1.一种语音交互餐厅服务机器人，其特征在于：包括有外壳本体、电控装置、电源、导航装置、驱动装置以及电子防撞装置；该外壳本体为人体模型，其底部具有一底盘，该底盘的前侧底部设置有万向从动轮，底盘的后侧底部设置有主动轮，底盘上设置有多个立柱，该多个立柱上固定有支撑板；该电控装置设置于支撑板的表面上，且支撑板上设置有控制面板，该控制面板与电控装置连接；该电源设置于底盘上，电源与电控装置连接；该导航装置与电控装置连接；该驱动装置设置于底盘上，驱动装置与电控装置连接并带动主动轮转动；该电子防撞装置设置于支撑板的前侧缘并与电控装置连接。
2.根据权利要求1所述的语音交互餐厅服务机器人，其特征在于：所述万向从动轮为左右设置的两个,主动轮为左右设置的两个,驱动装置为两个，其分别带动两主动轮转动。
3.根据权利要求2所述的语音交互餐厅服务机器人，其特征在于：所述电源位于两驱动装置之间。
4.根据权利要求1所述的语音交互餐厅服务机器人，其特征在于：所述驱动装置包括有电机、减速机和传动链，该电机带动减速机运转，减速机通过传动链带动主动轮转动。
5.根据权利要求4所述的语音交互餐厅服务机器人，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。
6.根据权利要求1所述的语音交互餐厅服务机器人，其特征在于：所述导航装置为磁导航传感器。