1.一种智能搬运机器人，其特征在于：包括承重支架，安装于所述承重支架上用于承载及升降物料的顶升机构(20)，安装于所述承重支架上用于驱动所述顶升机构(20)进行升降动作的顶升驱动模块(21)，安装于所述承重支架上用于驱动货运机器人行走的轮系驱动机构(19)，安装于所述承重支架上用于控制货运机器人运行的机电控制模块(17)，安装于所述承重支架上用于为货运机器人运行提供电能的电池模块(18)，以及盖装于所述承重支架上的机器人外壳(22)；所述机器人外壳(22)将所述机电控制模块(17)、电池模块(18)轮系驱动机构(19)、顶升机构(20)和顶升驱动模块(21)封装于所述承重支架和所述机器人外壳(22)之间所形成的空腔内，所述机电控制模块(17)分别与所述电池模块(18)、轮系驱动机构(19)和顶升驱动模块(21)连接；
所述承重支架包括顶升架体(30)、顶升驱动模块架体(31)和电池模块架体(32)，所述顶升驱动模块架体(31)通过螺栓固定于所述顶升架体(30)的一端，所述电池模块架体(32)通过螺栓固定于所述顶升架体(30)的另一端，所述顶升驱动模块架体(31)、所述顶升架体(30)和所述电池模块架体(32)共同组成呈水平状态的支撑架主体(1)；
所述顶升架体(30)的顶面设有用于安装所述顶升机构(20)的顶升安装台(2)，所述顶升架体(30)的顶面两侧各设有一块与所述顶升架体(30)的顶面相垂直用于对所述顶升机构(20)进行加固的顶升固定板(3)，所述顶升驱动模块架体(31)的顶面两侧分别设有一块与所述顶升驱动模块架体(31)的顶面相垂直的第一安装板(4)，所述电池模块架体(32)的顶面两侧分别设有一块与所述电池模块架体(32)的顶面相垂直的第二安装板(33)；
所述顶升安装台(2)位于两块所述顶升固定板(3)之间，所述顶升架体(30)的中央开设有用于安装摄像机的摄像机安装通孔(5)，所述顶升安装台(2)上在与所述摄像机安装通孔(5)相对应的位置处开设有安装通孔(6)，所述摄像机安装通孔(5)和所述安装通孔(6)相通，每一块所述顶升固定板(3)的外侧底部两端分别水平设有一块用于安装所述轮系驱动机构(19)的行走安装板(7)，两块所述第一安装板(4)和两块所述第二安装板(33)的外侧分别安装有一个万向轮安装座(8)，四个所述万向轮安装座(8)内分别安装有一个用于360°转向的万向轮(9)；
所述顶升驱动模块架体(31)的顶面位于两块所述第一安装板(4)之间的区域为用于安装顶升驱动模块(21)的顶升驱动模块安装区(10)，所述电池模块架体(32)的顶面位于两块所述第二安装板(33)之间的区域为用于安装电池模块(18)的电池模块安装区(11)；
所述机电控制模块(17)有四部分，分别安装于四个所述万向轮安装座(8)的顶面，并与相应所述第一安装板(4)或所述第二安装板(33)紧密贴合，所述电池模块(18)安装于所述电池模块安装区(11)，所述轮系驱动机构(19)有两套，分别安装于所述支撑架主体(1)两侧的行走安装板(7)上，所述顶升机构(20)安装于所述顶升安装台(2)上，所述顶升驱动模块(21)安装于所述顶升驱动模块安装区(10)内，所述摄像机安装通孔(5)内安装有与所述机电控制模块(17)连接的摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述轮系驱动机构(19)包括悬挂支架(71)，安装于悬挂支架(71)外侧用于驱动智能货运机器人行走的机器人行走轮(72)，安装于悬挂支架(71)内侧的驱动电机(73)，连接所述机器人行走轮(72)和所述驱动电机(73)的传动轴(74)，减震机构，以及盖装于悬挂支架(71)外侧的减震盖板(75)；所述悬挂支架(71)上开设有传动轴穿孔，所述传动轴(74)穿设于所述传动轴穿孔中，并且其内端与所述驱动电机(73)的驱动轴连接，其外端与所述机器人行走轮(72)连接，所述减震机构有两个，分别通过所述减震盖板(75)装配于所述悬挂支架(71)的外侧两端，所述减震机构包括减震轴(76)和穿设于所述减震轴(76)上的减震弹簧(77)，所述减震轴(76)穿设有所述减震弹簧(77)的部分整体通过所述减震盖板(75)装配在所述悬挂支架(71)的外侧，所述减震轴(76) 可相对于所述悬挂支架(71)在竖直方向上自由升降，所述减震弹簧(77)在所述减震盖板(75)内呈松弛状态，所述减震轴(76)的底端可拆卸连接于所述行走安装板(7)上，所有所述驱动电机(73)分别与所述机电控制模块(17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述顶升机构(20)包括安装于所述顶升安装台(2)上的顶升丝杆(23)，套装于所述顶升丝杆(23)上的圆柱齿轮(24)，以及安装于所述圆柱齿轮(24)上用于承托物料的承重托盘(25)。
4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述顶升驱动模块(21)包括安装于所述顶升驱动模块安装区(10)内的驱动安装支架(26)，安装于所述驱动安装支架(26)上的顶升驱动电机(27)，安装于所述驱动安装支架(26)上、与所述顶升驱动电机(27)通过减速器连接、同时与所述圆柱齿轮(24)相啮合用于驱动所述圆柱齿轮(24)运行的驱动齿轮(28)，所述顶升驱动电机(27)与所述机电控制模块(17)连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述悬挂支架(71)的两端还分别设有一根防倾杆(78)，所述防倾杆(78)的底端活动插接于所述行走安装板(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述摄像机安装通孔(5)的内壁周向等距设有两个以上用于固定所述摄像机的摄像机安装螺孔(12)。
7.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述安装通孔(6)的内壁周向等距设有两个以上用于固定所述顶升机构(20)的顶升安装螺孔(13)。
8.根据权利要求5所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：每一块所述行走安装板(7)上分别设有一个用于固定安装所述减震轴(76)的减震轴安装孔(14)；每一块所述行走安装板(7)上还分别设有一个用于安装所述防倾杆(78)的防倾导向孔(15)，所述防倾杆(78)可在所述防倾导向孔(15)内自由上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑架主体(1)上还设有与所述机电控制模块(17)连接的激光雷达。
10.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述顶升驱动模块架体(31)的外端和所述电池模块架体(32)的外端分别设有一块用于安装防撞条的防撞条安装块(16)，两块所述防撞条安装块(16)上分别安装有一块防撞条(29)，位于顶升驱动模块架体(31)外端的防撞条安装块(16)与该顶升驱动模块架体(31)为一体式结构，位于电池模块架体(32)外端的防撞条安装块(16)与该电池模块架体(32)为一体式结构。