侧挂式机械手的制作方法

本实用新型涉及壁挂机械手领域，更具体地说，涉及侧挂式机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

但是目前市面上的侧挂式机械手，无法方便的移动和悬挂。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无法方便的移动和悬挂的问题，本实用新型的目的在于提供侧挂式机械手，它可以解决现有的无法方便的移动和悬挂的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

侧挂式机械手，包括主框架和升降丝杆，所述主框架中部与升降丝杆底端固定连接，所述主框架中部左右两侧与升降导轨底端固定连接，所述升降丝杆中部活动套接有转动套，所述转动套外部活动套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母左右两侧与升降导轨内部活动连接，所述升降丝杆顶端与支撑板下表面中部固定连接，所述升降导轨顶端与支撑板下表面左右两侧固定连接，所述升降丝杆底端贯穿主框架中部并与减速机固定连接，所述减速机底部与电机上表面固定连接。

优选地，所述主框架背面左右上下两侧都与固定杆一端固定连接，所述固定杆底端设置有放置区，所述放置区内部活动套接有移动杆，所述移动杆另一端固定安装有转动螺栓，所述转动螺栓中部活动套接有转轮，所述移动杆上端一侧固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮轴心处固定套接有转轴，所述转轴两端贯穿放置区与旋转块一端固定连接，所述放置区内部顶端中部活动安装有按压开关，所述按压开关底部左右两侧与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与放置区内部顶端固定连接。

优选地，所述旋转块一侧设置有吸附块，所述旋转块内部设置有固定孔。

优选地，所述升降丝杆底部设置有丝杆固定块。

优选地，所述放置区底部左右两侧都设置有稳定块。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本实用新型设置升降丝杆，在使用的过程中，可以通过启动电机从而启动升降丝杆，使丝杆螺母顺着导轨上下移动，并且在使用的过程中可以通过减速机减缓上下移动的速度，保证装置运行的平稳，并且由于该装置为侧挂式机械手，所以可以通过主框架侧面的固定杆将整体装置放置在墙壁或者方便进行操作的地方，并且可以通过转动旋转块达到变化多种形态的目的，可以适应多种使用情况，并且由于设置有多个固定杆，所以可以增加装置的承重性，极大的提高的工作效率；

（2）本实用新型设置有旋转块，当需要将会本装置固定在某处时，可以观察环境从而选择固定方法，通过旋转旋转块从而改变形态，当需要吸附在某处时，可以通过旋转块，使齿轮带动齿条移动，从而带动移动杆向内移动，从而使吸附块达到向外的状态，从而可以使整体装置吸附固定在需要固定的地方。

如果需要通过螺栓固定，则继续转动旋转块，使其转动到合适位置时停止，此时可以通过旋转块上设置的固定孔将装置固定在需要的地方，如果需要移动该装置则反向转动旋转块，移动杆向外伸出，从而可以将转轮伸出方便移动。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的部分放大结构示意图。

图中标号说明：

1支撑板、2丝杆螺母、3丝杆固定块、4主框架、5升降导轨、6升降丝杆、7转动套、8减速机、9电机、10固定杆、11转轮、12旋转块、13转动螺栓、14齿轮、15吸附块、16固定孔、17转轴、18稳定块、19齿条、20放置区、21按压开关、22弹簧、23移动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，侧挂式机械手，包括主体箱8，主体箱8左右两侧与支撑柱2固定连接，主体箱8与支撑柱2顶端都与遮阳板4下表面固定连接，遮阳板4顶部设置有太阳能电池18，主体箱8一侧表面上端设置有显示屏3，主体箱8一侧显示屏3下方设置有答案区6和按键区5，答案区6和按键区5都设置有提示灯7，支撑柱2外表面上部设置有柔光照明灯1，主体箱8内部设置有蓄电池11、扬声器12和处理装置13，支撑柱2底端内部活动套接有活动杆24，活动杆24底端通过转轴A15与滚轮14活动连接，活动杆24右侧设置有齿条23，支撑柱2底端内部一侧与转轴B22活动连接，转轴B22外部两侧与支撑块10固定连接，转轴B22中部与齿轮16固定连接，齿轮16与齿条23相匹配。

支撑柱2内部下方设置有按压开关19，按压开关19下端设置有按压板17，按压板17两侧与弹簧20一段固定连接，弹簧20另一端与支撑柱2固定连接，按压板17与活动杆24顶端活动连接。

支撑柱2与活动杆24连接处左右两侧设置有固定块21。

太阳能电池18与蓄电池11电性连接，蓄电池11通过按压开关19与处理装置13电性连接，处理装置13与扬声器12、提示灯7、显示屏3和柔光照明灯1电性连接。

支撑块10一端与支撑板9固定连接。

工作原理：

本实用新型设置升降丝杆6，在使用的过程中，可以通过启动电机9从而启动升降丝杆6，使丝杆螺母2顺着导轨上下移动，并且在使用的过程中可以通过减速机8减缓上下移动的速度，保证装置运行的平稳，并且由于该装置为侧挂式机械手，所以可以通过主框架4侧面的固定杆10将整体装置放置在墙壁或者方便进行操作的地方，并且可以通过转动旋转块12达到变化多种形态的目的，可以适应多种使用情况，并且由于设置有多个固定杆10，所以可以增加装置的承重性，极大的提高的工作效率。

还设置有旋转块，当需要将会本装置固定在某处时，可以观察环境从而选择固定方法，通过旋转旋转块12从而改变形态，当需要吸附在某处时，可以通过旋转块12，使齿轮14带动齿条19移动，从而带动移动杆23向内移动，从而使吸附块15达到向外的状态，从而可以使整体装置吸附固定在需要固定的地方。

如果需要通过螺栓固定，则继续转动旋转块12，使其转动到合适位置时停止，此时可以通过旋转块12上设置的固定孔16将装置固定在需要的地方，如果需要移动该装置则反向转动旋转块12，移动杆23向外伸出，从而可以将转轮11伸出方便移动。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。