激光器光发射管座自动拾取机构的制作方法

本实用新型涉一种自动拾取设备，具体地指一种激光器光发射管座自动拾取机构。

背景技术：

目前，公知的自动拾取设备其自动化取件过程主要是采用机械手抓取部件实现，这种粗放式的拾取方式其仅仅适用于一些普通的工件，对于激光器光发射管座这些有着相对位置对接、角度变化、位移精度、多频次要求的精密焊接工件，普通的自动拾取设备并不能胜任，如何达到快速、频繁条件下的高精度定位、移动、拾取是本领域技术人员需要研究的对象。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种拾取便捷、自动往复循环的激光器光发射管座自动拾取机构。

一种激光器光发射管座自动拾取机构，包括安装有激光器光发射管座的工件台，以及电缸座，所述的电缸座上安装有水平驱动的管座电缸，管座电缸连接有管座升降气缸，管座升降气缸通过连接板连接有管座回转气缸，管座回转气缸的回转台上安装有管座吸块，管座吸块上设有两个相互垂直的吸孔；所述的激光器光发射管座由焊接定位机构自动定位，焊接定位机构包括夹手气缸，夹手气缸控制夹手开闭，夹手气缸安装于定位平台上，定位平台下方分别连接有驱动定位平台前后运动的前后定位电机以及驱动定位平台左右运动的左右定位电机，定位平台下方还连接有旋转电机。该种激光器光发射管座自动拾取机构采用水平驱动的管座电缸配合管座升降气缸以及管座回转气缸实现激光器光发射管座的自动吸取、角度旋转、工位位移等技术动作，并采用焊接定位机构对激光器光发射管座进行高精度的定位。

所述工件台放置于定位平台上，定位平台上连接有工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸。在工件台完成位置安放后，通过左右夹紧气缸和前后夹紧气缸完成夹紧功能，当工件台上的工件完成拾取、焊接后将工件台整体取下，换上新的安放了激光器光发射管帽的工件台达到往复拾取工作的设计目的。

所述管座回转气缸外侧安装有水平限位板，水平限位板配合管座吸块上两个吸孔的侧面，由于管座吸块上两个吸孔的侧面相互垂直交叉，其在水平限位板的作用下确保90度旋转的旋转精度，提高管座吸块的拾取能力。

本实用新型采用水平驱动的管座电缸配合管座升降气缸以及管座回转气缸实现激光器光发射管座的自动吸取、角度旋转、工位位移等技术动作，并采用焊接定位机构对激光器光发射管座进行高精度的定位。

附图说明

图1为本实用新型激光器光发射管座自动拾取机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种激光器光发射管座自动拾取机构，包括安装有激光器光发射管座1的工件台11，以及电缸座2，电缸座2上安装有水平驱动的管座电缸3，管座电缸3连接有管座升降气缸4，管座升降气缸4通过连接板5连接有管座回转气缸7，管座回转气缸7的回转台6上安装有管座吸块8，管座吸块8上设有两个相互垂直的吸孔，吸孔连通位管座回转气缸7上的气管，通过气管提供的负压吸取激光器光发射管座1，并通过回转台6对拾取到的激光器光发射管座1进行旋转，而管座升降气缸4达到控制激光器光发射管座1的上下升降性能，而水平驱动的管座电缸3实现对于激光器光发射管座1的水平移动性能，达到对于激光器光发射管座1的自动拾取过程中的水平、上下、旋转等多种技术性能。

作为结构优选激光器光发射管座由焊接定位机构自动定位，焊接定位机构包括夹手气缸17，夹手气缸17控制夹手18开闭，夹手气缸17安装于定位平台16上，定位平台16下方分别连接有驱动定位平台16前后运动的前后定位电机14以及驱动定位平台左右运动的左右定位电机12，定位平台下方还连接有旋转电机19，通过前后定位电机14以及左右定位电机12调节夹手18的位置，由水平驱动的管座电缸3带动过来的激光器光发射管座1到达夹手18后自动掉落，由夹手18夹持，同时通过旋转电机19左右旋转夹手18，提高激光器光发射管座1与夹手18下侧的电极15同轴度。

作为结构优选工件台11放置于定位平台16上，定位平台16上连接有工件台11的左右夹紧气缸10和前后夹紧气缸13。管座回转气缸7外侧安装有水平限位板9，水平限位板9配合管座吸块8上两个吸孔的侧面。