一种滑台机构的制作方法

本实用新型涉及一种滑台机构，特别是涉及一种多个平台共同调整的机构。

背景技术：

现有设备组装过程中需要多个Z轴，(设备默认定义：左右运动为X轴、前后运动为Y轴、上下运动为Z轴)同时工作，根据下方产品摆放的间距需要调整设备Z轴的间距，经常买个Z轴都需要两个驱动(电机或者气缸等动力源)来调整，造成Z轴尺寸大，需要大的负载才能带动，成本高。现有的这种调节方式不能在负载要求小和且限制安装尺寸的空间内使用。

常规滑台每个方向都要一个独立的驱动，常规滑台每个需要两个驱动，6个调整就需要12个驱动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种本实用新型主要解决的技术问题是提供一种滑台机构，能够实现两个驱动带动六个平台调整先对距离，通过齿轮齿条和连接杆的安装，缩小可安装平台的外形体积，连杆机构驱动安装平台运动，减少了驱动的安装。有效的提高了设备内部空间的利用率，减小了设备成本。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滑台机构，其中，包括：固定底板(1)、滑动底板(2)、支撑块(3)、轴承底座(4)、直线轴承(5)、滑动轴(6)、双滑块线轨(7)、联动杆A(8)、联动杆B(9)、齿条A(10)、齿条B(11)、齿轮(12)、丝杠(13)、丝杠螺帽 (14)、安装平台A(15)、安装平台B(16)、安装平台C(17)、安装平台D(18)、安装平台E(19)、安装平台F(20)、步进电机A(21)、步进电机B(22)；

所述固定底板(1)上安装有两个所述双滑块线轨(7)；所述固定底板(1) 通过两个所述支撑块(3)连接到轴承底座(4)上形成一个矩形的安装平台活动框架；

所述滑动底板(2)上安装有两个所述双滑块线轨(7)；

所述直线轴承(5)安装在所述轴承底座(4)上，所述滑动轴(6)穿过所述直线轴承(5)和轴承底座(4)，与滑动底板(2)固接；

所述安装平台A(15)安装在所述固定底板(1)，所述安装平台B(16)安装在所述固定底板(1)上所述双滑块线轨(7)的一个滑块上，所述安装平台C(17) 安装在所述固定底板(1)上所述双滑块线轨(7)的另一个滑块上；

所述安装平台D(18)安装在所述滑动底板(2)上，所述安装平台E(19) 安装在所述滑动底板(2)上所述双滑块线轨(7)的一个滑块上，所述安装平台 F(20)安装在所述滑动底板(2)上所述双滑块线轨(7)的另一个滑块上；

所述安装平台B(16)和所述安装平台C(17)上设有孔；

所述安装平台D(18)背面安装有齿条A(10)，所述安装平台E(19)侧边安装有联动杆A(8)，联动杆A(8)与安装平台B(16)上的孔连接，所述安装平台F(20)背面安装有齿条B(11)，所述安装平台F(20)侧边安装有联动杆B(9)，所述联动杆B(9)与安装平台C(17)上的孔连接，所述步进电机A (21)上设有齿轮(12)，所述齿轮(12)同时与齿条A(10)和齿条B(11) 啮合，所述步进电机A(21)安装在所述滑动底板(2)上，所述滑动底板(2) 上安装有丝杠螺帽(14)，所述步进电机B(22)安装在所述轴承底座(4)上，所述步进电机B(22)上安装有丝杠(13)，所述丝杠(13)与所述丝杠螺帽(14) 相连接。

优选的，所述调整平台为六个，且左右调整位置对称。

优选的，所述安装平台为固定不动，其余安装平台只针对安装平台相对运动。

优选的，所述安装平台通过联动杆2驱动，联动杆两端分别固定2个安装平台。联通杆是一端固定在安装平台的侧面，另一端固定在对面安装平台的孔中。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种滑台机构，能够实现两个驱动带动六个平台调整先对距离，通过齿轮齿条和连接杆的安装，缩小可安装平台的外形体积，连杆机构驱动安装平台运动，减小了驱动的安装。有效的提高了设备内部空间的利用率，减小了设备成本，减小Z轴负载。

附图说明

图1是本实用新型一种滑台机构中实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型一种滑台机构中实施例1的结构示意图。

图3是本实用新型一种滑台机构实施例1的切面图。

图4是本实用新型一种滑台机构实施例1的切面图。

附图说明：1——固定底板 2——滑动底板 3——支撑块 4——轴承底座 5 ——直线轴承 6——滑动轴 7——双滑块线轨 8——联动杆A 9——联动杆B 10 ——齿条A 11——齿条B 12——齿轮 13——丝杠 14——丝杠螺帽 15——安装平台A 16——安装平台B 17——安装平台C 18——安装平台D 19——安装平台 E 20——安装平台F 21——步进电机A 22——步进电机B

具体实施方式

下面实施例用于进一步说明本实用新型但不限于本实用新型。

实施例1

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1-4，一种滑台机构，包括：固定底板1、滑动底板2、支撑块3、轴承底座4、直线轴承5、滑动轴6、双滑块线轨7、联动杆A 8、联动杆B 9、齿条A 10、齿条B11、齿轮12、丝杠13、丝杠螺帽14、安装平台A 15、安装平台B 16、安装平台C 17、安装平台D 18、安装平台E 19、安装平台F 20、步进电机A 21、步进电机B 22；

所述固定底板1上安装有两个双滑块线轨7，所述滑动底板2上安装有双滑块线轨7两个，所述固定底板1通过两个支撑块3连接到轴承底座4上形成一个矩形的安装平台活动框架，所述直线轴承5安装在轴承底座4上，所述滑动轴6 穿过直线轴承5和轴承底座4，与滑动底板2固接，六个安装平台可以相对运动，所述安装平台A15安装在固定底板1，所述安装平台B16安装在固定底板1上双滑块线轨7的一个滑块上，所述安装平台C17安装在固定底板1上双滑块线轨7 的另一个滑块上，所述安装平台D18安装在滑动底板2中间，所述安装平台E19 安装在滑动底板2上双滑块线轨7的一个滑块上，所述安装平台F20安装在滑动底板2上双滑块线轨7的另一个滑块上，所述安装平台D18背面安装有齿条A10，所述安装平台D18侧边安装有联动杆A 8，所述联动杆A 8与安装平台B16上的孔可以滑动，所述安装平台F 20背面安装有齿条B11，所述安装平台F20侧边安装有联动杆B 9，所述联动杆B 9与安装平台C 17上的孔可以滑动，所述步进电机A 21上设有齿轮12，所述齿轮12同时与齿条A 10和齿条B 11啮合，所述步进电机A21安装在滑动底板2上，所述滑动底板2上安装有丝杠螺帽14，所述步进电机B 22安装在轴承底座4上，所述步进电机B22上安装有丝杠13；

所述步进电机A 21转动驱动齿条A 10和齿条B11运动，所述带动安装平台 E19和安装平台F20运动，所述安装平台E19和安装平台F 20运动后通过联动杆A 8和联动杆B 9带动安装平台B16安装平台C17同步运动，所述步进电机B 22转动，带动丝杠13转动，所述丝杠13转动驱动丝杠螺帽14转动，丝杠螺帽 14带动滑动底板2运动，所述滑动底板2同时带动安装平台D18、安装平台E19、安装平台F 20，整体运动。

通过上述驱动方式，可以通过两个步进电机调整六个安装平台的相对位置，有效的节约了独立驱动时的成本，避免电机过多调整平台重量过重。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。