一种触发自动上锁结构的制作方法

本实用新型涉及机械锁具、机械锁体，智能锁具、智能锁体等相关领域。

背景技术：

现有的机械锁，智能锁，上锁功能都是人为手动完成，一种结构是，关门后上提扶手，驱动非自动锁舌伸入门框内实现上锁功能，另一种结构是通过插入钥匙反向转动锁芯驱动非自动锁舌伸入门框内实现上锁功能，着两种结构都需要人为操纵，比较麻烦，因此，有必要找到一种不需要人为操纵，能自动完成上锁功能的结构，实现自动上锁功能的结构。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种触发自动上锁结构，通过关门时，自缩锁舌碰到门框会后缩的功能，在自缩锁舌后缩时，触发锁位触发结构，使开锁时，人力驱动下后缩被锁位触发结构锁住位置的非自缩锁舌，自动前伸到门框锁舌槽内，实现触发自动上锁功能，并通过传感器检测自缩锁舌结构和非自缩锁舌结构，位置状态，确认是否关门上锁功能。

本实用新型技术方案如下：

一种触发自动上锁结构，锁体上有自缩关门锁舌结构，非自缩锁舌结构，反锁结构，驱动结构等若干种结构，根据需要还可以有其他机械结构，电机，电路等机电结构，其特征在于：

方案一，锁体上安装锁位触发结构，自缩锁舌结构，锁位触发结构的触发结构件与自缩锁舌结构连接或运动连接，锁位触发结构的锁位结构件与非自缩锁舌结构连接或运动连接。

开门开锁时，通过门锁扶手或电机，直接或间接带动锁体的锁舌伸缩驱动结构驱动自缩关门锁舌结构和非自缩锁舌结构运动，使自缩关门锁舌和非自缩锁舌后缩，非自缩锁舌缩入锁体内时，触碰锁位触发结构，被锁位触发结构锁定位置，固定在缩入状态。

开锁开门后，松开扶手，扶手在弹簧的弹力作用下回位，或者，驱动电机反转回位，自缩关门锁舌结构在弹力作用下回位，此时，自缩关门锁舌回位伸出。而非自缩锁舌被锁位触发结构固定在缩入状态，同时，自缩锁舌失去门框的阻挡力量，在弹力作用下自动伸出。

关门上锁时，自缩关门锁舌与门框接触，在门框作用力下，自缩关门锁舌后缩，并在关门到位后，自动伸入门框的锁舌槽内，自缩锁舌与门框接触，在门框作用力下，自动后缩，缩入锁体到一定位置时，自缩锁舌结构触碰到锁位触发结构，锁位触发结构松开非自缩锁舌结构，非自缩锁舌在弹力作用下伸出，伸入门框的锁舌槽内，此时，自缩锁舌受到门框的阻挡力量，处于缩入状态，直到开锁开门，自缩锁舌失去门框的阻挡力量，在弹力作用下才伸出。

方案二，锁体上安装锁位触发结构，自缩锁舌结构，传感器，锁位触发结构与自缩锁舌结构和非自缩锁舌结构连接或运动连接，传感器位于自缩锁舌结构运行轨迹上，或者，若干传感器位于自缩锁舌结构和非自缩锁舌结构运行轨迹上。

开门开锁时，通过门锁扶手或电机，直接或间接带动锁体的锁舌伸缩驱动结构驱动自缩关门锁舌结构和非自缩锁舌结构运动，使自缩关门锁舌和非自缩锁舌后缩，非自缩锁舌缩入锁体内时，触碰锁位触发结构，被锁位触发结构锁定位置，固定在缩入状态。

开锁开门后，松开扶手，扶手在弹簧的弹力作用下回位，或者，驱动电机反转回位，自缩关门锁舌结构在弹力作用下回位，此时，自缩关门锁舌回位伸出。而非自缩锁舌被锁位触发结构固定在缩入状态，同时，自缩锁舌失去门框的阻挡力量，在弹力作用下自动伸出。

关门上锁时，自缩关门锁舌与门框接触，在门框作用力下，自缩关门锁舌后缩，并在关门到位后，自动伸入门框的锁舌槽内，自缩锁舌与门框接触，在门框作用力下，自动后缩，缩入锁体到一定位置时，自缩锁舌结构触碰到锁位触发结构，锁位触发结构松开非自缩锁舌结构，非自缩锁舌在弹力作用下伸出，伸入门框的锁舌槽内，此时，自缩锁舌受到门框的阻挡力量，处于缩入状态，直到开锁开门，自缩锁舌失去门框的阻挡力量，在弹力作用下才伸出。当自缩锁舌缩入锁体后，触发监测传感器，监测传感器将信息发给控制电路，实现确认关门成功功能，或者，当自缩锁舌缩入锁体后，触发监测传感器，非自缩锁舌前伸触发另一个监测传感器，监测传感器将信息发给控制电路，实现确认关门成功功能。

其中，自缩锁舌为，碰到门框或碰到物体，在门框或物体作用力下，能自动后缩的锁舌。非自缩锁舌为，碰到门框或碰到物体，在门框或物体作用力下，不能自动后缩的锁舌。

其中，锁位触发结构可以成为一个模块整体，也可以和锁体成为一个整体；其中，自缩锁舌结构可以成为一个模块整体，也可以和锁体成为一个整体。

其中，传感器包括各种探测器，感知器，开关，等各种感知元器件。

其中，锁位触发结构，非自缩锁舌结构，自缩锁舌结构，传感器等，可以模块化构成结构整体，再安装到锁体上，或者，各零部件安装到锁体上再构成结构。

这样实现的本实用新型，其有益效果是：通过关门时，自缩锁舌碰到门框自动后缩触发锁位触发结构，使非自动锁舌前伸，实现关门自动上锁功能和触发传感器确认关门功能，不在需要人为手动上锁和认为手动确认门是否关闭，而是关门即自动上锁并确认门是否关闭，使上锁和确认关门变得更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图1；

图2为本实用新型结构示意图2；

图3为本实用新型结构示意图3；

图中，（100）锁位触发结构，（101）触发结构件，（102）锁位结构件，（103）弹簧a，（200）自缩锁舌结构，（201）自缩锁舌，（202）弹簧b，（300）非自缩锁舌结构，（301）非自缩锁舌，（302）弹簧c，（400）传感器a，（401）传感器b，（500）锁体，（501）驱动结构，（502）自缩关门锁舌结构，（503）反锁结构，（600）轴a，（601）轴b，（602）轴c，（603）轴d，（604）轴e，（701）弹簧限位孔a，（702）弹簧限位孔b，（703）弹簧限位孔c，（800）卡件a，（801）卡件b。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。

图1中，锁体（500）上有自缩关门锁舌结构（502），非自缩锁舌结构（300），反锁结构（503），驱动结构（501）等若干种结构等。在锁体（500）上安装锁位触发结构（100），自缩锁舌结构（200）。

其中，锁位触发结构（100）由触发结构件（101），锁位结构件（102），弹簧a（103）安装在锁体（500）上构成，触发结构件（101）和锁位结构件（102）是同一个结构件，安装在锁体（500）的轴a（600）和轴b（601）上，相对锁体（500）可以做上下的平行运动。弹簧a（103）安装在锁体（500）的轴c（602）上，轴c（602）一端穿过触发结构件（101）和锁位结构件（102）上的弹簧限位孔a（701），弹力作用下使触发结构件（101）和锁位结构件（102）处于向下压的状态。触发结构件（101）和锁位结构件（102）一端有卡件a（800）。根据需要，触发结构件（101）和锁位结构件（102），可以是同一个结构件，也可以是分离的两个结构件。

其中，自缩锁舌结构（200）由自缩锁舌（201）和弹簧b（202）安装在锁体（500）上构成，弹簧b（202）套在自缩锁舌（201）的轴d（603）上，一侧抵在锁体（500）的弹簧限位孔b（702）上，弹力作用下使自缩锁舌（201）保持前伸状态。

其中，非自缩锁舌结构（300）由非自缩锁舌（301）和（302）弹簧c安装在锁体（500）上构成，弹簧c（302）套在非自缩锁舌（301）的轴e（604）上，轴e（604）一端穿过锁体（500）的弹簧限位孔c（703），弹簧c（302）抵在锁体（500）的弹簧限位孔c（703）上，弹力作用下使非自缩锁舌（301）保持前伸状态。非自缩锁舌（301）上有卡件b（801）。

开门开锁时，通过门锁扶手或电机或锁芯，直接或间接带动锁体（500）的驱动结构（501）驱动自缩关门锁舌结构（502）和非自缩锁舌结构（300）后缩运动，使自缩关门锁舌和非自缩锁舌（301）后缩，非自缩锁舌（301）缩入锁体内时，在平行向后运动中，其上的卡件b（801）推动锁位触发结构（100）的锁位结构件（102）上的卡件a（800）向上移动，当卡件b（801）移动到卡件a（800）后面时，在锁位触发结构（100）的弹簧a（103）的弹力作用下，推动触发结构件（101）和锁位结构件（102）下移，使其上的卡件a（800）卡住卡件b（801），

实现非自缩锁舌（301）后移，触碰锁位触发结构（100），被锁位触发结构（100）锁定在缩入位置，固定在缩入状态。

开锁开门后，松开扶手，扶手在弹簧的弹力作用下回位，或者，驱动电机反转回位，自缩关门锁舌结构（502）在弹力作用下自缩关门锁舌回位伸出。而非自缩锁舌（301）被锁位触发结构（100）固定在缩入状态，同时，自缩锁舌（201）失去门框的阻挡力量，在弹簧b（202）弹力作用下自动伸出。

关门上锁时，自缩关门锁舌与门框接触，在门框作用力下，自缩关门锁舌后缩，并在关门到位后，自动伸入门框的锁舌槽内。自缩锁舌（201）与门框接触，在门框作用力下自动后缩，后缩过程中，自缩锁舌（201）的轴d（603）抵到锁位触发结构（100）的触发结构件（101）的（800）卡件a，推动触发结构件（101）上移，当触发结构件（101）上移到一定位置时，卡件a（800）对非自缩锁舌（301）上的卡件b（801）失去阻挡，在非自缩锁舌结构（300）的（302）弹簧c的弹力作用下，推动非自缩锁舌（301）前伸进入门框的锁舌槽内，实现自缩锁舌结构（200）触碰到锁位触发结构（100），锁位触发结构（100）松开非自缩锁舌结构（300），非自缩锁舌（301）在弹力作用下伸出，伸入门框锁舌槽内的自动上锁功能，此时，自缩锁舌（201）受到门框的阻挡力量，处于缩入状态，直到开锁开门后，自缩锁舌（201）失去门框的阻挡力量，在弹力作用下才伸出。

图2中，锁体（500）上有自缩关门锁舌结构（502），非自缩锁舌结构（300），反锁结构（503），驱动结构（501）等若干种结构等，根据需要还可以有其他机械结构，电机，电路，电池，离合器等机电结构，在锁体（500）上安装锁位触发结构（100），自缩锁舌结构（200），传感器a（400）安装在锁体（500）上，位于自缩锁舌结构（200）的自缩锁舌（201）的移动轨迹上，其中，传感器a（400）为触发开关。

其中，锁位触发结构（100）由触发结构件（101），锁位结构件（102），弹簧a（103）安装在锁体（500）上构成，触发结构件（101）和锁位结构件（102）是同一个结构件，安装在锁体（500）的轴a（600）和轴b（601）上，相对锁体（500）可以做上下的平行运动。弹簧a（103）安装在锁体（500）的轴c（602）上，轴c（602）一端穿过触发结构件（101）和锁位结构件（102）上的弹簧限位孔a（701），弹力作用下使触发结构件（101）和锁位结构件（102）处于向下压的状态。触发结构件（101）和锁位结构件（102）一端有卡件a（800）。根据需要，触发结构件（101）和锁位结构件（102），可以是同一个结构件，也可以是分离的两个结构件。

其中，自缩锁舌结构（200）由自缩锁舌（201）和弹簧b（202）安装在锁体（500）上构成，弹簧b（202）套在自缩锁舌（201）的轴d（603）上，一侧抵在锁体（500）的弹簧限位孔b（702）上，弹力作用下使自缩锁舌（201）保持前伸状态。

其中，非自缩锁舌结构（300）由非自缩锁舌（301）和（302）弹簧c安装在锁体（500）上构成，弹簧c（302）套在非自缩锁舌（301）的轴e（604）上，轴e（604）一端穿过锁体（500）的弹簧限位孔c（703），弹簧c（302）抵在锁体（500）的弹簧限位孔c（703）上，弹力作用下使非自缩锁舌（301）保持前伸状态。非自缩锁舌（301）上有卡件b（801）。

开门开锁时，通过门锁扶手或电机或锁芯，直接或间接带动锁体（500）的驱动结构（501）驱动自缩关门锁舌结构（502）和非自缩锁舌结构（300）后缩运动，使自缩关门锁舌和非自缩锁舌（301）后缩，非自缩锁舌（301）缩入锁体内时，在平行向后运动中，其上的卡件b（801）推动锁位触发结构（100）的锁位结构件（102）上的卡件a（800）向上移动，当卡件b（801）移动到卡件a（800）后面时，在锁位触发结构（100）的弹簧a（103）的弹力作用下，推动触发结构件（101）和锁位结构件（102）下移，使其上的卡件a（800）卡住卡件b（801），

实现非自缩锁舌（301）后移，触碰锁位触发结构（100），被锁位触发结构（100）锁定在缩入位置，固定在缩入状态。

开锁开门后，松开扶手，扶手在弹簧的弹力作用下回位，或者，驱动电机反转回位，自缩关门锁舌结构（502）在弹力作用下自缩关门锁舌回位伸出。而非自缩锁舌（301）被锁位触发结构（100）固定在缩入状态，同时，自缩锁舌（201）失去门框的阻挡力量，在弹簧b（202）弹力作用下自动伸出。

关门上锁时，自缩关门锁舌与门框接触，在门框作用力下，自缩关门锁舌后缩，并在关门到位后，自动伸入门框的锁舌槽内。自缩锁舌（201）与门框接触，在门框作用力下自动后缩，后缩过程中，自缩锁舌（201）的轴d（603）抵到锁位触发结构（100）的触发结构件（101）的（800）卡件a，推动触发结构件（101）上移，当触发结构件（101）上移到一定位置时，卡件a（800）对非自缩锁舌（301）上的卡件b（801）失去阻挡，在非自缩锁舌结构（300）的（302）弹簧c的弹力作用下，推动非自缩锁舌（301）前伸进入门框的锁舌槽内，实现自缩锁舌结构（200）触碰到锁位触发结构（100），锁位触发结构（100）松开非自缩锁舌结构（300），非自缩锁舌（301）在弹力作用下伸出，伸入门框锁舌槽内的自动上锁功能，此时，自缩锁舌（201）受到门框的阻挡力量，处于缩入状态，直到开锁开门后，自缩锁舌（201）失去门框的阻挡力量，在弹力作用下才伸出。

开锁开门时，自缩锁舌（201）失去门框的阻挡，在弹簧b（202）的弹力作用下前伸，触发传感器a（400），关门后，自缩锁舌（201）受到门框的阻挡力量后缩，处于缩入状态，此时，无法触发传感器a（400），传感器a（400），没有信号发给电路，确定门已经关上，如果自缩锁舌（201）一定时间后还处于前伸状态，传感器a（400）一直保持信号发给电路，电路发出报警。确定门未关闭，处于打开状态。

图3中，锁体（500）上有自缩关门锁舌结构（502），非自缩锁舌结构（300），反锁结构（503），驱动结构（501）等若干种结构等。在锁体（500）上安装锁位触发结构（100），自缩锁舌结构（200），传感器a（400）和传感器b（401）安装在锁体（500）上，传感器a（400）位于自缩锁舌结构（200）的自缩锁舌（201）的移动轨迹上，传感器b（401）位于非自缩锁舌结构（300）的非自缩锁舌（301）的移动轨迹上，其中，传感器a（400）和传感器b（401）为红外传感器，根据需要也可以是其他传感器。

其中，锁位触发结构（100）由触发结构件（101），锁位结构件（102），弹簧a（103）安装在锁体（500）上构成，触发结构件（101）和锁位结构件（102）是同一个结构件，安装在锁体（500）的轴a（600）和轴b（601）上，相对锁体（500）可以做上下的平行运动。弹簧a（103）安装在锁体（500）的轴c（602）上，轴c（602）一端穿过触发结构件（101）和锁位结构件（102）上的弹簧限位孔a（701），弹力作用下使触发结构件（101）和锁位结构件（102）处于向下压的状态。触发结构件（101）和锁位结构件（102）一端有卡件a（800）。根据需要，触发结构件（101）和锁位结构件（102），可以是同一个结构件，也可以是分离的两个结构件。

其中，自缩锁舌结构（200）由自缩锁舌（201）和弹簧b（202）安装在锁体（500）上构成，弹簧b（202）套在自缩锁舌（201）的轴d（603）上，一侧抵在锁体（500）的弹簧限位孔b（702）上，弹力作用下使自缩锁舌（201）保持前伸状态。

其中，非自缩锁舌结构（300）由非自缩锁舌（301）和（302）弹簧c安装在锁体（500）上构成，弹簧c（302）套在非自缩锁舌（301）的轴e（604）上，轴e（604）一端穿过锁体（500）的弹簧限位孔c（703），弹簧c（302）抵在锁体（500）的弹簧限位孔c（703）上，弹力作用下使非自缩锁舌（301）保持前伸状态。非自缩锁舌（301）上有卡件b（801）。

开门开锁时，通过门锁扶手或电机或锁芯，直接或间接带动锁体（500）的驱动结构（501）驱动自缩关门锁舌结构（502）和非自缩锁舌结构（300）后缩运动，使自缩关门锁舌和非自缩锁舌（301）后缩，非自缩锁舌（301）缩入锁体内时，在平行向后运动中，其上的卡件b（801）推动锁位触发结构（100）的锁位结构件（102）上的卡件a（800）向上移动，当卡件b（801）移动到卡件a（800）后面时，在锁位触发结构（100）的弹簧a（103）的弹力作用下，推动触发结构件（101）和锁位结构件（102）下移，使其上的卡件a（800）卡住卡件b（801），

实现非自缩锁舌（301）后移，触碰锁位触发结构（100），被锁位触发结构（100）锁定在缩入位置，固定在缩入状态。

开锁开门后，松开扶手，扶手在弹簧的弹力作用下回位，或者，驱动电机反转回位，自缩关门锁舌结构（502）在弹力作用下自缩关门锁舌回位伸出。而非自缩锁舌（301）被锁位触发结构（100）固定在缩入状态，同时，自缩锁舌（201）失去门框的阻挡力量，在弹簧b（202）弹力作用下自动伸出。

关门上锁时，自缩关门锁舌与门框接触，在门框作用力下，自缩关门锁舌后缩，并在关门到位后，自动伸入门框的锁舌槽内。自缩锁舌（201）与门框接触，在门框作用力下自动后缩，后缩过程中，自缩锁舌（201）的轴d（603）抵到锁位触发结构（100）的触发结构件（101）的（800）卡件a，推动触发结构件（101）上移，当触发结构件（101）上移到一定位置时，卡件a（800）对非自缩锁舌（301）上的卡件b（801）失去阻挡，在非自缩锁舌结构（300）的（302）弹簧c的弹力作用下，推动非自缩锁舌（301）前伸进入门框的锁舌槽内，实现自缩锁舌结构（200）触碰到锁位触发结构（100），锁位触发结构（100）松开非自缩锁舌结构（300），非自缩锁舌（301）在弹力作用下伸出，伸入门框锁舌槽内的自动上锁功能，此时，自缩锁舌（201）受到门框的阻挡力量，处于缩入状态，直到开锁开门后，自缩锁舌（201）失去门框的阻挡力量，在弹力作用下才伸出。

开锁开门时，自缩锁舌（201）失去门框的阻挡，在弹簧b（202）的弹力作用下前伸，触发传感器a（400），非自缩锁舌（301）后缩入锁体内时，被卡在锁入位置，触发传感器b（401），关门后，自缩锁舌（201）受到门框的阻挡力量后缩，处于缩入状态，锁位触发结构（100）松开非自缩锁舌（301）使其前伸，此时，无法触发传感器a（400）和传感器b（401），传感器a（400）和传感器b（401）没有信号发给电路，确定门已经关上，如果自缩锁舌（201）一定时间后还处于前伸状态，或者，非自缩锁舌（301）处于后缩锁位状态，传感器a（400）和传感器b（401）保持信号发给电路，电路发出报警，确定门未关闭，处于打开状态。