语音交互餐厅服务机器人的制作方法

本实用新型涉及服务机器人领域技术，尤其是指语音交互餐厅服务机器人。

背景技术：

服务机器人是一种定位于酒店餐饮、展馆、政府、公司大堂迎宾接待、以及家庭老 人保健、儿童益智服务用的新型机器人，它可以具有人类形状的外形，功能极为丰富，一般可以通过语音及手机APP进行交流互动，可以实现唱歌、跳舞、讲故事、关灯关水关电、导购导游、聊天、端茶倒水送咖啡等诸多功能；餐厅机器人可以自动迎宾、菜品介绍、自动送餐、语音播报、唱歌、空盘回收等，很大程度上吸引顾客人流量，极大地增加人气和新鲜感，为顾客创造惊喜和感动。

作为服务机器人，不但需要其运行控制稳定性、精准性优异，而且在人机互动的过程中也要为使用者提供便利；但是，现有的服务机器人在实际应用过程中，由于结构设计不合理，往往会出现控制不灵、控制不方便及运行性能不稳定的问题。

因此，有必要对目前的餐厅机器人进行改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种语音交互餐厅服务机器人，其能解决目前的餐厅机器人结构设计不合理导致控制不灵、控制不方便及运行性能不稳定之问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种语音交互餐厅服务机器人，包括有外壳本体、电控装置、电源、导航装置、驱动装置以及电子防撞装置；该外壳本体为人体模型，其底部具有一底盘，该底盘的前侧底部设置有万向从动轮，底盘的后侧底部设置有主动轮，底盘上设置有多个立柱，该多个立柱上固定有支撑板；该电控装置设置于支撑板的表面上，且支撑板上设置有控制面板，该控制面板与电控装置连接；该电源设置于底盘上，电源与电控装置连接；该导航装置与电控装置连接；该驱动装置设置于底盘上，驱动装置与电控装置连接并带动主动轮转动；该电子防撞装置设置于支撑板的前侧缘并与电控装置连接。

作为一种优选方案，所述万向从动轮为左右设置的两个,主动轮为左右设置的两个,驱动装置为两个，其分别带动两主动轮转动。

作为一种优选方案，所述电源位于两驱动装置之间。

作为一种优选方案，所述驱动装置包括有电机、减速机和传动链，该电机带动减速机运转，减速机通过传动链带动主动轮转动。

作为一种优选方案，所述电机为直流无刷电机。

作为一种优选方案，所述导航装置为磁导航传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将电源设置在底盘，并在底盘上设置多个立柱，多个立柱上固定有支撑板，并将电控装置和电子防撞装置设置在支撑板上，避免了在工作过程中部分功能部件之间相互影响，并使得产品整体重心降低，结构设计合理，有利于提高机器人的运行稳定性，而且，支撑板的支撑高度让电子防撞装置更好地适用于餐厅的工作场景，以及，支撑板的支撑高度符合人体工程学，方便人们对产品进行命令操作。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的外形立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的内部结构示意图。

附图标识说明：

10、外壳本体 11、底盘

12、万向从动轮 13、主动轮

14、立柱 15、支撑板

20、电控装置 30、电源

40、导航装置 50、驱动装置

51、电机 52、减速机

53、传动链 60、电子防撞装置

70、控制面板。

具体实施方式

请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有外壳本体10、电控装置20、电源30、导航装置40、驱动装置50以及电子防撞装置60。

该外壳本体10人体模型，其底部具有一底盘11，该底盘11采用优质碳素结构钢焊接，焊接部位有卡隼对接，制作成结构坚固的车体，用于承载其他电控、结构件；该底盘11的前侧底部设置有万向从动轮12，万向从动轮12为左右设置的两个，该底盘11的后侧底部设置有主动轮13，主动轮13为左右设置的两个，该底盘11上设置有多个立柱14，该多个立柱14上固定有支撑板15。

该电控装置20设置于支撑板15的表面上，且支撑板15上设置有控制面板70，该控制面板70与电控装置20连接，控制面板70采用触摸屏实时显示机器人状态信息，便于观察机器人各项参数，实时反馈故障信息，可以根据信息及时排除故障，可以通过触摸屏增加或者修改机器人的功能，操作面板布局简洁，易于操作。

该电源30设置于底盘11上，该电源30与电控装置20连接，电源30采用铅酸电池，该种电池充电式将电能转化为化学能储存在电池内，放电时将电池内储存的化学能转换为电能供给机器人，充电和放电能够反复多次。

该导航装置40与电控装置20连接，导航装置40为磁导航传感器，其与外部地面上的磁条组合使用，引导可靠、引导纠偏瞬时反应灵敏度高，磁条可柔性化改造，磁条是机器人运行的路线和轨迹，机器人的引导系统采用基于行驶路线的磁带导航，磁条安装、更换方便，后期改造投入成本小。

该驱动装置50设置于底盘11上，驱动装置50与电控装置20连接并带动主动轮13转动，在本实施例中，驱动装置50为两个，其分别带动两主动轮13转动，形成两轮差速驱动，两个主动轮13均有动力，接近角和离去角达10度，可以适应应用现场的坡度变化，主动轮13为橡胶轮胎，摩擦力大，弹性高，可以轻松越过宽度10mm的地面间隙；采用这种两轮差速机构可原地转弯，适用于空间有限制的应用环境；并且，前述电源30位于两驱动装置50之间，以及每一驱动装置50均包括有电机51、减速机52和传动链53，该电机51带动减速机52运转，减速机52通过传动链53带动主动轮13转动，电机51为直流无刷电机，由直流无刷电机作为动力源，并通过减速机52输出大扭矩，为机器人移动提供动力支持。

该电子防撞装置60设置于支撑板15的前侧缘并与电控装置20连接，电子防撞装置60采用工业红外传感器实时扫描机器人周围环境，当行进方向距离1m内有障碍时，机器人自动减速，当障碍物距离小于0.3m时，机器人自动停车。当将机器人前的障碍物移开后，机器人会继续运行。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，在控制面板70上设置好相应的命令，然后点击启动命令，驱动装置50驱动机器人按照地面上的磁条路线行进，电子防撞装置60实时扫描周围环境，当行进方向距离机器人1m内有障碍物时，机器人自动减速，当距离小于0.3m时，机器人自动停止行进，此时，如果将障碍物移开，机器人会继续行进,如此，机器人可以按照指定路线进行餐厅内的工作。

本实用新型的设计重点在于：

通过将电源设置在底盘，并在底盘上设置多个立柱，多个立柱上固定有支撑板，并将电控装置和电子防撞装置设置在支撑板上，避免了在工作过程中部分功能部件之间相互影响，并使得产品整体重心降低，结构设计合理，有利于提高机器人的运行稳定性，而且，支撑板的支撑高度让电子防撞装置更好地适用于餐厅的工作场景，以及，支撑板的支撑高度符合人体工程学，方便人们对产品进行命令操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。