一种汽车生产线用机器人移动平台的制作方法

本实用新型涉及机器人移动平台设备技术领域，具体为一种汽车生产线用机器人移动平台。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在汽车生产车间中需要用到机器人移动平台，目前的机器人移动平台在使用中没有对零件保护的机构，这样长此以往，零件由于重力会对进行机器人移动平台挤压，从而造成机器人移动平台损坏，会使得机器人移动平台使用寿命降低，为此我们急需一种汽车生产线用机器人移动平台来解决这个问题。

技术实现要素：

针对对比文献的不足，本实用新型提供了一种汽车生产线用机器人移动平台，具备对机器人移动品平台进行保护，具有减震的功能和调节来对零件的夹持位置的优点，解决了在汽车生产车间中需要用到机器人移动平台，目前的机器人移动平台在使用中没有对零件保护的机构，这样长此以往，零件由于重力会对进行机器人移动平台挤压，从而造成机器人移动平台损坏，会使得机器人移动平台使用寿命降低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产线用机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台一侧的内部活动套装有转轴，且转轴一端的外壁固定套装有车轮，所述移动平台顶端的一侧固定安装有信息处理器，且移动平台顶端的中部固定安装有第一固定箱，所述第一固定箱的内部活动套装有第一活动板，且第一活动板的一侧开设有储油孔，所述第一活动板的顶端与第一弹簧的一端固定连接，且第一弹簧的另一端与上升杆的底端固定连接，所述上升杆的顶端延伸至第一固定箱顶端的外部并与套装板的底端固定连接，且套装板的顶端与连杆的底端固定连接，所述连杆的顶端与放置箱的底端固定连接，且放置箱的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套装有第一活动杆，且第一活动杆的顶端延伸至放置箱顶端的外部并与夹紧机构固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括第二固定箱，所述第二固定箱的一侧与第一活动杆的一侧固定连接，且第二固定箱的内部活动套装有第二活动杆，所述第二活动杆的一侧通过第二弹簧与第二固定箱的内壁传动连接，且第二活动杆的另一侧延伸至第二固定箱一侧的外部并与夹紧板的一端固定连接。

优选的，所述第二活动杆的一端固定连接有实心板，且第二活动杆上实心板的一侧与第二弹簧的一端固定连接，所述第二活动杆上实心板与第二固定箱的内壁接触。

优选的，所述上升杆的底端设有固定板，且上升杆上固定板与第一弹簧的一端固定连接，所述上升杆上固定板与第一固定箱的内壁接触。

优选的，所述第一固定箱内部的两侧均设置有储油孔，且第一固定箱的内壁通过开设流通孔与储油孔的内壁贯通连接。

优选的，所述放置箱的内壁设置两组夹紧机构，且两组夹紧机构以放置箱的中心轴线对称分布。

与对比文献对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该汽车生产线用机器人移动平台，通过在移动平台上设置三组第一固定箱、第一活动板、储油孔、第一弹簧和上升杆可以对零件减震的作用，进而减小零件由于重力对移动平台的损坏，对移动平台起到保护的作用，从而提高移动平台的实用性。

2、该汽车生产线用机器人移动平台，通过在第二固定箱、第二活动杆、第二弹簧和夹紧板可以对零件起到夹紧的作用，进而对零件起到保护的作用，从而防止零件从移动平台上掉落，提高移动平台的利用率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构移动平台示意图；

图3为本实用新型结构第一固定箱示意图。

图中：1、移动平台；2、转轴；3、车轮；4、信息处理器；5、第一固定箱；6、第一活动板；7、储油孔；8、第一弹簧；9、上升杆；10、套装板；11、连杆；12、放置箱；13、活动槽；14、第一活动杆，15、夹紧机构，151、第二固定箱，152、第二活动杆，153、第二弹簧，154、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种汽车生产线用机器人移动平台，包括移动平台1，移动平台1一侧的内部活动套装有转轴2，且转轴2一端的外壁固定套装有车轮3，移动平台1顶端的一侧固定安装有信息处理器4，且移动平台1顶端的中部固定安装有第一固定箱5，第一固定箱5内部的两侧均设置有储油孔7，且第一固定箱5的内壁通过开设流通孔与储油孔7的内壁贯通连接，通过在第一固定箱5上开设流通孔来完成将第一固定箱5内部的液压油流到储油孔7的内部，进而起到减震的作用，第一固定箱5的内部活动套装有第一活动板6，且第一活动板6的一侧开设有储油孔7，第一活动板6的顶端与第一弹簧8的一端固定连接，且第一弹簧8的另一端与上升杆9的底端固定连接，上升杆9的底端设有固定板，且上升杆9上固定板与第一弹簧8的一端固定连接，上升杆9上固定板与第一固定箱5的内壁接触，通过在上升杆9上设置固定板可以便于与第一弹簧8连接，上升杆9的顶端延伸至第一固定箱5顶端的外部并与套装板10的底端固定连接，且套装板10的顶端与连杆11的底端固定连接，连杆11的顶端与放置箱12的底端固定连接，放置箱12的内壁设置两组夹紧机构15，且两组夹紧机构15以放置箱12的中心轴线对称分布，设置两组夹紧机构15可以提高对零件夹紧的作用，保证零件不会发生掉落且放置箱12的一侧开设有活动槽13，活动槽13的内部活动套装有第一活动杆14，且第一活动杆14的顶端延伸至放置箱12顶端的外部并与夹紧机构15固定连接，夹紧机构15包括第二固定箱151，第二固定箱151的一侧与第一活动杆14的一侧固定连接，且第二固定箱151的内部活动套装有第二活动杆152，第二活动杆152的一端固定连接有实心板，且第二活动杆152上实心板的一侧与第二弹簧153的一端固定连接，第二活动杆152上实心板与第二固定箱151的内壁接触，通过在第二活动杆152的一端设置实心板可以与第二弹簧153进行连接，第二活动杆152的一侧通过第二弹簧153与第二固定箱151的内壁传动连接，且第二活动杆152的另一侧延伸至第二固定箱151一侧的外部并与夹紧板154的一端固定连接，在第一活动杆14上设置夹紧机构15可以实现对零件进行夹紧，并完成运输的作用，进而提供移动平台1的实用性。

工作原理，首先将零件放在放置箱12的内部，并推动夹紧板154往左运动同时推动第二活动杆152往左运动，随着第二活动杆152往左运动会压缩第二弹簧153，由于第二弹簧153的恢复力会使夹紧板154与零件进行夹紧，然后需要调节夹紧机构15高度时，将第一活动杆14在活动槽13的内部并往下调节，当零件放在放置箱12内部时，由于零件的重力会使放置箱12往下运动，随着放置箱12往下运动会通过连杆11和套装板10使上升杆9往下运动，最后当上升杆9往下运动时会通过第一弹簧8使第一活动板6往下运动，当第一弹簧8往下运动会使第一固定箱5内部的液压油流动储油孔7的内部，由于储油孔7和第一固定箱5内部液压油的反作用力会对第一活动板6起到反冲的作用，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。