基于电磁铁极性变化控制的开关门系统的制作方法

本实用新型涉及控制门技术领域，特别涉及基于电磁铁极性变化控制的开关门系统。

背景技术：

在现代化的物流系统中，可以通过传送带实现物品传递，并且，在传送带上还安装有开关门。开关门在物品传递到达其前方时打开，并且在物体通过之后关闭。设置开关门可以起到的作用包括：隔离传送带不同的作业区，防止未经检测的物品私自进出。

目前，传统的传送带开关门采用升降式驱动机构带动门扇垂直升降，实现打开和关闭。但是，开关门的升降式驱动机构具有结构复杂、运行速度慢、易故障的缺点，而且升降式驱动的开关门安装和维修成本都比较高。传统的一条传送带需要两个开关门，两条并行的传送带就要四个开关门，如果全部采用上述成本高、速度慢且可靠性较差的开关门，会极大增加物流作业的成本。

随着自动化物流技术的发展进步，迫切的需要一种安装使用方便，传送速度快，维修费用低，投资成本少的开关门控制系统。

技术实现要素：

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本实用新型提供了基于电磁铁极性变化控制的开关门系统，利用电磁铁磁性变化切换开关门的受力方向，实现快速控制开关门运行，解决控制开关门驱动复杂、可靠性低、安装维修费用高，运行速度慢的问题。

作为本实用新型的第一方面，本实用新型公开了一种基于电磁铁极性变化控制的开关门系统，包括：

开关门，设置在传送带上，其在物品到达时打开且在物品通过后关闭；

磁性门驱动部件，包括永久性磁铁和电磁铁，二者分别设置于开关门和传送带上；

检测模块，检测传送带上的物品是否处于到达所述开关门的状态，或者是否处于通过所述开关门的状态；

开关门控制模块，根据所述检测模块的检测结果，控制所述电磁铁改变磁性，与所述永久性磁铁配合实现所述开关门的开关。

一种可能的实施方式中，在所述开关门的底部边缘处设置所述电磁铁或所述永久性磁铁。

一种可能的实施方式中，在所述传送带的边缘处设置所述电磁铁或所述永久性磁铁。

一种可能的实施方式中，在所述开关门的底部边缘处设置所述永久性磁铁，在所述传送带边缘处设置所述电磁铁。

一种可能的实施方式中，所述开关门的顶部通过枢轴悬挂在所述传送带的上方。

一种可能的实施方式中，所述检测模块是红外检测装置。

一种可能的实施方式中，所述检测模块检测所述传送带上的物品传送至所述开关门时产生第一磁性切换信号。

一种可能的实施方式中，所述开关门控制模块根据所述第一磁性切换信号控制所述电磁铁的磁性与所述永久性磁铁的磁性相同，通过同性磁极的相斥力使所述开关门打开供物品通过。

一种可能的实施方式中，所述检测模块检测所述传送带上的物品通过所述开关门后产生第二磁性切换信号。

一种可能的实施方式中，所述开关门控制模块根据所述第二磁性切换信号控制所述电磁铁的磁性与所述永久性磁铁的磁性相反，通过异性磁极的相吸力使所述开关门关闭。

本实用新型提供的基于电磁铁极性变化控制的开关门系统，通过利用电磁铁的极性切换实现开关门的打开和关闭，简化了开关门的驱动结构，不仅使传送速度加快，可靠性提高，而且减少了安装维修费用，节约成本。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本实用新型，而不能理解为对本实用新型的保护范围的限制。

图1是本实用新型提供的基于电磁铁极性变化控制的开关门系统关闭时的结构示意图；

图2是本实用新型提供的基于电磁铁极性变化控制的开关门系统打开时的结构示意图。

附图标记：

1-永久性磁铁

2-开关门

3-枢轴

4-包裹

5-电磁铁

6-红外检测装置

7-传送带

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面参考图1和图2详细描述本实用新型提供的基于电磁铁极性变化控制的开关门系统的实施例。如图1和图2所示，本实施例提供的开关门系统主要包括以下结构。

开关门2通过枢轴3悬挂于传送带7上方，开关门2用于在包裹4到达时打开，且在包裹4通过后关闭。磁性门驱动部件包括分别设置于开关门2和传送带7上的永久性磁铁1和电磁铁5，其中优选将永久性磁铁1设置在开关门2的底部边缘处，且将电磁铁5设置在传送带7的边缘处。红外检测装置6安装在传送带7的边缘，检测传送带7上的包裹4处于到达开关门2的状态，或者处于通过开关门2的状态；例如，红外检测装置6可以在开关门2前方一定距离处射出一道红外线，当包裹4经过时遮挡红外线，则检测到包裹4处于到达开关门2的状态；并且，红外检测装置6可以在开关门2的后方一定距离处也射出一道红外线，当包裹4经过时遮挡红外线，则检测到包裹4处于通过开关门2的状态。本系统还包括一个开关门控制模块，例如可以是MCU等控制芯片，其连接红外检测装置；开关门控制模块根据所述检测模块的检测结果，控制所述电磁铁改变磁性，与所述永久性磁铁配合实现所述开关门的开关。

如图1所示，包裹4在传送带7上运行，当包裹4处于到达开关门2的状态时，红外检测装置6检测到包裹4到达开关门2后产生第一磁性切换信号。开关门控制模块根据红外检测装置6产生的第一磁性切换信号控制所述电磁铁5的磁性，使之与永久性磁铁1的磁性相同，同性相斥，在电磁铁5与永久性磁铁1的斥力作用下，开关门2打开供包裹4通过。

如图2所示，当包裹4处于通过开关门2的状态时，红外检测装置6检测到包裹通过开关门2后产生第二磁性切换信号。开关门控制模块根据第二磁性切换信号改变电磁铁5的磁性，使之与永久性磁铁1的磁性相反，异性相吸，在电磁铁5与永久性磁铁1的吸力以及重力作用下，开关门2关闭并与电磁铁装置吸附。

可见，本实用新型所述的基于电磁铁极性变化控制的开关门系统，在检测包裹是否处于到达开关门的状态或者是否处于通过开关门的状态的基础上，利用切换电磁铁磁性，实现对开关门施加的吸引力与互斥力的变化，从而重复调节开关门的打开与关闭，改变了传统传送带开关门升降式驱动的复杂结构，不仅使传送速度加快，可靠性提高，而且减少了安装维修费用，节约成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。