机器人搬运系统的制作方法

本发明涉及机器人的设计技术领域，尤其是涉及一种机器人搬运系统。

背景技术：

现有的机器人都是固定在某一个位置，通过手臂的伸展和弯曲，来达到工件上下料的目的，这样的设计局限性比较多，工件的上下料不够灵活，单一性程度高、且工作效率低，导致一条生产线需要配置多条机器人才能完成，无形中提高了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种提高工作效率，且降低生产成本的一种机器人搬运系统。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种机器人搬运系统，包括用于机器人行车的轨道、分布在轨道两旁的铸件供给装置、检测装置和若干平行分布的加工工位，所述轨道行进方向的末端连接有铸件下料装置，所述轨道上布置有滑动连接的机器手，还包括驱动机械手行进的驱动电源。

更进一步的优化方案是所述的一种机器人搬运系统，所述机器手固定连接在放置台的中轴上，所述机器手的两端各具有一个放置铸件的平台。

更进一步的优化方案是所述的一种机器人搬运系统，所述机器手为双轴机器手，包括包括相对布置的第一抓手和第二抓手、机器过渡法兰、搬运固定板、夹爪安装板，所述抓手通过机器过渡法兰与搬运固定板连接，所述搬运固定板的一侧安装有夹爪安装板，所述夹爪安装板具有若干支撑块。

更进一步的优化方案是所述的一种机器人搬运系统，所述搬运固定板的另一侧连接有连接板，所述连接板向下位置布置感应块，所述感应块通过感应开关支架与第一感应开关轴连接。

本发明的优点：本发明的设计方案设计精巧，将机器人设计在轨道上，方便铸件的自动化的上下料且运送到指定的工位上，其自动化程度高，提高了生产效率；其次采用两种方式提高了机器手的抓取效率，一种是通过放置台，另一种是双轴机器人，无形中提高了工作效率，使得能源利用率更大化。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是双轴机器人的结构示意图；

图3是图2的另一侧面结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

见图1所示，一种机器人搬运系统，：包括用于机器人行车的轨道1、分布在轨道1两旁的铸件供给装置2、检测装置3和若干平行分布的加工工位4，所述轨道1行进方向的末端连接有铸件下料装置5，所述轨道1上布置有与其滑动连接的机器手6，还包括机械手6行进的驱动电源。

所述机器手6固定连接在放置台的中轴上，所述机器手6的两端各具有一个放置铸件的平台7。

其工作过程为：单轴机器人固定在放置平台上，当轨道1带动机器手6向产品运动前进方向运动时候，机械手6交替抓取铸件放置到加工工位上和平台7 上，提高了机械手的工作效率，能够最大化的利用机械手和加工的时间差，大大的提高了工作效率。

实施例2

见图2和图3所述，一种机器人搬运系统，包括用于机器人行车的轨道1、分布在轨道1两旁的铸件供给装置2、检测装置3和若干平行分布的加工工位4，所述轨道1行进方向的末端连接有铸件下料装置5，所述轨道1上布置有滑动连接的机器手6。

所述机器手6为双轴机器手，包括相对布置的第一抓手8和第二抓手16、机器过渡法兰9、搬运固定板10、夹爪安装板11，所述抓手8通过机器过渡法兰9与搬运固定板10连接，所述搬运固定板10的一侧安装有夹爪安装板11，所述夹爪安装板11具有若干支撑块12。

所述搬运固定板10的另一侧连接有连接板13，所述连接板13向下位置布置感应块14，所述感应块14通过感应开关支架17与第一感应开关轴15连接。

其工作过程为：采用双轴机器人，省略了放置台，直接采用两个抓手的机器人，巧妙的抓取铸件，提高了工作效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。