一种机械臂用安装座的制作方法

本实用新型涉及机械臂安装技术领域，具体为一种机械臂用安装座。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，为了保证机械臂在工作时的稳定，机械臂在安装时，往往都是车间地面上开设安装孔，将机械臂固定安装在车间地面，后期对改变机械臂工位时，需要不断的开设安装孔，大大影响车间美观度，且安装不便，为此，我们提出一种机械臂用安装座。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械臂用安装座，以解决上述背景技术中提出的为了保证机械臂在工作时的稳定，机械臂在安装时，往往都是车间地面上开设安装孔，将机械臂固定安装在车间地面，后期对改变机械臂工位时，需要不断的开设安装孔，大大影响车间美观度，且安装不便得问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用安装座，包括安装板，所述安装板底部焊接有连接块，所述连接块底部焊接有支撑板，所述安装板四侧外壁均横向开设抽拉槽，前后两侧所述抽拉槽位于左右两侧抽拉槽的上方，四个所述抽拉槽内腔均插接有抽拉块，四个所述抽拉块朝向外侧一面均焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部与底部均开设有调节槽，两个所述调节槽内腔均插接有调节块，两个所述调节块之间焊接有凹槽状调节板，所述凹槽状调节板与支撑杆之间连接有螺栓，所述凹槽状调节板底部焊接有支撑螺杆，所述支撑螺杆外壁螺接有调节支脚，所述安装板顶部均匀开设有固定螺孔，所述固定螺孔沿着安装板对角线开设，所述安装板顶部在对角线两侧均匀开设有滑槽，两侧所述滑槽内腔均插接有滑块，两侧所述滑块顶部之间焊接有固定板，所述固定板本体中央位置开设有连接螺孔。

优选的，所述支撑杆外侧壁均匀开设有与螺栓相匹配的螺栓孔。

优选的，所述连接块为实心连接块，且连接块外壁与安装板底部之间均匀焊接有加强筋。

优选的，所述连接块长度为支撑板长度的五分之四。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该新型方案在安装机械臂时，将机械臂安装在安装板上，利用支撑杆、支撑螺杆和调节支脚对机械臂进行支撑，无需在车间地面开设安装孔，有效美化车间环境；

2)安装时，将机械臂底部中心点与安装板顶部中心点对齐，放置在安装板上，通过固定板对其进行固定，方便调节对孔，降低安装难度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板结构示意图；

图3为本实用新型A部放大图；

图4为本实用新型安装板与固定板连接结构示意图。

图中：1安装板、2连接块、3支撑板、4抽拉槽、5抽拉块、6支撑螺杆； 7螺栓、8支撑杆、9调节支脚、10凹槽状调节板、11调节块、12调节槽、13 固定螺孔、14连接螺孔、15固定板、16滑槽、17滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂用安装座，包括安装板1，所述安装板1底部焊接有连接块2，所述连接块2底部焊接有支撑板 3，所述安装板1四侧外壁均横向开设抽拉槽4，前后两侧所述抽拉槽4位于左右两侧抽拉槽4的上方，四个所述抽拉槽4内腔均插接有抽拉块5，四个所述抽拉块5朝向外侧一面均焊接有支撑杆8，所述支撑杆8顶部与底部均开设有调节槽12，两个所述调节槽12内腔均插接有调节块11，两个所述调节块11之间焊接有凹槽状调节板10，所述凹槽状调节板10与支撑杆8之间连接有螺栓7，所述凹槽状调节板10底部焊接有支撑螺杆6，所述支撑螺杆6外壁螺接有调节支脚9，所述安装板1顶部均匀开设有固定螺孔13，所述固定螺孔13沿着安装板 1对角线开设，所述安装板1顶部在对角线两侧均匀开设有滑槽16，两侧所述滑槽16内腔均插接有滑块17，两侧所述滑块17顶部之间焊接有固定板15，所述固定板15本体中央位置开设有连接螺孔14。

其中，所述支撑杆8外侧壁均匀开设有与螺栓相匹配的螺栓孔，方便调节凹槽状调节板10的位置，所述连接块2为实心连接块，且连接块2外壁与安装板1底部之间均匀焊接有加强筋，结构稳定，所述连接块2长度为支撑板3长度的五分之四。

工作原理：该新型方案在使用时，将机械臂底部中心点与安装板1顶部中心点对齐，并放置在安装板1的顶部，推动插接在滑槽16内腔的滑块17，利用焊接在滑块17顶部的固定板15对机械臂底部四角进行预固定，方便调整对齐机械臂底部安装孔与开设在安装板1顶部的固定螺孔13，调整对齐后，利用固定螺栓，依次穿过开设在固定板15本体中央位置的连接螺孔14、机械臂底部的安装孔和开设在安装板1顶部的固定螺孔13，将机械臂与安装板1相连接，同时根据机械臂的大小和运行半径，抽拉插接在抽拉槽4内腔的抽拉块5，将支撑杆8展开，机械臂越大，运行半径越大，支撑杆8抽拉出越长，反之越短，不占用过多的车间地面面积，利用连接在支撑杆8与凹槽状调节板10之间的螺栓 7，对凹槽状调节板10的位置进行固定，通过调节螺接在支撑螺杆6外壁的调节支脚9，使其与车间地面接触，完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。