用于空气质量传感器生产的工作台的制作方法

本实用新型涉及一种生产用工作台，尤其是涉及一种用于空气质量传感器生产的工作台。

背景技术：

工作台是空气质量传感器全自动化生产过程中尤为重要的生产设备，空气质量传感器的零部件在工作台上完成放料、装配、压合、气密性检测和下料等步骤，每个步骤都需要较高的精度，而且在实施过程中需要保证各工序的效率一致才能保证整个工序的正常运作。

而在具体的空气质量传感器生产过程中，工作台难以实现全自动化，具体表现在放置在工作台上的带加工零件经常摆放位置具有偏移，导致加工的精度下降，良率降低。目前大多数解决此问题的方法还是进行人工校核，虽然人工校核可以减小偏移量，但是这不利于全自动化生产的落实，并且在校核的精度上存在差异。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于空气质量传感器生产的工作台。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

用于空气质量传感器生产的工作台，包括台面和中心轴，台面上设有载料板。其中台面可为多边形、圆形等多种几何形状，中心轴分为内外两层，台面连接于中心轴的内层，内层与电动机的主轴连接，由此可以带动台面旋转，中心轴的外层为静止层。所述的载料板包括由上到下依次设置的载料槽板、修正板、底板，底板的侧面连接有定位块，以及与定位块相匹配的定位部件，定位部件连接于中心轴的上待组装元件置于载料槽板上，所述的修正板上设有修正杆滑槽，修正杆滑槽中设有修正杆，移动的载料板在定位部件与定位块的共同作用下减速并锁定，之后修正杆沿着修正杆滑槽移动至载料槽板的边缘，推动偏移放置在载料槽板上的待组装元件至设定位置并卡紧，对待组装元件的位置进行修正，最后修正杆收缩回弹至原位置。

进一步地，所述的修正杆由伸长杆a与气缸杆a两段连接组成，气缸杆a的一端活动连接于修正板内部。其中气缸杆a为中空结构，其内部设有单向气缸，单向气缸的输出轴与伸长杆a连接，当气缸处于收缩阶段时，伸长杆a的一部分处于气缸杆a内部，而当单向气缸处于伸长阶段时，全部的伸长杆a处于气缸杆a的外部，在伸长杆a处于垂直于水平面状态时，伸长杆a顶部的高度高于载料槽板的顶端高度，使得伸长杆a能够触及到待加工元件，而此时多个伸长杆a的同时作用可以夹紧待加工元件。所述的修正板内部水平设有牵制杆，牵制杆的一端固定于修正板内部。

进一步地，所述的牵制杆包括伸长杆b与气缸杆b，所述的伸长杆b的一端与气缸杆a连接，所述的气缸杆b的一端固定于修正板的内部，牵制杆结构与修正杆相同，当其气缸杆b中的气缸处于收缩状态时，其伸长杆b的一部分也处于气缸杆b中。当气缸杆b处于伸长阶段时，修正杆被推出并在修正杆滑槽中移动。

进一步地，所述的伸长杆b与气缸杆a的连接处设有背压阀，压缩空气首先通入气缸杆b，使得伸长杆b伸出，伸长杆b中的压缩空气达到一定压力后打通背压阀，使得压缩空气进入气缸杆a，之后使得伸长杆b伸出。

进一步地，其所述的修正杆设有2～10个，因为修正杆的作用为将载料槽板上的待组装元件卡紧并校正其位置，所以修正杆的数量主要取决于载料槽板的形状以及待组装元件的几何外轮廓形状。

定位块的中部设有减速凹槽，其最内端设有一个单向锁定结构，定位块的主要目的为对运动中的载料板进行减速并锁紧定位，定位块需与定位部件配合使用。单向锁定结构中具有锁舌及锁舌槽，当物体由凹槽的入口进入并按压到锁舌的表面时，锁舌陷入锁舌槽中并触发凹槽内部的气缸，气缸的活动杆伸出将物体锁紧。

进一步地，所述的减速凹槽的内涂有橡胶涂层，主要起到增大凹槽内壁面的动摩擦力和静摩擦力常数。

进一步地，所述的定位部件包括声波定位器及制动杆，所述的制动杆为水平设置的可伸缩杆，其距离水平面的高度与凹槽距离水平面的高度相同，当声波定位器检测到由载料板向其靠近时，制动杆伸长并卡入凹槽，在凹槽中锁紧。

与现有技术相比，本实用新型实现了工作台上载料板的精确定位以及待安装元件的精确校正，使得加工精度提高，提高了空气质量传感器生产的自动化程度，提高了产品良率。

附图说明

图1为本实用新型中工作台的整体结构示意图；

图2为本实用新型中载料板的结构示意图；

图3为本实用新型中定位部件的结构示意图；

图4为本实用新型中定位块的结构示意图；

图5为本实用新型中修正板的结构示意图；

图6为本实用新型中修正板的另一种结构示意图；

图7为本实用新型中修正板夹紧状态的结构示意图；

图8为本实用新型中具有圆形载料槽板修正板舒展状态的结构示意图；

图9为本实用新型中具有圆形载料槽板修正板夹紧状态的结构示意图；

图中：1、载料板，5、定位部件，6、台面，7、中心轴，11、底板，12、修正板，13、载料槽板，14、定位块，51、制动杆，52、定位器，121、修正杆滑槽，122、修正杆，123、牵制杆，141、减速凹槽，142、单向锁定结构，1221、伸长杆a，1222、气缸杆a，1231、伸长杆b，1232、气缸杆b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

本实施例中空气质量传感器生产的工作台包括台面6和中心轴7，参见图1与图2，台面6上设有载料板1，所述的载料板1包括由上到下依次设置的载料槽板13、修正板12、底板11，底板11的侧面连接有定位块14，以及与定位块14相匹配的定位部件5，定位部件5连接于中心轴7上，待组装元件置于载料槽板13上，参见图2，所述的修正板12上设有修正杆滑槽121，修正杆滑槽121中设有修正杆122。

所述的修正板12内部水平设有牵制杆123，牵制杆123的一端固定于修正板12内部，参见图5。所述的修正杆122设有2～10个(本实施例中设有6个，参见图2)。所述的修正杆122由伸长杆a 1221与气缸杆a 1222两段连接组成，气缸杆a 1222的一端活动连接于修正板12内部。所述的牵制杆123包括伸长杆b 1231与气缸杆b 1232，所述的伸长杆b1231的一端与气缸杆a 1222连接，所述的气缸杆b 1232的一端固定于修正板12的内部。

所述的定位块14的中部设有减速凹槽141，其最内端设有一个单向锁定结构142，参见图4。所述的减速凹槽141的内涂有橡胶涂层。所述的定位部件5包括声波定位器52及制动杆51，所述的制动杆51为水平设置的可伸缩杆，其距离水平面的高度与凹槽141距离水平面的高度相同，参见图3。

在具体运行中：

台面6在中心轴7的带动下旋转，旋转的形式可设定为间歇性的程序性旋转，待安装元件放置在载料槽板13上，参见图1和2。当载料板1接近定位器52时，51制动杆伸长，之后制动杆51的前端插入减速凹槽141中并与其内壁摩擦减速，参见图3和图4，最终制动杆51的前端冲入单向锁定结构142中，单向锁定结构142将制动杆51的前端锁定，此时载料板1停止运动。单向锁定结构142的锁定使得牵制杆123被触发，其上的气缸杆b 1232被触发，伸长杆b 1231伸出，带动修正杆122围绕其活动固定点沿修正杆滑槽121运动，并达到修正杆滑槽121的极限位置，参见图5。此时压缩空气达到设定压力，使得位于伸长杆b 1231与气缸杆a 1222的连接处设有背压阀被打通，使得压缩空气进入气缸杆a 1222，之后使得伸长杆b 1231伸出，与此同时气缸杆b 1232的气源被切断，长杆b 1231与气缸杆a 1222的连接处的背压阀检测到压力减小后自动关闭，此时伸长杆b 1231收缩，带动修正杆122向另一侧运动，当伸长杆a 1221运动到此时的极限位置时，伸长杆a 1221恰好与水平面垂直，参加图6。之后气缸杆a 1222收缩，伸长杆a 1221也收缩回到原始状态。此实施例中所用到的载料槽板13为类四边形，结构，参加图7，可在其各个边长处至少设置1个修正杆122，以便将待安装元件完全卡紧并校正。

实施例2

区别于实施例1，当待安装元件为圆形时则需选用与之相匹配的圆形载料槽板13'，对于圆形载料槽板13'周围的修正杆122'可按图8的方式来布置，将修正杆滑槽121'的一端设于圆的三等份位点的附近，以此获得较好的夹持效果，而其具体的夹持程序与实施例1相同。

具体在生产中所用到的待安装元件决定所用到的载料槽板形状，对于除实施例中所提及的形状之外的载料槽板，可根据其外轮廓来决定其夹持点，以此来设置相对应的修正杆滑槽121和修正杆。