自动裁切摆盘装置的制作方法

本实用新型涉及电气自动化技术领域，特别涉及自动裁切摆盘装置。

背景技术：

本产品应用于手机摄像头模组领域，初始加工后产品全部连接在一块大的料带上，在产品出货及使用过程中，需要将产品从料带上拆分出来，现有的拆分方式为人工手动折弯拆解，该种分解方式需要大量的人工操作，且人工手动折断的效率低下，容易损坏产品或导致产品变形，产能低，良率低，在面对大量的出货订单时，常常无法满足出货需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供自动裁切摆盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

自动裁切摆盘装置，包括气缸一、推杆二、气缸二、气缸三、气缸支座、裁切上模、气缸四、支撑架二、电磁阀、定位块一、滑轨一、安装台、开关、气缸五、推杆五、载座、包装盘、推杆四、定位块二、滑块二、机架、推杆六、气缸六、推杆一、滑块一、支撑架一、推杆三、螺母、移动盘、滑轨二、裁切下模、安装板、限位块、气缸七、电控箱、固定台和挡板，所述机架从左至右分为上料区、裁切区和下料区，所述上料区和下料区上各设有一个安装台，所述安装台固定于机架左右两侧，所述安装台上表面固定有两根相互平行的滑轨一，所述滑轨一从左侧上料区延伸至右侧下料区，所述上料区的安装台上方固定有气缸一，所述气缸一右侧连接有推杆一，所述推杆一固定在滑块一侧面，所述滑块一上部安装有气缸二，所述气缸二的底部连接有推杆二，所述推杆二的底部通过螺栓连接有定位块一；所述右侧下料区的安装台上固定有气缸六，所述气缸六左侧连接有推杆六，所述推杆六连接在滑块二的侧面，所述滑块二上方安装有气缸四，所述气缸四的下端设有推杆四，所述推杆四的下端连接有定位块二，所述定位块一与定位块二位于滑轨一的正上方，可嵌入滑轨一中部的凹槽内；所述上料区与下料区的安装台上的安装结构呈对称分布；

所述裁切区上设有气缸支座，所述气缸支座固定于机架上方，位于两侧安装台的中间位置，所述气缸支座顶部安装有气缸三，所述气缸三的下端连接有推杆三，所述推杆三的下端穿过气缸支座的顶板连接有裁切上模，所述裁切上模悬空在滑轨一上方，所述裁切上模的正下方设有裁切下模，所述裁切下模安装于气缸七的推杆上，所述气缸七通过安装板固定在机架的下表面，所述裁切上模与裁切下模所正对的机架上设有矩形开孔，所述裁切下模可穿过机架的矩形开孔；

所述气缸支座的前侧机架上设有两条相互平行的滑轨二，所述滑轨二垂直于滑轨一，所述滑轨二延伸至气缸支座下方，两条滑轨二前侧中央垂直安装有一块挡板，所述滑轨二上部滑动连接有移动盘，所述移动盘可沿滑轨二前后移动，所述移动盘上固定有载座，所述载座的前侧通过推杆五连接有气缸五，所述载座上放置有包装盘。

进一步的，所述气缸六通过支板安装在固定台上，所述固定台位于安装台上，与滑轨一相邻且高度相同，所述固定台中部设有轨道，滑块二滑动连接在固定台的轨道上，所述滑块二相对两侧分别延伸出连接臂和方形凸起，所述滑块二的连接臂位于滑轨一正上方，其连接臂上通过螺栓连接有支撑架二，所述气缸四安装在支撑架二上，所述气缸四下方的定位块二正好卡接在滑轨一的凹槽内；所述滑块二的方形凸起在固定台侧面的限位块之间移动，所述限位块分布在所述固定台远离滑轨一的一侧，所述气缸一与气缸六的安装结构完全相同。

进一步的，所述推杆一与滑块一的连接方式和推杆六与滑块二的连接方式完全相同，全部通过螺栓连接固定。

进一步的，所述机架后侧设有电磁阀和电控箱，所述电磁阀位于电控箱右侧，所述电磁阀通过水平板连接在机架上。

进一步的，所述载座根据加工需要设计，可拆卸更换，通过螺栓锁在移动盘上，所述载座前侧的气缸五通过螺栓连接固定。

进一步的，所述滑轨二的左右两侧各设有一个开关。

进一步的，所述气缸五固定在机架的下表面，通过电线连接控制推杆五，电线是通过机架上的通孔进行连接。

进一步的，所述推杆三与裁切上模通过螺母连接固定。

进一步的，所述移动盘与载座的中间设有矩形通孔，矩形通孔的大小可允许裁切下模通过。

进一步的，所述气缸一与气缸六完全相同，且呈对称分布，所述气缸一与气缸六所在安装台上的分布完全相同且完全对称。

本实用新型所带来的有益效果是：整个装置通过多个气缸的配合，实现自动上料、自动裁切与自动摆盘的动作，代替原有的人工操作，减少大量的人力物力；同时裁切上下模的配合，也保证裁切后的产品质量，避免了由于人工手动分解导致产品不良率高的现象，极大地提高了产品良率，提升了产能。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图。

图2是本实用新型结构的主视图。

图3是本实用新型结构的俯视图。

图4是图3中C-C方向的截面图。

图5是本实用新型结构的左视图。

图中标号：

1、气缸一；2、推杆二；3、气缸二；4、气缸三；5、气缸支座；6、裁切上模；7、气缸四；8、支撑架二；9、电磁阀；10、定位块一；11、滑轨一；12、安装台；13、开关；14、气缸五；15、推杆五；16、载座；17、包装盘；18、推杆四；19、定位块二；20、滑块二；21、机架；22、推杆六；23、气缸六；24、推杆一；25、滑块一；26、支撑架一；27、推杆三；28、螺母；29、移动盘；30、滑轨二；31、裁切下模；32、安装板；33、限位块；34、气缸七；35、电控箱；36、固定台；37、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-5所示，自动裁切摆盘装置，包括气缸一1、推杆二2、气缸二3、气缸三4、气缸支座5、裁切上模6、气缸四7、支撑架二8、电磁阀9、定位块一10、滑轨一11、安装台12、开关13、气缸五14、推杆五15、载座16、包装盘17、推杆四18、定位块二19、滑块二20、机架21、推杆六22、气缸六23、推杆一24、滑块一25、支撑架一26、推杆三27、螺母28、移动盘29、滑轨二30、裁切下模31、安装板32、限位块33、气缸七34、电控箱35、固定台36和挡板37，所述机架21从左至右分为上料区、裁切区和下料区，所述上料区和下料区上各设有一个安装台12，所述安装台12固定于机架21左右两侧，所述安装台12上表面固定有两根相互平行的滑轨一11，所述滑轨一11从左侧上料区延伸至右侧下料区，所述上料区的安装台12上方固定有气缸一1，所述气缸一1右侧连接有推杆一24，所述推杆一24固定在滑块一25侧面，所述滑块一25上部安装有气缸二3，所述气缸二3的底部连接有推杆二2，所述推杆二2的底部通过螺栓连接有定位块一10；所述右侧下料区的安装台12上固定有气缸六23，所述气缸六23左侧连接有推杆六22，所述推杆六22连接在滑块二20的侧面，所述滑块二20上方安装有气缸四7，所述气缸四7的下端设有推杆四18，所述推杆四18的下端连接有定位块二19，所述定位块一10与定位块二19位于滑轨一11的正上方，可嵌入滑轨一11中部的凹槽内；所述上料区与下料区的安装台12上的安装结构呈对称分布；

所述裁切区上设有气缸支座5，所述气缸支座5固定于机架21上方，位于两侧安装台12的中间位置，所述气缸支座5顶部安装有气缸三4，所述气缸三4的下端连接有推杆三27，所述推杆三27的下端穿过气缸支座5的顶板连接有裁切上模6，所述裁切上模6悬空在滑轨一11上方，所述裁切上模6的正下方设有裁切下模31，所述裁切下模31安装于气缸七34的推杆上，所述气缸七34通过安装板32固定在机架21的下表面，所述裁切上模6与裁切下模31所正对的机架21上设有矩形开孔，所述裁切下模31可穿过机架21的矩形开孔；

所述气缸支座5的前侧机架21上设有两条相互平行的滑轨二30，所述滑轨二30垂直于滑轨一11，所述滑轨二30延伸至气缸支座5下方，两条滑轨二30前侧中央垂直安装有一块挡板37，所述滑轨二30上部滑动连接有移动盘29，所述移动盘29可沿滑轨二30前后移动，所述移动盘29上固定有载座16，所述载座16的前侧通过推杆五15连接有气缸五14，所述载座16上放置有包装盘17。

所述气缸六23通过支板安装在固定台36上，所述固定台36位于安装台12上，与滑轨一11相邻且高度相同，所述固定台36中部设有轨道，滑块二20滑动连接在固定台36的轨道上，所述滑块二20相对两侧分别延伸出连接臂和方形凸起，所述滑块二20的连接臂位于滑轨一11正上方，其连接臂上通过螺栓连接有支撑架二8，所述气缸四7安装在支撑架二8上，所述气缸四7下方的定位块二19正好卡接在滑轨一11的凹槽内；所述滑块二20的方形凸起在固定台36侧面的限位块33之间移动，所述限位块33分布在所述固定台36远离滑轨一11的一侧，起到控制料带的移动距离的作用，所述气缸一1与气缸六23的安装结构完全相同。

所述推杆一24与滑块一25的连接方式和推杆六22与滑块二20的连接方式完全相同，全部通过螺栓连接固定。

所述机架21后侧设有电磁阀9和电控箱35，所述电磁阀9位于电控箱35右侧，所述电磁阀9通过水平板连接在机架21上，各气缸的控制接线全部连接在电磁阀9上。

所述载座16根据加工需要设计，可拆卸更换，通过螺栓锁在移动盘29上，所述载座16前侧的气缸五14通过螺栓连接固定。

所述滑轨二30的左右两侧各设有一个开关13。

所述气缸五14固定在机架21的下表面，通过电线连接控制推杆五15，电线是通过机架21上的通孔进行连接。

所述推杆三27与裁切上模6通过螺母28连接固定。

所述移动盘29与载座16的中间设有矩形通孔，矩形通孔的大小可允许裁切下模通过。

所述气缸一1与气缸六23完全相同，且呈对称分布，所述气缸一1与气缸六23所在安装台12上的分布完全相同且完全对称。

下面结合附图和工作原理对本实用新型进一步说明。

气缸一1连接有推杆一24，推杆一24端部连接有滑块一25，滑块一25上安装有气缸二3，气缸二3下端依次设有推杆二2和定位块一10，当气缸一1开始动作后，推杆一24连带滑块一25、气缸二3及定位块一10一起联动；气缸六23连接有推杆六22，推杆六22端部连接有滑块二20，滑块二20上安装有气缸四7，气缸四7下端依次设有推杆四18和定位块二19，当气缸六23开始动作后，推杆六22会带动滑块二20、气缸四7以及定位块二19一起运动；

气缸五14通过接线连接有推杆五15，推杆五15上连接有载座16，载座16固定在移动盘29上，当气缸五14开始动作后，推杆五15带动移动盘29一起运动，将载座16送入气缸支座5的下方。

将料带送入滑轨一11，由PLC开关触动信号，气缸二3和气缸四7同时动作，推杆二2与推杆四8同时向下运动，带动定位块一10与定位块二19同时向下嵌入滑轨一11的凹槽内，将料带固定，起到定位作用；

定位后，PLC信号输出给气缸一1与气缸六23，气缸一1与气缸六23分别带动推杆一24与推杆六22运动，其中推杆一24初始位置为缩回状态，推杆六22初始位置为拉伸状态，当接收到PLC信号后，推杆一24和推杆六22共同向右运动，带动滑块一25与滑块二20沿固定台36上的轨道共同向右移动，滑块一25与滑块二20上方的定位块一10与定位块二19同时向右运动，由于定位块一10与定位块二19已将料带固定，所以料带同步沿滑轨一11向右前进；

料带送入后，PLC信号输出给气缸五14，气缸五14带动推杆五14使移动盘29与载座16沿滑轨二30前进，一同进入裁切上模6的下方；

位置固定后，PLC信号同步传输给气缸三4和气缸七34，气缸三4和气缸七34通过推杆三27与推杆七分别带动裁切上模6与裁切下模31向中部运动，实现产品的裁切工序，由于载座16上方的包装盘17上设有若干产品收纳格，裁切下模31可穿过包装盘17上的收纳格实现裁切动作，当裁切结束后，裁切上模6与裁切下模31分别复位，产品直接落入包装盘17上（本产品为小型方格状，若干产品共同固定在同一块料带上，出货时需要将产品从料带取下装入包装盘，而本产品对应的裁切下模31包含多个柱形模，见附图4）；

产品落入包装盘17后，气缸五14带动推杆五15将移动盘29从裁切区移出，更换包装盘17循环上述动作。

当加工产品发生变化后，可更换相应的裁切模与包装盘17，本装置可适用多种产品的裁切包装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。