1.一种导轨式变电站巡检机器人，包括机体(1)、PCB板(14)和主监控探测模块(21)，其特征在于，所述机体(1)左端和右端下侧通过轴承连接有若干第一旋转轴(2)，所述第一旋转轴(2)远离机体(1)一端均连接移动轮(3)，所述机体(1)内部底端左侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过联轴器连接第一旋转轴(2)，所述机体(1)下端中部设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽左侧和右侧内壁均设置有U型架(5)，所述U型架(5)中部设置有导向滚轮(6)，所述机体(1)内部底端右侧设置有蓄电池(7)，所述机体(1)右端中部设置有扬声器(8)，所述机体(1)右端上侧设置有操作台(9)，机体(1)上端右侧设置有警报灯(10)，所述机体(1)上端左侧设置有烟雾警报器(11)，所述机体(1)左端上侧设置有通讯天线(12)，所述机体(1)内部左端设置有若干减震杆(13)，所述PCB板(14)左端设置有若干通孔，所述PCB板(14)通过通孔连接减震杆(13)，所述PCB板(14)右端设置有处理器(15)和无线通信模块(16)；
所述机体(1)内部顶端通过挂架连接第二电机(17)，所述第二电机(17)上端通过联轴器连接第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)上端贯穿机体(1)连接转动固定板(19)，所述转动固定板(19)上端设置有若干伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)上端连接有主监控探测模块(21)，所述主监控探测模块(21)包括密封箱体(2101)、第三旋转轴(2102)、红外探测模块(2103)、摄像模块(2104)、太阳能采集板(2105)、从动齿轮(2106)、第三电机(2107)和主动齿轮(2108)，所述密封箱体(2101)上部通过轴承连接有第三旋转轴(2102)，所述第三旋转轴(2102)左端贯穿密封箱体(2101)连接红外探测模块(2103)，所述第三旋转轴(2102)右端贯穿密封箱体(2101)连接摄像模块(2104)，所述密封箱体(2101)上端设置有太阳能采集板(2105)，所述第三旋转轴(2102)中部套设有从动齿轮(2106)，所述密封箱体(2101)内部底端右侧通过电机座连接第三电机(2107)，所述第三电机(2107)通过电机轴连接主动齿轮(2108)，所述主动齿轮(2108)啮合连接从动齿轮(2106)。
2.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述操作台(9)包括显示屏和按键。
3.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述警报灯(10) 选用三色警报灯。
4.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述烟雾警报器(11)的型号为MQ-2。
5.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述无线通信模块(16)采用CC2420型无线收发器。
6.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述红外探测模块(2103)选用MARS系列单色红外测温仪。
7.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述处理器(15)的型号为ARM Cortex-A9，所述处理器(15)电性连接无线通信模块(16)、红外探测模块(2103)、摄像模块(2104)、操作台(9)、扬声器(8)、警报灯(10)、烟雾警报器(11)、第一电机(4)、第二电机(17)和第三电机(2107)。
8.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述无线通信模块(16)电性连接通讯天线(12)。