀头锁定装置3内部靠近第一限位圈36的一端滑动连接有推动柱31，推动柱31沿垂直方向设置，推动柱31靠近第一限位圈36的一端直径大于另一端，推动柱31 远离第一限位圈36的一端开设有两个中心对称的第一直角三角形齿牙312，第一直角三角形齿牙312具有顶尖和斜面，刀头锁定装置3内部远离第一限位圈36的一端滑动连接有定位柱32，定位柱32沿垂直方向设置，定位柱32 远离第一限位圈36的一端直径小于另一端，定位柱32靠近第一限位圈36的一端开设有两个中心对称的第二直角三角形齿牙322，第二直角三角形齿牙具有顶尖和斜面，第一直角三角形齿牙312斜面与第二直角三角形齿牙322斜面贴合，刀头锁定装置3内部的一侧固定连接有轨道块33，轨道块33远离第一限位圈36的一端与第二直角三角形齿牙322斜面配合，推动柱31的一侧沿垂直方向开设有推动柱滑道311，推动柱滑道311的垂直边与第一直角三角形齿牙312贴合，定位柱32的一侧沿垂直方向开设有定位柱滑道321，定位柱滑道321的垂直边与第二直角三角形齿牙312贴合，轨道块33与推动柱滑道311和定位柱滑道321贴合，刀头锁定装置3内部靠近轨道块33的一侧固定连接有第二限位圈37，第二限位圈37沿水平方向设置，第二限位圈37靠近第一限位圈36的一侧固定连接有第二弹簧34，第二限位圈37中心开设与推动柱31开设有第一直角三角形齿牙的一端直径配合的孔洞，推动柱31开设有第一直角三角形齿牙312的一端穿过第二弹簧34，推动柱31开设有第一直角三角形齿牙312的一端穿设于第二限位圈37内部，有第三限位圈38靠近第二限位圈37的一侧固定连接有第三弹簧35，定位柱32远离推动柱31的一端穿设于第三弹簧35内部，第三限位圈38中心开设有与定位柱32远离推动柱31的一端直径配合的孔洞，气剪刀头2铰合部位中心开设有定位孔21，定位孔21直径与定位柱32远离推动柱31的一端配合。

工作原理：安装时按下刀头锁定装置3内部的推动柱31，推动柱31沿轨道块33滑动，第一直角三角形齿牙312斜面与第二直角三角形齿牙322斜面贴合，第一直角三角形齿牙312推动第二直角三角形齿牙322，使得锁定柱 32沿轨道33块滑出，锁定柱32远离第二直角三角形齿牙322的一端伸出刀头锁定装置3并插入定位孔21，锁定柱32滑出后，由于没有轨道块33的限制，使得第二直角三角形齿牙322沿第一直角三角形齿牙312斜面旋转，最终使得第一直角三角形齿牙312与第二直角三角形齿牙322完全啮合，此时第二弹簧34将推动柱31复位，第三弹簧35推动定位柱32，由于定位柱32 已经旋转，推回时第二直角三角形齿牙322沿轨道块33的斜边再次旋转，使得定位柱32旋转至没有定位柱滑道321的一侧，实现了定位，拆卸时仅需再次按下推动柱31即可，方便了安装与拆卸。

气剪刀主体1内部安装有气剪刀头2的一端的一侧固定连接有安装筒11，气剪刀主体1内部靠近安装筒11的一侧开设有孔洞，安装筒11远离孔洞的一侧开设有通道孔111，安装筒11与通道孔111非对应的两侧设置有互相平行的限位板13，限位板13与气剪刀主体1固定连接，限位板13靠近安装筒 11的一侧分别设置有滑轨131，安装筒11外部套设有锁定器12，锁定器12 包括矩形框体、锁定栓121、推杆122和第一弹簧123，锁定器12与通道孔 111对应的一侧固定连接有锁定栓121，锁定器12远离锁定栓121的一端固定连接有推杆122，推杆122穿过气剪刀头2的孔洞，锁定器12矩形框体内侧靠近推杆122的一侧固定连接有第一弹簧123，第一弹簧123另一端与安装筒11固定连接，锁定器12未设有锁定栓121且平行的两侧与滑轨131滑动连接，刀头锁定装置3滑动连接于安装筒11内部，刀头锁定装置3与通道孔111对应的位置开设有锁定孔39，拆卸刀头锁定装置3时只需推动推杆122，推杆122带动锁定器12沿滑轨131移动，使得锁定栓121脱离锁定孔39，此时将刀头锁定装置3拔出即可。

气剪刀主体1开设有刀头安装槽16的一端内部固定连接有止晃筒15，止晃筒15设置于远离安装筒11的一侧，止晃筒15沿垂直方向设置，止晃筒15 内径与定位柱32远离推动柱31的一端直径配合，定位柱32穿过定位孔21 后，远离推动柱31的一端会停留在止晃筒15内，使得气剪刀头2在工作时不会由于振动导致错位。

刀头安装槽16靠近气剪刀头2的两侧分别固定连接有隔板14，隔板14 沿水平方向设置，使得气剪刀头2在安装时更容易定位，工作时更加不容易晃动。

推动柱31远离定位柱32的一端固定连接有按钮4，按钮4沿垂直方向设置，按钮4直径小于推动柱31远离定位柱32的一端，第一限位圈36中心孔洞与按钮4直径配合，按钮4穿设于第一限位圈36内部，使得操作时更容易按下推动柱31。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。