1.侧挂式机械手，包括主框架（4）和升降丝杆（6），其特征在于：所述主框架（4）中部与升降丝杆（6）底端固定连接，所述主框架（4）中部左右两侧与升降导轨（5）底端固定连接，所述升降丝杆（6）中部活动套接有转动套（7），所述转动套（7）外部活动套接有丝杆螺母（2），所述丝杆螺母（2）左右两侧与升降导轨（5）内部活动连接，所述升降丝杆（6）顶端与支撑板（1）下表面中部固定连接，所述升降导轨（5）顶端与支撑板（1）下表面左右两侧固定连接，所述升降丝杆（6）底端贯穿主框架（4）中部并与减速机（8）固定连接，所述减速机（8）底部与电机（9）上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的侧挂式机械手，其特征在于：所述主框架（4）背面左右上下两侧都与固定杆（10）一端固定连接，所述固定杆（10）底端设置有放置区（20），所述放置区（20）内部活动套接有移动杆（23），所述移动杆（23）另一端固定安装有转动螺栓（13），所述转动螺栓（13）中部活动套接有转轮（11），所述移动杆（23）上端一侧固定安装有齿条（19），所述齿条（19）与齿轮（14）啮合连接，所述齿轮（14）轴心处固定套接有转轴（17），所述转轴（17）两端贯穿放置区（20）与旋转块（12）一端固定连接，所述放置区（20）内部顶端中部活动安装有按压开关（21），所述按压开关（21）底部左右两侧与弹簧（22）一端固定连接，所述弹簧（22）另一端与放置区（20）内部顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的侧挂式机械手，其特征在于：所述旋转块（12）一侧设置有吸附块（15），所述旋转块（12）内部设置有固定孔（16）。
4.根据权利要求1所述的侧挂式机械手，其特征在于：所述升降丝杆（6）底部设置有丝杆固定块（3）。
5.根据权利要求2所述的侧挂式机械手，其特征在于：所述放置区（20）底部左右两侧都设置有稳定块（18）。